當(dāng)前我國已擁有各類劍桿織機共約60.5萬臺，其中進口的劍桿織機約8.5萬臺，國產(chǎn)中檔劍桿織機約6萬臺，簡易的GA74系列劍桿織機約46萬臺。國產(chǎn)中高檔劍桿織機制造能力已可達1萬臺/年以上。 1.1 國內(nèi)高檔劍桿織機的生產(chǎn) 2007年四季度必佳樂（蘇州）公司推出最新GT-Max型，該機從資料及和公司交流介紹的情況看，機型基本是借助于Gamma型劍桿織機的基本平臺，應(yīng)用了模塊化設(shè)計，并沿用了新一代GamMax型的多項新技術(shù)，加以改進設(shè)計的新機型。如主驅(qū)動、電送、電卷均標(biāo)準(zhǔn)配置Sumo變速電機，劍桿運行視織物可用導(dǎo)鉤系統(tǒng)（GC），也可選用無導(dǎo)鉤系統(tǒng)（FF）。配電子步進電機的Quick Step模塊化選緯器，電子布邊系統(tǒng)（ELSY-專利）、控制系統(tǒng)更智能化等，從而保證了該機更高的生產(chǎn)率和更好的產(chǎn)品質(zhì)量。從現(xiàn)時情況看，應(yīng)該是國內(nèi)高檔劍桿織機除意達（上海）公司的K、-88型織機后，又一適合中國市場的新機型，技術(shù)含量高，但該機還需面對筘幅的拓寬、市場的性價比認可等考驗。 一年半來，除必佳樂（蘇州）公司的GTMax型、意達（上海）公司的K88型、犇特紡織機械（無錫）有限公司的E58型3條進口高檔劍桿織機生產(chǎn)線外，國內(nèi)廠商自主研制的劍桿織機在體現(xiàn)高速化、智能化、自動化、多適用化、模塊化方面同樣作了許多探索性工作，特別在高速化和多適用化方面，多家國產(chǎn)高檔劍桿織機生產(chǎn)企業(yè)作了較多的探索工作，開發(fā)能力有了很大的提高。 1.1.1 上海太平洋機電（集團）有限公司 集團公司技術(shù)中心研制的PG600型劍桿織機，是有一定的自主知識產(chǎn)權(quán)，集高速、機電一體化的國產(chǎn)高檔劍桿織機，織機展示的最高速度達650 r/min，入緯率超過1 200 m/min，體現(xiàn)了目前國內(nèi)最高先進水平。 該機特點： a.引緯采用四相絞軸空間四連桿機構(gòu)，撓性劍桿無導(dǎo)鉤引緯，劍帶為碳纖材料，劍頭為輕質(zhì)合金材料； b.主傳動采用D.D可變磁阻電機直接驅(qū)動，可實現(xiàn)變速織造（PG610型改為選用）； c.伺服電機驅(qū)動的電子送經(jīng)和卷取裝置，能夠精確地控制送經(jīng)量和卷取緯密； d.控制系統(tǒng)采用當(dāng)今最先進的數(shù)字控制技術(shù)，大屏幕顯示，雙向通訊，能夠設(shè)定、調(diào)整各種工藝參數(shù)，能夠快速采集、監(jiān)測織機運行狀況，及時做出故障診斷。在電子單元選用方面，配置了高速電子多臂開口裝置、電子選緯器、電子儲緯器，另外配了GROB消音綜框等，具有程序變速、變緯密織造、自動尋緯、張力傳感器在線檢測經(jīng)紗張力等功能。該機走引進消化、吸收再創(chuàng)新之路，堅持產(chǎn)學(xué)研結(jié)合。研發(fā)中，運用多種軟件平臺，對原公司技術(shù)引進的劍桿織機進行機構(gòu)仿真試驗和分析，以掌握機型設(shè)計制造的核心技術(shù)，該機的核心技術(shù)已申請了多項專利。通過該機的研發(fā)制造，企業(yè)增強了自主創(chuàng)新能力，縮小了與國外劍桿織機的差距，使國產(chǎn)高檔劍桿織機能早日替代進口劍桿織機，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。 該機的派生機型為PG610型，改主傳動為常規(guī)傳動方式，其余結(jié)構(gòu)相同，由集團公司所屬上海中紡機生產(chǎn)制造，已向市場銷售。 1.1.2 廣東順德豐凱機械制造有限公司 1）“經(jīng)典”CLASSIC型劍桿織機 是在原KT-566機型上進行主要機構(gòu)優(yōu)化改進，把光電檢測、數(shù)字閉環(huán)控制、信息、網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)與機械結(jié)合起來，開發(fā)出的一種新型高速劍桿織機，經(jīng)濟轉(zhuǎn)速450～520 r/min，入緯率最高可達到1 200 m/min。該機型處于國產(chǎn)高檔機型之列，能替代進口產(chǎn)品，滿足市場需求。 該機主要特點： a.自適應(yīng)式數(shù)字剎車技術(shù)，控制定位停車、定位開車； b.數(shù)字化閉環(huán)控制技術(shù)控制電子送經(jīng)、電子卷取，實現(xiàn)恒張力織造； c.采用步進電機控制的旋轉(zhuǎn)式高速電子選緯器； d.采用電子獨立絞邊機構(gòu)，由IC板控制； e.控制系統(tǒng)采用32位CPU微處理器，數(shù)字化全閉環(huán)控制織機的五大運動的協(xié)調(diào)性；有智能化故障顯示報警功能，數(shù)據(jù)管理功能，可實現(xiàn)群控聯(lián)網(wǎng)管理，能快速變換品種。 2）“超越”型劍桿織機 公司繼“經(jīng)典”CLASSIC型劍桿織機推向市場后，于2007年6月在上海展會上又展示了一臺最新研發(fā)的“超越”型劍桿織機。該機特點：展示轉(zhuǎn)速為600 r/min，制織7Sⅹ7S牛仔布。該機在控制系統(tǒng)作了較大改進，除引緯、打緯機構(gòu)外，對其他運動機構(gòu)基本實現(xiàn)了電氣化，由中央控制系統(tǒng)實施運動調(diào)節(jié)，特別是開口機構(gòu)的運動采用獨立驅(qū)動，在國產(chǎn)織機上應(yīng)用尚是首家。該機的設(shè)計思路和整機的應(yīng)用還有待市場認可，但公司在國產(chǎn)高檔劍桿織機技術(shù)研制上的努力，具有良好的社會效益。 兩種機型消化吸收了國外機型特長，是能結(jié)合國情自行研發(fā)設(shè)計，集高速、機電一體化的國產(chǎn)高檔機型，有一定的自主知識產(chǎn)權(quán)，這在國內(nèi)仿造、大多機型趨同的狀況下，是為數(shù)不多的的廠商之一。 1.1.3 其他 在進行國產(chǎn)高檔劍桿織機技術(shù)的研制探索工作上，浙江泰坦股份有限公司和山東日發(fā)紡機有限公司新推出的T-828和RFRL30型樣機，車速550 r/min，機型主要技術(shù)特征和上海太平洋機電（集團）公司的PG600型相仿，并已少量試銷，反映良好，3種機型主要結(jié)構(gòu)基本都趨同于國外某機型。此外，浙江萬利紡織機械有限公司今年新推出的WL600型，車速最高達550 r/min，劍道部分取消了導(dǎo)鉤，公稱筘幅也可達360 cm，在類同Picanol GTM系列的機型中，有一定的自主創(chuàng)新設(shè)計。邊推邊改的上海中紡機的新龍型、山東日發(fā)紡機公司的HST50毛圈型、西航紡機分公司的JZ-2型、經(jīng)緯股份山西榆次分公司的G1726型也均有自己的特點。 但鑒于國家基礎(chǔ)工業(yè)的緣故，為保證高速織機的穩(wěn)定性需要，特別是高速零部件材料和電子元器件的供應(yīng)，國產(chǎn)高檔劍桿織機相當(dāng)部分零部件還需采用進口，短時間內(nèi)推廣如要大幅降低成本，達到國內(nèi)用戶的性價比要求，尚有一定難度，還需國家有關(guān)政策支持和市場各方配合。 1.2 國產(chǎn)其他檔次劍桿織機的生產(chǎn)和現(xiàn)狀 國產(chǎn)中高檔、中檔、低檔劍桿織機的技術(shù)水平及生產(chǎn)情況，在“我國無梭織機技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢”（《紡織導(dǎo)報》2007年第5期）一文中已作了十分詳細的闡述，可查閱，本節(jié)僅對近期國產(chǎn)劍桿織機技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展情況、市場狀況作一綜述。 現(xiàn)今，使用量占較大比例的國產(chǎn)中檔劍桿織機的內(nèi)涵實際上已有所改變。10年前定位的國產(chǎn)高檔劍桿織機（相當(dāng)于國外20世紀(jì)80年代中末期同類產(chǎn)品），零部件基本已能全國產(chǎn)化，采用機械式連續(xù)送經(jīng)卷取，下置式機械多臂，也具有自動尋緯功能，由于實際應(yīng)用速度只在300～350 r/min之間（入緯率600 m/min以上），和現(xiàn)今國外劍桿織機相比，只能列為中檔劍桿織機范疇。對于這類機型的延伸型（相當(dāng)于國外20世紀(jì)80年代末、90年代初期同類產(chǎn)品），配置電子多臂、電子送經(jīng)、電子卷取等部件，速度可在350～450 r/min之間，但部分部件得選用進口件，勢必影響其性價比，應(yīng)用價值顯得不是很高，也僅能劃入中高檔劍桿織機之列。上述的這類中檔機型由于類同，隨著市場售價因惡性競爭呈下降趨勢，其質(zhì)量的保證也難免下降。僅僅不到兩年，個別原銷量很大的典型廠商，已隨市場惡劣環(huán)境影響，洗牌的洗牌，購并的購并。 而同樣10年前的所謂中檔劍桿織機，其中占比例較大的從臺灣地區(qū)合資引進技術(shù)的3種（金雞、亨得、益進）機型，因其入緯率只有400 m/min左右，普遍采用鋼帶式劍桿引緯、間歇式送經(jīng)、卷取和上置式多臂，無自動尋緯功能，也即無質(zhì)量保證功能，除打緯機構(gòu)型式和零部件制造精度高于GA74型簡易式劍桿織機外，其它性能在本質(zhì)上差別不大，也是現(xiàn)今該類織機幾乎已無銷售量的緣故，也不應(yīng)再列入中檔劍桿織機之范疇。現(xiàn)今大量使用的GA74型簡易式劍桿織機雖占據(jù)了我國劍桿織機總量的大半壁江山，但由于其結(jié)構(gòu)上的先天不足，必將無法適應(yīng)未來的中檔以上產(chǎn)品市場的競爭，這類織機定會面臨洗牌的局面，近期GA74型織機銷售大幅萎縮足以表明市場技術(shù)認可的成熟度。