在京東、菜鳥、蘇寧等電商企業(yè)的無人倉里，一個個放大版的“掃地機(jī)器人”，駝著大大的貨架，井然有序地搬運(yùn)、分揀貨物。

在上汽、一汽、東風(fēng)、長安等汽車廠商的生產(chǎn)線上，各色機(jī)器人高效配合，各司其職，或運(yùn)送車體，或合裝底盤。

在中國沿海的各大貨運(yùn)港口，機(jī)器人正在成為新型搬運(yùn)工，來回穿梭運(yùn)送集裝箱。

所有這些工業(yè)機(jī)器人都有一個共同的名字，叫作AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車），隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，它又有了一個洋氣的新名字——智能移動機(jī)器人。

要問機(jī)器人行業(yè)誰最火，非AGV莫屬。從2013年至2016年，以年38%的復(fù)合增長率快速壯大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年，AGV還將以20%~30%的年增長率快速發(fā)展，到2020年，僅智能倉儲物流市場的規(guī)模就有望達(dá)到1400億元。

近兩年來，異軍突起的國產(chǎn)AGV踏上了出海的征途。2019年，隨著國內(nèi)主流行業(yè)進(jìn)入飽和競爭態(tài)勢，大批國產(chǎn)AGV企業(yè)把開拓海外市場作為重要戰(zhàn)略，中國電商的無人倉、中國制造業(yè)的自動化工廠正被快速復(fù)制到海外。

長久以來，機(jī)器人“國產(chǎn)化”始終是個難題，特別是在工業(yè)機(jī)器人市場，AGV大軍出海，讓我們看到了國產(chǎn)機(jī)器人從細(xì)分領(lǐng)域里透出的曙光。

01國產(chǎn)AGV出海打工

中國智能移動機(jī)器人的出國打工史要追溯到十幾年前。

2007年，新松贏得了通用汽車的AGV全球招標(biāo)項(xiàng)目，成為通用汽車全球合作供應(yīng)商，開啟了AGV出海的先河，在此之前，AGV只有進(jìn)口沒有出口。

時間來到2017年，國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展如火如荼，這一年也是大批中國AGV出海的元年。極智嘉（Geek+）進(jìn)入日本市場，為日本一家電商服務(wù)企業(yè)提供物流倉儲服務(wù)；國自機(jī)器人爭取到了世界五百強(qiáng)辦公文具巨頭美國史泰博的5年AGV服務(wù)協(xié)議；eWTP（電子世界貿(mào)易平臺）位于吉隆坡機(jī)場的中國境外首個超級物流樞紐中，菜鳥啟用了快倉的AGV機(jī)器人。

2019年，國產(chǎn)AGV頭部企業(yè)新松、極智嘉等都將海外作為核心市場，出海的AGV企業(yè)中，海外市場收入占總收入比例超過三分之一的，已經(jīng)大有人在。

作為移動機(jī)器人BG副總裁，王玉鵬親身參與了新松的出海之戰(zhàn)，他仍記得第一次踏入德國奔馳工廠時的感受，其自動化水平遠(yuǎn)不如上汽通用，這讓他大為吃驚，原來歐洲的汽車生產(chǎn)制造自動化水平甚至遠(yuǎn)不如中國。

作為第一家將AGV出口到國外汽車企業(yè)的開拓者，新松自然有其殺手锏，那便是汽車底盤合裝AGV，新松從1999年開始積累技術(shù)研發(fā)能力，幾乎壟斷了汽車底盤合裝這一細(xì)分領(lǐng)域，與汽車工藝融合越深，其技術(shù)壁壘就越高。

技術(shù)自然是不二法門，不過新松的出海方式也有一定中國特色，跟著中國制造業(yè)一起出海。中國的輪胎廠、玻璃廠等在海外都有建造自動化工廠的需求，新松便借助其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢，將AGV、機(jī)械臂等一系列工業(yè)機(jī)器人打包成一套完整的解決方案出售。

王玉鵬向《IT時報(bào)》記者透露，新松AGV海外市場的收入已經(jīng)占到總收入的十分之一，達(dá)到了四五千萬元的年銷售額。

目前，新松已經(jīng)把AGV產(chǎn)品銷往全球15個國家與地區(qū)，包括美國、加拿大、墨西哥、歐洲各國以及東南亞地區(qū)。同時，借著“一帶一路”的東風(fēng)，新松也走到了南非、白俄羅斯等地。

02國產(chǎn)AGV為何走出國門？

縱觀國內(nèi)市場，跟工業(yè)機(jī)器人不同的是，AGV市場是國產(chǎn)品牌的天下，占有率高達(dá)90%，細(xì)分行業(yè)各自“包養(yǎng)”AGV公司，甚至進(jìn)入飽和競爭態(tài)勢。同時，國產(chǎn)AGV企業(yè)也嗅到了海外市場的機(jī)會。

前兩年，國內(nèi)AGV企業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)打得火熱，行業(yè)經(jīng)歷一個此消彼長的洗牌過程，同質(zhì)化競爭嚴(yán)重，沒有核心技術(shù)、固守傳統(tǒng)行業(yè)、被資本捆綁的企業(yè)燒完錢后離場。然而，不斷開拓的細(xì)分行業(yè)為AGV行業(yè)輸送著血液，越來越多的AGV初創(chuàng)企業(yè)加入戰(zhàn)局。

程宮（化名），一位從業(yè)20多年的AGV工程師，常年為投資人提供AGV市場投資風(fēng)向，在他看來，雖然頭部企業(yè)沒有一統(tǒng)江湖，行業(yè)老大新松的市場份額也只占到10%左右，但訂單向頭部公司聚攏的現(xiàn)象明顯。2018年，產(chǎn)值過億的AGV公司在10家左右，是2017年的兩倍。

在細(xì)分行業(yè)里，AGV企業(yè)正逐漸摸到“天花板”。拿電商企業(yè)來說，出于經(jīng)營數(shù)據(jù)的保密需求，電商巨頭往往選擇“包養(yǎng)”甚至自研AGV，亞馬遜大手筆收購Kiva后也切斷了它的后路，Kiva只得與之前服務(wù)的其他公司解約。

國內(nèi)最大的電商平臺阿里選擇了快倉，“老二”京東自研了AGV機(jī)器人，極智嘉Geek＋則選擇與蘇寧、唯品會等電商企業(yè)合作，如今它已成為從物流倉儲行業(yè)走出來的獨(dú)角獸公司，在B輪融資1.5億美元的光環(huán)下，極智嘉不得不考慮吃飽國內(nèi)電商企業(yè)后怎么辦，開拓海外市場成為它的必選項(xiàng)。

深圳高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所合伙人盧彰緣還提出了另一個原因，尚未叫停的價(jià)格戰(zhàn)讓國內(nèi)市場的利潤率逐步降低。留給國產(chǎn)AGV的有兩條路，一條路是通過技術(shù)升級降低成本，另一條路是開拓海外市場提高利潤率。

蘇寧物流研究院副院長欒學(xué)峰向《IT時報(bào)》記者透露，AGV總體成本在10萬元以內(nèi)，硬件的拆解成本在3~5萬左右，其他都是軟件、運(yùn)營和維護(hù)成本。

據(jù)《IT時報(bào)》記者了解，很多電商企業(yè)都將采購價(jià)壓到10萬左右，這對AGV生產(chǎn)制造企業(yè)來說，幾乎賺不到錢。國內(nèi)的新增量有限，就拿當(dāng)下增長最快的電商行業(yè)來說，一年也只新增1萬臺左右，市場還未到井噴期。

一家AGV創(chuàng)業(yè)公司木蟻物流機(jī)器人CEO錢永強(qiáng)指出，近兩年，硬件成本只下降了10%左右，但企業(yè)通過技術(shù)升級來降低成本，通過算法更新，降低對傳感器的依賴，可以降低一半左右的成本。

對于沒有技術(shù)壁壘的創(chuàng)業(yè)公司來說，資本的錢燒完后，很難在國內(nèi)市場存活，何不放手搏一把，去海外市場拼服務(wù)。而掌握技術(shù)壁壘的頭部公司也在尋求快速擴(kuò)張之路，雙方不謀而合，一起出海闖一番天地。

03出海的坎坷與甜蜜

程宮把海外市場競賽比作一場田忌賽馬，用優(yōu)馬對中馬，中國AGV行業(yè)的頭部企業(yè)開始向歐美、日本輸出，或用中馬對下馬，中國AGV行業(yè)的中部企業(yè)則向東南亞、中東地區(qū)輸出。

盧彰緣也觀察到，國產(chǎn)AGV出口到歐美、日本較多，東南亞市場雖然還是以勞動密集型企業(yè)為主，人工成本較低，但是東南亞工人的生產(chǎn)效率并不高。對AGV有一定需求，但對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的需求更大。

不論是哪個海外版圖，國產(chǎn)AGV出海有兩大優(yōu)勢：價(jià)格和深度定制優(yōu)勢。

新松便是憑著這兩大優(yōu)勢，在歐美市場的汽車產(chǎn)業(yè)中如魚得水。王玉鵬對《IT時報(bào)》記者解釋，在歐美市場，自動化系統(tǒng)往往由幾家廠商合作，各取一勺利潤，自然就沒了價(jià)格優(yōu)勢。而且歐美市場傾向于深度定制化，中國是世界工廠，中國的AGV企業(yè)已經(jīng)在國內(nèi)服務(wù)過各種類型的工廠，再加上中國的人工成本較低，在非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)上既有經(jīng)驗(yàn)，又有價(jià)格優(yōu)勢。

當(dāng)然，出海戰(zhàn)也不盡都是甜蜜，同時也是一場專利戰(zhàn)。

王玉鵬回憶，在美國物流展上，幾乎看不多中國物流行業(yè)的AGV。主要原因在于，亞馬遜早早將無人倉這種運(yùn)轉(zhuǎn)模式注冊了專利。一家美國其他電商企業(yè)曾找過新松合作，但基于專利侵權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)，新松最終無奈放棄了這次合作。

要么建立技術(shù)壁壘，要么拼服務(wù)，不論是出海謀生，還是在國內(nèi)苦戰(zhàn)，都逃不出這個創(chuàng)業(yè)“黃金定律”。

記者手記：AGV何時全面替代人？

在路演中，投資人對AGV創(chuàng)業(yè)者拋出的問題往往有兩個：AGV能夠?yàn)閭鹘y(tǒng)行業(yè)增效多少？批量化應(yīng)用什么時候到來？

這兩個問題的背后，折射出更深的隱憂是，AGV比人更能干嗎？AGV何時將大量地取代人？

機(jī)器人的本質(zhì)是降低成本、提高效率。在物流行業(yè)，一個搬運(yùn)機(jī)器人可以替代3個人工，24小時運(yùn)行，機(jī)器人運(yùn)行一年半就可以收回成本。以前一個人最多一個小時揀貨100件，但現(xiàn)在平均是300件，相當(dāng)于3個人的效率，加上兩班倒的因素，效率至少還要翻倍。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的最新報(bào)告，在中國AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比中，汽車工業(yè)占比最高，達(dá)23.8%；其次是家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%；第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。這三個領(lǐng)域，或?qū)⒆钕扔瓉鞟GV對人的全面替代。

以導(dǎo)航技術(shù)來區(qū)別，AGV分為三類，磁條、二維碼和激光。如今，磁條導(dǎo)航的市場在萎縮，二維碼的技術(shù)已經(jīng)成熟，同時也是一個飽和競爭市場，激光還能解決人機(jī)協(xié)作，當(dāng)激光雷達(dá)國產(chǎn)化，大幅降低成本后，更多的工種可能會被替代。

未來，揀貨、包裝可能都將由機(jī)械臂完成，屆時，在物流倉儲這個環(huán)境中，90%以上的作業(yè)都將由機(jī)器人來完成。

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