在7月4日舉辦的2018 CIROS中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》攜手9家運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟單位聯(lián)合打造的中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)展隆重亮相（上海國(guó)家會(huì)展中心3H.B161）。展區(qū)以伺服與運(yùn)動(dòng)控制類企業(yè)產(chǎn)品集群展示，吸引了大批觀眾駐足參觀與洽談，充分顯示出運(yùn)動(dòng)控制器件在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重要地位。
升級(jí)版本，性能更優(yōu)
富士電機(jī)（中國(guó)）有限公司
富士在本次展會(huì)上帶來(lái)了伺服系統(tǒng)ALPHA5 Smart PLUS和MICREX-SX SPF Plus for motion。作為升級(jí)版，ALPHA5 Smart PLUS在原ALPHA5 Smart的基礎(chǔ)上，對(duì)內(nèi)部自整定算法進(jìn)一步優(yōu)化，新增缺相檢測(cè)功能，脈沖輸入頻率提高至4MHz，控制輸入輸出信號(hào)進(jìn)一步擴(kuò)展；延長(zhǎng)了產(chǎn)品的使用壽命，伺服電機(jī)總長(zhǎng)縮短了15mm并保持了原有性能，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界高水平的小型化。富士MICREX-SX SPF Plus for motion具備原產(chǎn)品沒(méi)有的圓弧插補(bǔ)、同步等多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能；支持500kHz、四軸的伺服系統(tǒng)，超高速脈沖輸出；不需要專用的運(yùn)動(dòng)控制單元，可對(duì)應(yīng)多種SPF的通用拓展。
新伺服電機(jī)閃亮登場(chǎng)
杭州中達(dá)電機(jī)有限公司
中達(dá)電機(jī)作為國(guó)內(nèi)最早從事運(yùn)動(dòng)控制類電機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的單位之一，也是國(guó)內(nèi)同行最早通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證的企業(yè)，擁有年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)伺服電機(jī)的生產(chǎn)能力，電機(jī)效率保持持續(xù)高速增長(zhǎng)。在本次在展出精品中，新伺服（大慣量）系列電機(jī)采用了優(yōu)化的電磁設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)矩動(dòng)脈小，溫升低；短機(jī)身設(shè)計(jì)，產(chǎn)品機(jī)構(gòu)緊湊；采用了流行的五對(duì)極設(shè)計(jì)方案，大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)計(jì)，適用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)合。
磁環(huán)結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品更優(yōu)
深圳市科力爾電機(jī)有限公司
具備二十五年電機(jī)制造歷史的科力爾電機(jī)本次展會(huì)帶了KS系列、40系列、60系列、80系列、110系列等伺服電機(jī)與KJD系列驅(qū)動(dòng)器。其中，科力爾伺服電機(jī)采用磁環(huán)結(jié)構(gòu)與五對(duì)極設(shè)計(jì)，具有波動(dòng)小、分體式、槽滿高、尺寸小、轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、溫升低等特點(diǎn)；KJD系列驅(qū)動(dòng)器具備末端振動(dòng)抑制功能，體積小，性能強(qiáng)大，穩(wěn)定可靠，廣泛引用于機(jī)器人、3C電子設(shè)備、沖壓注塑、包裝等行業(yè)。
智慧連接，更省心
上海三竹機(jī)電設(shè)備有限公司
本次展會(huì)上，三竹機(jī)電展出了歐系M23伺服電機(jī)連接器、伺服電機(jī)防水連接器解決方案、驅(qū)動(dòng)連接器解決方案等智慧連接方案。其中，歐系M23伺服電機(jī)連接器是針對(duì)歐系伺服電機(jī)研發(fā)的專用連接器，具備IP67的高防水等級(jí)，體積小巧，適應(yīng)電機(jī)小型化發(fā)展方向；伺服電機(jī)防水連接器解決方案采用了MC小功率連接器，滿足電機(jī)更小更短的尺寸需求，同時(shí)具備IP67防水等級(jí)，更適合機(jī)床、機(jī)器人行業(yè)；驅(qū)動(dòng)連接器解決方案全面配備功率端子、工業(yè)RJ45連接器、MDR連接器等產(chǎn)品，通過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量體系認(rèn)證，可滿足客戶更多個(gè)性化的需求。
呈現(xiàn)優(yōu)質(zhì)綜合解決方案
固高伺創(chuàng)技術(shù)（深圳）有限公司
工業(yè)裝備自動(dòng)化綜合解決方案供應(yīng)商固高伺創(chuàng)展出了其富有特色的驅(qū)動(dòng)器。其采用了獨(dú)特的HD非線性控制算法，使位置誤差不隨速度的變化而變化；先進(jìn)的電流環(huán)控制算法，令位置誤差最小，系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間縮至最短；可驅(qū)動(dòng)交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)、DD馬達(dá)等多種電機(jī)；支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入、CANopen、EtherCAT指令輸入；支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器等多種反饋類型；功率范圍廣，能夠滿足各種工業(yè)場(chǎng)合的需求。
快速智能，輕便放心
珠海臺(tái)金科技有限公司
臺(tái)金科技帶來(lái)了TK-C系列AC交流伺服系統(tǒng)，其中TK系列伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵采用稀土永磁材料，高速?zèng)_壓模日本進(jìn)口矽鋼片鐵芯，編碼器采取自主研發(fā)的17-bit（160000ppr）高分辨率增量編碼器通訊界面；電機(jī)響應(yīng)速度頻率為1.5kHz，多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)化增益調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了大幅輕量化、小型化，符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)，具有快速、智能、輕便、放心等四大先進(jìn)特點(diǎn)；適用于要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合。
完美展示驅(qū)控一體
深圳市微秒控制技術(shù)有限公司
微秒控制展出的麒麟系列低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器具有3個(gè)“最大”的特點(diǎn)：最大3KW、最大283A、最大60VDC；產(chǎn)品結(jié)合了最先進(jìn)的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，驅(qū)控一體化，內(nèi)置PLC、多路DI/DO/AI，并支持IO擴(kuò)展；支持單軸和多軸聯(lián)動(dòng)控制，電子凸輪、電子齒輪功能，運(yùn)動(dòng)疊加、虛擬主軸，直線/圓弧/螺旋線差補(bǔ)功能；支持多種編碼器反饋類型，提供多種總線通訊協(xié)議，兼容多種同步電機(jī)及安裝方式；適用于AGV、巡檢機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用。
實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代的編碼器
長(zhǎng)春禹衡光學(xué)有限公司
禹衡光學(xué)作為專業(yè)的編碼器、光柵尺供應(yīng)商，擁有采用了自有通訊協(xié)議以及其他各種通訊協(xié)議的多通協(xié)議編碼器，用戶可按需選擇甚至定制通訊協(xié)議。本次展會(huì)禹衡光學(xué)帶來(lái)的ZND-1編碼器采用了德國(guó)定制開發(fā)芯片，可實(shí)現(xiàn)電梯速度的高平穩(wěn)性和控制的高準(zhǔn)確性；耐高低溫，能適應(yīng)-30~100℃之間的溫差；采用進(jìn)口軸承，使用壽命長(zhǎng)，無(wú)外力干擾下使用5—8年；可完全替代海德漢1387編碼器，并具有更高的性價(jià)比。
小個(gè)子包含大作用
常州展帆電機(jī)科技有限公司
展帆電機(jī)帶來(lái)的精品中，有一個(gè)“小個(gè)子”——80系列（750w）超短款伺服電機(jī)引起了參觀者的注目。展帆80系列（750w）超短款電機(jī)是應(yīng)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備小型化發(fā)展需求而研發(fā)出來(lái)，采用尼康最薄的分體式編碼器，外形尺寸、性能及最高轉(zhuǎn)速可比擬主流日系同等規(guī)格，應(yīng)用于對(duì)安裝尺寸有要求的機(jī)械臂關(guān)節(jié)等區(qū)域。此外，展帆80系列（750w）作為“5對(duì)極”伺服電機(jī)，采用10極電機(jī)轉(zhuǎn)子、12槽電機(jī)電子設(shè)計(jì)，降低了約65%的電機(jī)脈沖轉(zhuǎn)矩；優(yōu)化的馬達(dá)電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低了成本，提高了效率與可靠性；通過(guò)SDP和高分倍率編碼器的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)高精度定位及低穩(wěn)定性，保證了500HZ的速度響應(yīng)頻率。
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