貝加萊為其mappMotion軟件包添加了新的功能?，F(xiàn)在用戶可以在配置中直觀地表示復(fù)雜機(jī)器的實(shí)際結(jié)構(gòu)，機(jī)器的各個(gè)子系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單地鏈接在一起，機(jī)器人動(dòng)作可以很輕松地與龍門系統(tǒng)或工具臺(tái)實(shí)現(xiàn)同步，且無需額外編程。
mappMotion可以輕松地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作與龍門系統(tǒng)或工具臺(tái)同步，且無需額外編程
"框架層次"功能可用于表示機(jī)器的實(shí)際結(jié)構(gòu)。坐標(biāo)系可以定位在關(guān)鍵點(diǎn)，例如工具安裝法蘭。用戶可以為每個(gè)坐標(biāo)系分配一個(gè)在應(yīng)用程序中識(shí)別它的名稱。這樣就能確保代碼組織清晰，易于閱讀，即使在復(fù)雜應(yīng)用中亦是如此。
"可編程移動(dòng)框架"功能可將坐標(biāo)系與軸相耦合，并定義額外的自由度，優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作，并更好地利用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。該功能可將龍門系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)合到機(jī)器人的路徑計(jì)算中，程序員不需要手動(dòng)協(xié)調(diào)龍門系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。這同樣適用于機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床與移動(dòng)工件臺(tái)相結(jié)合的情況。
機(jī)器、機(jī)器人和其它移動(dòng)組件只需要使用一個(gè)控制器即可。機(jī)器人和附加組件作為一個(gè)單元，可協(xié)調(diào)的路徑規(guī)劃考慮到了對(duì)各個(gè)組件的動(dòng)態(tài)限制進(jìn)行最佳利用，它還可以保證遵守所有指定的工藝參數(shù)，例如工具和工件之間的相對(duì)速度。
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