2019年3月20-22日，慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展在上海新國際博覽中心舉行，來自全球各地1500多家專業(yè)展商帶來了最新的電子技術(shù)和元器件產(chǎn)品，并重點(diǎn)展示未來汽車、智慧工廠、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用方案。而在電子制造方面，數(shù)字化技術(shù)正給行業(yè)帶來全新的變革，而眾多機(jī)器人成為本次展會的亮點(diǎn)之一。

近年來，隨著人口紅利的逐步消失，制造業(yè)開始嘗試采用機(jī)器人來降低生產(chǎn)成本，同時獲得較高的生產(chǎn)效率和靈活性。電子生產(chǎn)線存在大量重復(fù)性的勞動，這些工作無聊且低價值，那么機(jī)器換人將是大勢力所趨勢。2018年全球電子行業(yè)機(jī)器人銷量已經(jīng)超過汽車行業(yè)，而在行業(yè)轉(zhuǎn)型升級和AI、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的推動下，未來電子行業(yè)將釋放出巨大的市場空間。

協(xié)作機(jī)器人賦能電子制造業(yè)

在電子行業(yè)復(fù)雜的生產(chǎn)工藝中，單純的機(jī)器換人并非是最好的辦法，越來越多的企業(yè)開始倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)作。新一代協(xié)作機(jī)器人具有較高的安全性，能夠與人一起工作而不需要設(shè)置圍欄。此外，協(xié)作機(jī)器人易于編程的特點(diǎn)，使得企業(yè)在沒有專業(yè)技術(shù)人才的情況下，也能輕松完成設(shè)備的部署和調(diào)試。

相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有更低的成本，而且能夠靈活、快速地應(yīng)用到種各場景當(dāng)中。在電子行業(yè)中，協(xié)作機(jī)器人可以進(jìn)行點(diǎn)膠、焊接、打磨、裝配、檢測、包裝等多種任務(wù)。由于改變生產(chǎn)任務(wù)，不需要花費(fèi)大量時間進(jìn)行編程，使得其在柔性化生產(chǎn)線中起到不可或缺的作用。

目前，全球研發(fā)協(xié)作機(jī)器人的廠商有近百家，而真正能夠?qū)a(chǎn)品推出應(yīng)用市場的并不多。電子行業(yè)作為一個增量的市場，有望給協(xié)作機(jī)器人帶來更好的成長機(jī)遇。此次展會上，一批頗具實(shí)力廠商紛紛展示了他們先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)和電子應(yīng)用解決方案。

發(fā)那科

在電子制造等輕小型快速消費(fèi)品制造領(lǐng)域中，由于產(chǎn)品制造量大且部件精細(xì)，對機(jī)器人不僅要求精度高，而且要求速度快。為了提高生產(chǎn)效率，在競爭日益激烈的電子制造行業(yè)搶得先機(jī)，具有超快運(yùn)動速度、結(jié)構(gòu)緊湊的SCARA機(jī)器人無疑是很好的幫手。在本次展會上，F(xiàn)ANUC重點(diǎn)展出了三套SCARA機(jī)器人智能制造解決方案，來幫助電子制造業(yè)更好地進(jìn)行生產(chǎn)升級、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過程的靈活性。

四臺SR-3iA機(jī)器人按工序完成電路板的點(diǎn)膠、螺釘鎖緊、檢測及貼標(biāo)、螺釘拆除作業(yè)，通過FANUCiRVision二維視覺系統(tǒng)，完成螺釘?shù)挠袩o檢測和標(biāo)簽的識別定位。SR-3iA可搭載iRVision內(nèi)置視覺以及iRPickTool等各種智能化功能，為用戶提供便捷的一體化智能解決方案。

除了以上三套SCARA機(jī)器人展品外，還有：基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的手機(jī)機(jī)殼外觀檢測;小型加工中心與機(jī)器人配合的SIM卡卡托自動化加工;滿足微米級檢測精度需求的3D玻璃檢測系統(tǒng);融合最新物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)ZDT。

NACHI

本次展會，NACHI攜多款針對電子行業(yè)不同需求的加工解決方案出展，全方位、多角度的展示NACHI機(jī)器人高速高精度的特點(diǎn)，NACHI的MZ系列機(jī)器人新成員MZ01也在展會現(xiàn)場與觀眾見面。

MZ01是一款最適合電子及光學(xué)行業(yè)的6軸機(jī)器人，可對應(yīng)ISOClass5(Class100)標(biāo)準(zhǔn)。新品多功能工業(yè)機(jī)器人CZ10是一款具有人性化設(shè)計的協(xié)作機(jī)器人。由于降低了機(jī)器人的引入標(biāo)準(zhǔn)，CZ10可輕松對應(yīng)各種用途。當(dāng)它檢測到與人體接觸時便會停止作業(yè)，從而提高了操作人員的安全性。

優(yōu)傲機(jī)器人

作為全球協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者，也是業(yè)內(nèi)第一個提出協(xié)作機(jī)器人概念的廠商，優(yōu)傲機(jī)器人(UniversalRobots)自推出全球第一款式協(xié)作機(jī)器人以來，如今在全球銷量累計已經(jīng)超過31000臺，其協(xié)作機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、電子工作，金屬加工、包裝及醫(yī)藥等領(lǐng)域，使自動化的部署變得更簡單，同時達(dá)到了提高生產(chǎn)效率和減少傷害的良好效果。

此次電子展上，優(yōu)傲機(jī)器人展示了UR系列機(jī)器人在電子制造行業(yè)進(jìn)行中小扭矩螺絲鎖縛、PCB板裝配和焊接，以及分揀、喂料系統(tǒng)和螺栓預(yù)擰等集成解決方案。憑借著靈活、輕巧的特點(diǎn)，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人能夠順利完成精細(xì)的任務(wù)，最終為3C制造商帶來了巨大價值。

費(fèi)斯托

費(fèi)斯托FESTO展現(xiàn)的是貫穿無縫升級的通信架構(gòu)、“一步到位”式的數(shù)字化解決方案和物聯(lián)網(wǎng)至云端客制化服務(wù)三個階段的先進(jìn)電驅(qū)動和氣動解決方案。其中，費(fèi)斯托模塊化控制系統(tǒng)CPX-E可實(shí)現(xiàn)無縫升級，讓設(shè)備具備通信功能，CPX-E能根據(jù)Festo產(chǎn)品和一系列解決方案定制軟件功能，從而適用于多種應(yīng)用。

以緊湊的尺寸，靈活的多軸架構(gòu)搭建能力著稱ELGC/EGSC系列電缸，最優(yōu)化的安裝空間與工作空間比用于電子行業(yè)再合適不過;集創(chuàng)新壓電技術(shù)和數(shù)字量閉環(huán)控制技術(shù)于一身的壓電閥VEAA/VEAB，可實(shí)現(xiàn)完美的壓力調(diào)節(jié)，即便是極小流量也不在話下。除此之外，還有晶圓抓取應(yīng)用現(xiàn)場演示，旋轉(zhuǎn)抓取模塊EHMD以及其它緊湊型產(chǎn)品一一亮相。

遨博

遨博智能科技有限公司于2015年成立北京，專門從事輕型協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，目前公司已經(jīng)突破了控制器、減速機(jī)、電機(jī)等核心技術(shù)，并推出安全、易用和開放性的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，同時被評為國內(nèi)最具創(chuàng)新和成長性的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。

遨博協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于3C電子、汽車、家電、五金，并在教育和生活服務(wù)等多個領(lǐng)域進(jìn)行擴(kuò)展。目前公司的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)載覆蓋3-10kg，在本展電子展中，遨博展示了其機(jī)器人在電子產(chǎn)品生產(chǎn)線中分揀、PCB板檢測等應(yīng)用案例。

大族機(jī)器人

作為民族品牌企業(yè)大族激光的子公司，大族電機(jī)在2017年宣布，將機(jī)器人事業(yè)部獨(dú)立出來，成立了深圳市大族機(jī)器人有限公司，并推出了新型協(xié)作機(jī)器人。大族機(jī)器人深入布局，從機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)、機(jī)器視覺等核心技術(shù)突破，到推出SCARA、DELTA、六軸和AGV等多種機(jī)器人產(chǎn)品，目前公司已經(jīng)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品。

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為大族機(jī)器人主打的產(chǎn)品，其核心零部件全部自主研發(fā)，技術(shù)達(dá)到了國際水平，且具有較高的性價比。此次展會上，大族機(jī)器人帶來了Elfin系列機(jī)器人產(chǎn)品及電子行業(yè)解決方案的展示。

珞石

此次展會，珞石攜LED模組組裝生產(chǎn)線、鑄件去毛刺工作站、對位組裝檢測工作站等展品亮相。LED模組組裝生產(chǎn)線使用五臺珞石XB系列六軸機(jī)器人完成對LED模組的組裝工作。機(jī)器人根據(jù)工件型號的不同，通過軌跡設(shè)定，完成PCB板材的切割、面罩安裝、PCB鎖螺釘、涂膠、面罩鎖螺釘?shù)任鍌€站的工藝環(huán)節(jié)，協(xié)作完成LED模組組裝收納工作。XB系列六軸工業(yè)機(jī)器人配合浮動打磨工裝，能夠有效去除鑄鐵成型件、鋁鎂合金壓鑄件、鋼制機(jī)加工件的毛刺，完美解決異型工件去毛刺難題。

節(jié)卡

上海節(jié)卡機(jī)器人(JAKA)成立于2014年，致力于改變工業(yè)流水線后段二次包裝的落后狀況。公司推出了JAKAZu系列協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載從3kg到12kg，身形小巧輕便，能夠安裝于狹小的空間，無需安全圍欄，能夠與人一起工作，進(jìn)行各種高精度的搬運(yùn)組裝任務(wù)。在此次展會中，節(jié)卡展示了基于JAKAZu7協(xié)作機(jī)器人的一系列電子行應(yīng)角解決方案，例如通過2D視覺對零散的電路板進(jìn)行抓取，通過精準(zhǔn)定位識別實(shí)現(xiàn)螺絲的鎖付裝配，還有對名片盒的定位檢測、抓取、擺放，以及復(fù)合型機(jī)器人等精彩解決方案。

隨著傳感器技術(shù)和人工智能的發(fā)展突破，機(jī)器人行業(yè)開始進(jìn)入2.0時代，新一代協(xié)作機(jī)器人具有安全、易用、靈活的功能，能夠更好地滿足柔性化的生產(chǎn)需求。協(xié)作機(jī)器人開啟了人與機(jī)器協(xié)作的新模式，其應(yīng)用場景也得到了更全面的擴(kuò)張，并將為各細(xì)分行業(yè)的升級帶來新的機(jī)遇。

電子制造業(yè)已經(jīng)成為最大的機(jī)器人應(yīng)用市場，其大量的重復(fù)性工作，細(xì)小的零部件裝配等工作需要高精、高效的自動化。所以，輕量型的協(xié)作機(jī)器人將更適用于電子制造業(yè)。協(xié)作機(jī)器人可能快速部署到各種生產(chǎn)任務(wù)中，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更靈活的制造。而電子行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了難得的機(jī)會，協(xié)作機(jī)器人廠商有望通過電子行業(yè)成長壯大。