中國機(jī)器人精密減速器的發(fā)展，迎來了關(guān)鍵時(shí)刻。

隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求量預(yù)計(jì)為37.28萬臺(tái)，同比增長16.64%，預(yù)計(jì)2019年需求量將突破47萬臺(tái)；國產(chǎn)化率將有望突破30%。

攻克機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。我國減速器生產(chǎn)企業(yè)紛紛加大了研發(fā)投入，以提高產(chǎn)品品質(zhì)，與國外產(chǎn)品爭奪市場份額。與此同時(shí)，日本機(jī)器人廠商也在猛增產(chǎn)能，進(jìn)口精密減速器的價(jià)格在大幅下降，以應(yīng)對中國的需求。

市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，對國內(nèi)減速器企業(yè)來說是一個(gè)大好機(jī)遇，但面對進(jìn)口減速器性能好、價(jià)格低、產(chǎn)能高的競爭形勢，留給國產(chǎn)減速器的時(shí)間也不多了。

在這個(gè)當(dāng)口，國內(nèi)多家減速器生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)開始對機(jī)器人減速器進(jìn)行全品類覆蓋，尋求新的突破口。

試圖打通機(jī)器人傳動(dòng)產(chǎn)品線的勇者

在一般人看來，RV與諧波，做好其中一個(gè)品類就很不容易了，要把兩類減速器都做好必然是難上加難。即便如此，依然有一批勇者，積極轉(zhuǎn)型和拓寬產(chǎn)品線，以滿足市場和客戶的需求。

在繼續(xù)做精做強(qiáng)洗衣機(jī)減速離合器的同時(shí)，擁有30多年針輪擺線減速器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的聚隆科技逐步切入機(jī)器人減速器領(lǐng)域，積極打造新的增長點(diǎn)。

2015年12月，聚隆科技成立“安徽聚隆機(jī)器人減速器有限公司”，負(fù)責(zé)研發(fā)生產(chǎn)、銷售工業(yè)機(jī)器人用RV減速器；2017年12月，與廣州啟帆共同投資成立蘇州聚隆啟帆精密傳動(dòng)有限公司，主營諧波減速器。

羅斯特傳動(dòng)在為自動(dòng)化行業(yè)打造行星減速器的同時(shí)，花了五年時(shí)間對諧波減速器從研發(fā)到量產(chǎn)進(jìn)行探索與實(shí)施，并計(jì)劃在2019年下半年開始啟動(dòng)RV減速器的研發(fā)。

羅斯特總經(jīng)理李得福表示，行星減速器主要應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備以及傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備上，在并聯(lián)機(jī)器人上也有使用，但由于當(dāng)前并聯(lián)機(jī)器人的市場還處于進(jìn)一步挖潛中，行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的知名度不及諧波減速器和RV減速器。

在李得?？磥?，羅斯特始終立足于傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，研發(fā)諧波減速器是其業(yè)務(wù)發(fā)展的必經(jīng)之路，在諧波減速器的品質(zhì)逐步穩(wěn)定后，才會(huì)進(jìn)行RV減速器的開發(fā)。他坦言，RV減速器的研發(fā)需要三年時(shí)間，量產(chǎn)則要四五年。

定位于“精密傳動(dòng)零部件一站式服務(wù)提供商”的珠海鈞興機(jī)電，從1991年深耕齒輪領(lǐng)域，到2014年開始投入開發(fā)生產(chǎn)諧波減速器，也是其企業(yè)使命使然。

鈞興機(jī)電技術(shù)顧問王培郁博士透露，待諧波減速器、螺旋傘齒輪、研磨級圓柱齒輪、同步帶輪、高減速比準(zhǔn)雙曲面齒輪、齒輪箱、粉末冶金齒輪等產(chǎn)品都穩(wěn)定量產(chǎn)后，也會(huì)考慮在生產(chǎn)線中導(dǎo)入RV減速器的技術(shù)。鈞興已在中國臺(tái)灣擁有技術(shù)儲(chǔ)備，其RV減速器用在四軸搬運(yùn)機(jī)器人以及非機(jī)器人領(lǐng)域。

除此之外，中大力德目前已擁有小型交流減速電機(jī)、微型交流減速電機(jī)、微型有刷直流減速電機(jī)、微型無刷直流減速電機(jī)、錐齒輪減速電機(jī)、滾筒電機(jī)、精密減速器、傳動(dòng)行星減速器、RV減速器等產(chǎn)品系列，細(xì)分產(chǎn)品已達(dá)上千種。

雙環(huán)傳動(dòng)保持乘用車齒輪市場的穩(wěn)定供貨基礎(chǔ)上，自動(dòng)變速箱齒輪、工業(yè)機(jī)器人RV減速器、新能源汽車齒輪等領(lǐng)域多點(diǎn)開花。對于諧波減速器的開發(fā)也有一年半時(shí)間，預(yù)計(jì)年底會(huì)推向市場。

作為主軸行業(yè)的“老大哥”，昊志機(jī)電從5年前開始向下延伸到諧波減速器、RV減速器的研發(fā)，以滿足客戶的全方位需求。

“分力”還是“合力”？

南京斯瑞恩機(jī)電總經(jīng)理侯松川認(rèn)為，目前國產(chǎn)廠家想把兩種減速器都做好，難度非常大，但這種現(xiàn)象未來有可能成為一種發(fā)展趨勢。因?yàn)椤吧a(chǎn)RV的一系列設(shè)備中，如車、銑、滾齒機(jī)、凸輪磨等已經(jīng)包含了諧波減速器的加工生產(chǎn)設(shè)備，所以很多RV減速器廠商在設(shè)備投資的時(shí)候會(huì)同時(shí)考慮產(chǎn)線能否生產(chǎn)諧波減速器?！?/p>

同川精密總經(jīng)理沈曉龍對這個(gè)觀點(diǎn)有所認(rèn)同，他指出：“傳統(tǒng)做行星減速器的廠家做諧波，從技術(shù)和設(shè)備復(fù)用度以及市場渠道上來說，有一定的優(yōu)勢，畢竟可以一邊賺錢一邊研究新產(chǎn)品?！?/p>

“當(dāng)然，諧波減速器有自己獨(dú)特的理論和加工工藝要求，而且非常脆弱，對品質(zhì)過程管控要求極高，目前行星減速機(jī)廠家慣用的靠低價(jià)和規(guī)?；a(chǎn)模式可能需要調(diào)整?！?/p>

RV減速機(jī)需要的設(shè)備投入巨大，沈曉龍認(rèn)為，有能力投資RV減速機(jī)，且能真正做好的廠家，應(yīng)該是有能力投資諧波，“但畢竟一剛一柔，差異很大，需要不同的技術(shù)班子來處理，不然容易陷入歧途。”

可見，有齒輪底子后導(dǎo)入做諧波減速器和RV減速器，設(shè)備方面的重復(fù)投資較少，更多的投入是進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，如材料、熱處理工藝、裝配工藝等。

對此，北京智同首席科學(xué)家張躍明教授表示，就國內(nèi)廠家而言，還是需要集中精力把一件事做好?！皺C(jī)械制造需要專注，縱觀國外制造企業(yè)，規(guī)模不大，經(jīng)營少則幾十年，多則上百年，大都世界知名。而我們什么都想做，可到現(xiàn)在什么都做不好。因此，我只想把RV減速機(jī)做好，我們現(xiàn)在還遠(yuǎn)沒有達(dá)到我們的目標(biāo)。

另外，當(dāng)前綠的諧波占領(lǐng)國內(nèi)70%的市場，每年的營收也不過2億元，加上已經(jīng)大量存在的廠商，投資時(shí)需要相對謹(jǐn)慎。

也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，企業(yè)本身做行星減速器的話，生產(chǎn)RV和諧波減速器就等同于“產(chǎn)品升級”，對于RV與諧波之間的“跨界”，更傾向于選擇對有相應(yīng)技術(shù)基礎(chǔ)的企業(yè)進(jìn)行重組并購，而不會(huì)從零開始投入研發(fā)，因?yàn)槭袌霭l(fā)展時(shí)間不允許。

不過從積極的角度來考慮，如果一家減速器企業(yè)具備了RV和諧波兩種機(jī)器人減速器的生產(chǎn)能力，其綜合配套能力自然也會(huì)隨之上升，在獲取訂單的時(shí)候也有更多的主動(dòng)權(quán)。

張躍明教授進(jìn)一步指出，不考慮資金和時(shí)間的因素，一個(gè)企業(yè)把RV和諧波兩者都做好，而且被市場認(rèn)可，可能會(huì)形成機(jī)器人本體壟斷優(yōu)勢。“目前，機(jī)器人制造企業(yè)的競爭實(shí)際上是除本體以外，在控制器、驅(qū)動(dòng)器及集成技術(shù)的競爭，本體完全可以獨(dú)立由專業(yè)本體制造商提供?！彼忉尅?/p>

不可否認(rèn)，“為機(jī)器人廠家提供完整的減速器方案”這絕對是一個(gè)優(yōu)勢。

山坳上的曙光

從產(chǎn)品角度來看，世界范圍內(nèi)都需要思考一個(gè)問題：RV和諧波減速器是否就是機(jī)器人精密減速器的終形態(tài)？在目前技術(shù)條件下，這兩種減速器是必然選擇；但幾十年或者百年后，它們也許不再是理想的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，甚至機(jī)器人都不再需要精密減速器了。

長江學(xué)者特聘教授、北京工業(yè)大學(xué)石照耀教授曾在以《山坳上的機(jī)器人精密減速器》為題的報(bào)告中提出，以發(fā)展的眼光來看，世界范圍內(nèi)的機(jī)器人精密減速器也處在山坳上，都面臨著再創(chuàng)新的問題。

“目前，歐美日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家以及我國都在探索嘗試新型傳動(dòng)型式，比如壓電諧波、圓理、邏輯傳動(dòng)、矢量擺線等減速器，以及采用人字齒輪、環(huán)面蝸桿、帶傳動(dòng)、石墨鋼等?！?/p>

國產(chǎn)精密減速器快速發(fā)展主要在三個(gè)領(lǐng)域：第一，用量非常大的數(shù)控機(jī)床及自動(dòng)線用精密減速器；第二，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器；第三，發(fā)展非?？斓闹悄芷骶?、IT設(shè)備、5G網(wǎng)、醫(yī)療保健設(shè)備、科學(xué)儀器等所需的小型和微型減速器。

石照耀教授認(rèn)為，在智能時(shí)代，“控制+電機(jī)+減速器”集成的“機(jī)電動(dòng)力模塊”，以及小模數(shù)齒輪行業(yè)有更多機(jī)會(huì)。

從應(yīng)用角度來看，中大力德董事長岑國建指出，減速器不僅針對機(jī)器人行業(yè)，自動(dòng)化領(lǐng)域何其寬廣。目前中大力徳RV減速器在工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例是9：1。

高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所所長盧彰緣也認(rèn)為，機(jī)器人只是其中一個(gè)減速器的應(yīng)用領(lǐng)域，只要能把產(chǎn)品做好，滿足用戶的需求，長期來看都會(huì)獲得回報(bào)。

當(dāng)前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，主要需要提升各部件包括本體的品質(zhì)，加大挖掘客戶使用機(jī)器人的應(yīng)用。同川精密總經(jīng)理沈曉龍直言：“該有的都有了，就差賣給誰以及如何做到更好了。”