據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年中國(guó)直驅(qū)市場(chǎng)發(fā)展良好，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到20億，行業(yè)從業(yè)企業(yè)數(shù)量超過(guò)150家，年增長(zhǎng)率達(dá)到35%。預(yù)計(jì)在未來(lái)五年內(nèi)，直驅(qū)市場(chǎng)規(guī)模可以占到整體運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)份額的25%左右，前景可期。

在剛剛結(jié)束的2019華南自動(dòng)化展上，中國(guó)直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟走訪了多家業(yè)內(nèi)企業(yè)，以了解最新市場(chǎng)發(fā)展動(dòng)態(tài)及企業(yè)情況。

一、直驅(qū)市場(chǎng)，外資企業(yè)林立

目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)直驅(qū)產(chǎn)品大部分市場(chǎng)份額，主要集中在新加坡、日本和歐美。其中，新加坡品牌因進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的時(shí)間較早，以19%的市場(chǎng)份額雄踞首位，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水準(zhǔn)比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性能價(jià)格比和較高的可靠性，獲得了客戶的青睞。

在本次展會(huì)上展出的雅科貝思、PBA為新加坡企業(yè)代表，日本脈沖馬達(dá)株式會(huì)社（NPM）則為日系代表。三家企業(yè)因分別瞄準(zhǔn)了不同的市場(chǎng)應(yīng)用需求，所以在產(chǎn)品表現(xiàn)上也是各有特點(diǎn)。

雅科貝思AM6-79平臺(tái)是雅科貝思設(shè)計(jì)的微型六度自由平臺(tái),由雅科貝思OEM音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)。AM6-79平臺(tái)具有六個(gè)自由度，可360度旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)品采用高度集成的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，直線電機(jī)AMS65的厚度僅為15mm，旋轉(zhuǎn)電機(jī)AMR65的厚度僅為22mm。且側(cè)傾與俯仰重復(fù)精度為±5角秒，主要適用于柔性用料領(lǐng)域。

PBAPIX系列有鐵芯直線電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可免維護(hù)，具有高功率密度、抗齒槽設(shè)計(jì)，運(yùn)行平穩(wěn)、高加速度和快速響應(yīng)、高同步率、長(zhǎng)行程不會(huì)造成性能損失等特點(diǎn)。推力大是PIX系列一個(gè)突出優(yōu)勢(shì)，其中PIX250-125-C5連續(xù)推力為2323N，峰值推力可達(dá)9292N。PIX系列可適用于搬運(yùn)、激光切割、機(jī)床、大幅面打印、紡織品印花、擠出機(jī)等領(lǐng)域。

NPM線性磁軸電機(jī)基本結(jié)構(gòu)是由一個(gè)帶內(nèi)置高能量永磁體的不銹鋼軸和一個(gè)含有線圈的滑塊組成，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。因?yàn)榫€圈完全繞住了磁體，所以磁通量得到了有效利用，實(shí)現(xiàn)了大推力（2340N，最高可達(dá)8000N）和高效率。該線性磁軸電機(jī)具有高精度（0.14nm）、高速傳動(dòng)（6.5m/s）、速度均一性等特點(diǎn)，耐久結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品在水中或真空中也能運(yùn)行。

二、專注解決方案成為國(guó)產(chǎn)企業(yè)發(fā)力點(diǎn)

在主要市場(chǎng)份額被外資占領(lǐng)的情況下，充分發(fā)揮長(zhǎng)尾效應(yīng)成為本土企業(yè)發(fā)展的有利突破口。本土廠商憑借快速的服務(wù)響應(yīng)機(jī)制和靈活的技術(shù)支撐，在定制化方案上優(yōu)勢(shì)明顯。

在應(yīng)用端，由于直驅(qū)產(chǎn)品高速、高精的特點(diǎn)主要應(yīng)用于中高端領(lǐng)域，技術(shù)門檻較高。用戶一方面對(duì)直驅(qū)產(chǎn)品有需求，另外一方面受限于自身相關(guān)技術(shù)水平，因此迫切希望供應(yīng)商能提供整套行業(yè)解決方案，其中又以半導(dǎo)體、激光加工行業(yè)居多。

作為直驅(qū)產(chǎn)品應(yīng)用的主陣地，這兩大行業(yè)近年來(lái)對(duì)直驅(qū)產(chǎn)品的應(yīng)用比例日漸上升。從華南自動(dòng)化展直驅(qū)企業(yè)的展示中，也可窺一二。在本次展會(huì)上，智贏智能、創(chuàng)芯智能、德瑞精工、三協(xié)磁電等企業(yè)都展示了企業(yè)基于激光、半導(dǎo)體等行業(yè)的解決方案。

三協(xié)磁電大跨距全線性龍門雙驅(qū)系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光焊接、激光切割、高速點(diǎn)膠等領(lǐng)域，在重復(fù)定位精度達(dá)到2微米的前提下，實(shí)現(xiàn)了5個(gè)G的加速度。具有一體化鑄造、振動(dòng)模態(tài)分析、龍門控制算法、精密軌跡規(guī)劃等亮點(diǎn)。

德瑞精工半導(dǎo)體高速固晶雙驅(qū)龍門，具有高速、高精、高同步性等特點(diǎn)。最大加速度可實(shí)現(xiàn)3.5G，Y軸負(fù)載可得到35kg，有效行程X1軸為360mm、X2軸為270mm、Y軸為900mm。

創(chuàng)芯智能PCB曝光定位平臺(tái)，整體精度曝光最小線寬為20μm，機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)垂直整合，可依據(jù)客戶需求配對(duì)成自動(dòng)線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高精度生產(chǎn)，取代原有的鹵素曝光機(jī)。8吋晶圓激光切割平臺(tái)，采用系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)定位1um，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)R角過(guò)彎不減速，可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、FPD、新能源的高端設(shè)備。

智贏智能八軸同步運(yùn)動(dòng)集成方案，集成了直線電機(jī)和DD馬達(dá)等產(chǎn)品，并且配合EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊，實(shí)現(xiàn)了八個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)性能穩(wěn)定、兼容性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C等行業(yè)。

三、從自身優(yōu)勢(shì)出發(fā)，找對(duì)市場(chǎng)很重要

近年來(lái)，直驅(qū)市場(chǎng)入局者眾多，市場(chǎng)無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)也愈演愈烈，不少企業(yè)為了分得一杯羹，盲目跟風(fēng)，對(duì)市場(chǎng)帶來(lái)了沖擊，由此也產(chǎn)生了一系列問(wèn)題：如產(chǎn)品品質(zhì)的參差不齊，過(guò)分的產(chǎn)品同質(zhì)化造成利潤(rùn)下滑嚴(yán)重等等，這些對(duì)于廠商正常的工藝突破和技術(shù)開(kāi)發(fā)造成了一定的負(fù)面影響。

在這一市場(chǎng)環(huán)境下，企業(yè)首先應(yīng)該對(duì)自身有清醒的認(rèn)知，充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，做自己擅長(zhǎng)的產(chǎn)品，才能在無(wú)序市場(chǎng)中找到方向。在本次的走訪中，德康威爾、昊志機(jī)電都提出了自己清晰的市場(chǎng)定位，為用戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。

德康威爾是行業(yè)內(nèi)較早從事直驅(qū)產(chǎn)品生產(chǎn)研發(fā)的企業(yè)，深知行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)。目前來(lái)說(shuō)，在傳動(dòng)領(lǐng)域絲杠傳動(dòng)仍然是主要方式。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō)，直驅(qū)產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)，但由于部分核心部件依賴進(jìn)口，價(jià)格相對(duì)較高，市場(chǎng)接受度仍有待提高。德康威爾將發(fā)展重點(diǎn)瞄準(zhǔn)為用直線電機(jī)模組替代伺服絲桿，為最大限度釋放市場(chǎng)需求，德康威爾在保證產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，為用戶打造出性價(jià)比高經(jīng)濟(jì)適用的直線電機(jī)產(chǎn)品，DKW88系列直線電機(jī)模組應(yīng)運(yùn)而生。DKW88系列直線電機(jī)模組，持續(xù)推力為80N、峰值推力為322N，加速度1G，駐留時(shí)間0.2S，配備磁柵重復(fù)定位精度為±5μm，光柵重復(fù)定位精度則為±2μm。目前，德康威爾的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于LED、半導(dǎo)體、固晶機(jī)等領(lǐng)域。

昊志機(jī)電的定位即為高精密產(chǎn)品應(yīng)用，公司最早涉及的行業(yè)是機(jī)床領(lǐng)域，積累了豐富的應(yīng)用市場(chǎng)資源。既了解行業(yè)工藝及應(yīng)用需求，又有相應(yīng)的技術(shù)積淀，因此昊志機(jī)電在直線電機(jī)產(chǎn)品定位上首先鎖定的就是機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用。針對(duì)機(jī)床行業(yè)推力大的要求，昊志機(jī)電DLMF系列永磁直線電機(jī)連續(xù)推力覆蓋范圍0.2-4KN，峰值推力覆蓋范圍1-12KN。同時(shí)為機(jī)床應(yīng)用設(shè)計(jì)了雙層水冷（外冷+內(nèi)冷）模式，形成了自己的技術(shù)專利。不僅如此，DLMF系列還具有高速度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、推力波動(dòng)小、溫升低等特點(diǎn)。

結(jié)語(yǔ)

在本次走訪過(guò)程中，我們可以看出每家企業(yè)都有自己的特點(diǎn)，或從產(chǎn)品，或從市場(chǎng)應(yīng)用上塑造自己的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。不僅如此，每家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)核心技術(shù)的重要性，也在加快技術(shù)研發(fā)步伐，以實(shí)現(xiàn)從0到1的跨越。相信在這些企業(yè)的不斷努力下，未來(lái)，直驅(qū)市場(chǎng)應(yīng)用也將越來(lái)越廣泛。