一年一度的工業(yè)領(lǐng)域盛會——2019中國國際工業(yè)博覽會于9月17日在上海國家會展中心拉開帷幕，來自世界各國的機器人和自動化企業(yè)同臺斗艷，堪稱美輪美奐的自動化“大片”。

作為智能制造的推動者，威科達攜VA型運動控制器、VC總線伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相。此次展會上，威科達更是重磅推出VE型總線運動控制器新品。

VA/VE系列運動控制器支持IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，包含發(fā)脈沖、模擬量、CANopen總線、EtherCAT總線4種控制方式，其中EtherCAT總線最多可帶64軸進行運動控制，同時配備豐富的IO擴展模塊和通訊接口。豐富的運動控制功能模塊配上強大的CPU將運動控制之美發(fā)揮到極致。

成立于2004年的威科達已經(jīng)在自動化行業(yè)深耕了十幾年，憑借著專注和專業(yè)的精神，為自動化行業(yè)提供整體運動控制解決方案，以自主研發(fā)的伺服驅(qū)動器、運動控制器、人機界面等構(gòu)成了其產(chǎn)品矩陣。

定晴于科技創(chuàng)造價值，以高效和節(jié)能為著眼點，使每個企業(yè)用上簡便高效的自動化控制系統(tǒng)，是威科達的愿景。

打破國外壟斷深耕印刷市場

這些年，以開拓細(xì)分市場定制化運動控制解決方案為戰(zhàn)略的威科達在印刷行業(yè)不斷深耕，基于行業(yè)空白領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)更是讓其在這一行業(yè)占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。

覆膜機、標(biāo)簽印刷、模切行業(yè)印前、印后設(shè)備市場，威科達基于自主研發(fā)的運動運動控制器和伺服驅(qū)動器、伺服電機、組態(tài)軟件等，憑借著對電子凸輪、同步控制、張力控制、各種運動疊加的深入研究和應(yīng)用，提供的運動控制完整解決方案持續(xù)助力印刷行業(yè)的發(fā)展。

其中，在標(biāo)簽印刷、模切行業(yè)印前、印后設(shè)備中，因其高精度、高頻次、多軸聯(lián)動的工藝特性，控制系統(tǒng)一直是進口產(chǎn)品的天下，而威科達是國內(nèi)少數(shù)打破這一行業(yè)壟斷的企業(yè)。

經(jīng)歷了兩年下沉標(biāo)簽行業(yè)客戶現(xiàn)場，深入了解設(shè)備特點和生產(chǎn)工藝要求，威科達開發(fā)完成了基于VEC-VA系列運動控制器和VEC-VC系列伺服組合的平壓平回拉式標(biāo)簽?zāi)Ｇ袡C和走停式標(biāo)簽?zāi)Ｇ袡C的控制系統(tǒng)。并通過該技術(shù)延伸，開發(fā)出了全輪轉(zhuǎn)柔印機、回拉式圓刀模切機、回拉式絲網(wǎng)印刷機、燙金機等標(biāo)簽印刷和印后設(shè)備。

其中，走停式模切機線速度可以達到每分鐘70M。模切次數(shù)最快每分鐘模切450次。模切精度勻速誤差±0.10mm，加減速誤差±0.15mm；而回拉式模切機線速度每分鐘60M，模切次數(shù)最快每分鐘模切350次。模切精度：勻速誤差±0.15mm，加減速誤差±0.2mm。

貼合市場需求的產(chǎn)品策略

對于設(shè)備廠而言，他們提不出對控制器產(chǎn)品的需求，只能提出對系統(tǒng)的需求，所以這對運動控制企業(yè)而言，意味著產(chǎn)品和系統(tǒng)解決能力兩手都要抓并且兩手都要硬。

現(xiàn)在，加工效率要求越來越高，對控制器響應(yīng)速度的要求也變高了；印后設(shè)備也要不斷創(chuàng)新，才能應(yīng)對市場需求，這對于應(yīng)用團隊要求比較高，要能跟上節(jié)奏。

而從趨勢上來看，據(jù)威科達技術(shù)負(fù)責(zé)人王浩介紹，現(xiàn)在印后設(shè)備都是模塊化：機械要靈活拼裝，系統(tǒng)也要靈活拼裝。此外，印后設(shè)備相對來說操作還是比較復(fù)雜的，要越來越簡化使用人員的操作流程。

針對印后設(shè)備模塊化發(fā)展的趨勢，威科達為客戶定制了專用模塊，例如：印后設(shè)備擺桿專用模塊、類前緣送紙專用模塊、飛剪模塊（多種模式選擇）、大慣量專用絕對點位模塊等。專用模塊的使用讓運動控制器的應(yīng)用更加簡便、高效。

“我們非總線的4軸控制器，剛好適合做模塊化，同時上位閉環(huán)精度高，易于分析系統(tǒng)；同時控制器有一些功能適合簡化操作和系統(tǒng)維護?！蓖鹾票硎?。

創(chuàng)造運動控制之美

除了印前印后設(shè)備之外，威科達在包裝設(shè)備、金屬加工設(shè)備、張力卷繞設(shè)備、新能源鋰電設(shè)備、機器人等領(lǐng)域也不斷開拓，秉承“全心全意為客戶創(chuàng)造價值”的經(jīng)營理念力，求將“創(chuàng)造運動控制之美”散播到更多的自動化行業(yè)。

立足于鋼筋加工行業(yè)多年，威科達伺服應(yīng)用及行業(yè)整體解決方案已成為行業(yè)主流配置，客戶遍及華北、華中、華南各地。所開發(fā)的系統(tǒng)解決方案涵蓋了彎箍機、二機頭、滾焊機、焊網(wǎng)機、調(diào)直機等行業(yè)內(nèi)所有機型，尤其是小調(diào)直裁斷機更是革命性的將老舊油壓裁切方案改為更簡便高效的伺服裁切方案，領(lǐng)導(dǎo)并引導(dǎo)了行業(yè)的走向。

在食品包裝領(lǐng)域，機電一體化控制技術(shù)逐漸被應(yīng)用，威科達針對包裝行業(yè)的枕式包裝和立式包裝研發(fā)的三伺服控制系統(tǒng)分別采用智能型VEC-VBH、輪切專用型VEC-VBR、自動對位專用伺服VEC-VBT自成系統(tǒng)，將復(fù)雜的程序和曲線變成硬件參數(shù)，達到使整個系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、高效、可靠的目的。同時開發(fā)了接線板，簡化接線，使產(chǎn)品模塊化，便于批量使用。

三伺服包裝機主要由三個伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達，用智能型伺服VEC-VBH系列驅(qū)動，運行于速度模式。系統(tǒng)難點：需完成優(yōu)秀的三軸運動控制，具有電子凸輪追標(biāo)功能，自動喂料對位功能，均采用高速運動控制實現(xiàn)。系統(tǒng)模塊化，便于安裝。

產(chǎn)品展示

VA型運動控制器

威科達VA運動控制器使用模擬量控制伺服驅(qū)動器運行，位置閉環(huán)由運動控器完成，不存在其他控制模式會出現(xiàn)的跟隨滯后問題，同時系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時可靠，便于系統(tǒng)分析。模擬量控制伺服精度效果能做到與伺服自身內(nèi)部控制效果等同。

在模擬量控制模式下，位置閉環(huán)由控制器完成，同時，位置環(huán)具有補償功能，通過PID調(diào)節(jié)，能有效地減小位置誤差。在負(fù)載較大并且加減速比較快時，其中細(xì)調(diào)FeedForward_KP，可達到非常好的位置誤差控制效果。

在軟件上，威科達自主研發(fā)的MULTIPROG是針對中大型控制應(yīng)用場合開發(fā)的通用PLC編程系統(tǒng)，提供了豐富的操作命令和優(yōu)異的人機交互界面，支持拖拽和全鍵盤操作，提供了變量在線監(jiān)視、強制和覆蓋功能，允許對程序設(shè)置斷點和單步調(diào)試，同時自帶了邏輯分析器，可方便地記錄輸入輸出波形。對于一些特殊場合，威科達還提供了源代碼保護和不停機在線下裝功能。

VC總線伺服系統(tǒng)

威科達VC總線伺服系統(tǒng)支持CANopen和EtherCAT兩種通訊形式，具有多種規(guī)格型號，功率等級覆蓋200W—110W，擁有多種編碼器反饋接口，包括增量式編碼器、17位絕對值編碼器/24位絕對值編碼器。

EtherCAT作為底層的通信協(xié)議，并未對中間層和應(yīng)用層協(xié)議進行定義。威科達伺服在EtherCAT底層協(xié)議的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了CiA301、CiA402的相關(guān)協(xié)議。這些協(xié)議包含了服務(wù)數(shù)據(jù)對象協(xié)議SDO，過程數(shù)據(jù)對象協(xié)議PDO，標(biāo)準(zhǔn)402運動控制協(xié)議。

此外，威科達EtherCAT總線型伺服上層采用CANopen總線協(xié)議，PDO映射用于建立對象字典與PDO的映射關(guān)系。1600h~17FFh為RPDO，1A00h~1BFFh為TPDO，威科達伺服驅(qū)動器中，具有6個RPDO和5個TPDO可供選用。

在硬件連接上，EtherCAT網(wǎng)格電纜連接到帶金屬屏蔽層的網(wǎng)口端子上，分有輸入(IN)和輸出(OUT)接口。電氣特性符合IEEE802.3、ISO8877標(biāo)準(zhǔn)；在拓?fù)溥B接上，EtherCAT通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接靈活，基本沒有任何的限制，該伺服帶有IN、OUT接口。

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