先來看幾個數據：

1、協作機器人企業(yè)數量增長迅速，新進企業(yè)逐年增加，2018-2019年，新進協作機器人廠商超過40家，其中中國市場已成為最重要的市場，新進協作機器人廠商超過30家。

2、從市場表現來看，自2015年以來，中國協作機器人市場進入發(fā)展快車道，規(guī)模年均增速在50%以上，大大高于傳統(tǒng)工業(yè)機器人行業(yè)的增速。2018年下半年雖然工業(yè)機器人市場整體“遇冷”，但中國協作機器人市場全年銷量依然取得近50%的增速，大大高于中國工業(yè)機器人市場整體增速。2014-2021年中國協作機器人銷量預測(單位:臺，%)

數據來源：高工產研機器人研究所（GGII）

3、從協作機器人領域的融資情況來看，2018-2019年融資案例呈現數量急劇減少的態(tài)勢，一方面受機器人行業(yè)整體景氣度下行的影響；另一方面也反映出資本對于協作機器人的認知回歸理性，在眾多“同質化”的協作機器人產品中，最終比拼的是廠商的綜合實力，其中，資本的充裕度是企業(yè)能夠走得更遠的基本保證。

在這一片“亂花漸欲迷人眼”的景象中，作為連續(xù)三年《協作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》的發(fā)布者，GGII根據調研信息，并結合公開資料對中國市場各協作機器人廠商進行綜合盤點，細數其七宗“最”。

01

增長最快的廠商—節(jié)卡機器人

節(jié)卡機器人是為數不多從下往上走的企業(yè)，孵化于上海交通大學，最早是以包裝集成起家。

2016年3月，節(jié)卡機器人宣布完成1500萬元A輪融資；

2017年初，節(jié)卡推出小助?系列（JAKAZu）無線協作機器人；

2018年3月，節(jié)卡機器人完成了由方廣資本獨家投資的6000萬元A+輪融資；

2019年4月，節(jié)卡機器人宣布已完成億元級B輪融資；

2019年6月，節(jié)卡機器人重磅推出兩款協作機器人新品JAKAZu3和JAKAZu72.0；

2019年8月，節(jié)卡機器人華南分公司成立，完成了上海研發(fā)中心、常州生產基地、華南分公司三足鼎立的市場布局；

2019年9月，節(jié)卡機器人發(fā)布了新品可移動式協作機器人JAKAZu3m，攜手高工機器人研究所打造了《2019年協作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》；

目前，節(jié)卡機器人已逐步搭建起協作機器人在“工業(yè)”領域的生態(tài)圈?！癑AKA+”平臺已匯聚末端執(zhí)行器、視覺、附件及應用軟件等領域的合作伙伴近100家。2018年市場銷量獲得高增長，迅速躋身國內市場前三地位，成為增長最快的廠商。

2017-2018年中國協作機器人各廠商市場份額（以銷量計，%）

數據來源：高工產研機器人研究所（GGII）

02

國產銷量最多的廠商—遨博智能

遨博智能成立于2015年，是我國首家致力于研發(fā)自主可控協作機器人的企業(yè)，稱得上是國產協作機器人的先驅。

2015年1月，遨博（北京）智能科技有限公司成立；

2015年6月，天使輪融資成功6000萬；

2015年9月，新品AUBO-i5德國漢堡IROS首次亮相；

2015年11月，第二代AUBO-i5全球上市；

2016年5月，遨博（常州）技術自動化有限公司成立，AUBO-i5亦正式投產；

2019年9月，遨博智能在i3、i5、i5s、i7、i10等產品基礎上，正式新增了15kg、20kg兩款大負載產品，進一步擴充產品矩陣，遨博也成為了協作機器人產品系列最多的廠商之一；

從市場銷量來看，遨博僅次于優(yōu)傲機器人，2018年在海外市場取得不小的突破，總體年銷量突破千臺，是為國產銷量最多的廠商。

03

國內專利布局最多的廠商—越疆機器人

“越疆”二字來自陸龜蒙的古詩:“越疆必載質，歷國將扶危”，寓意用扎實的技術和產品助力民族品牌跨越國界，走向世界。越疆這個名字第一次被公眾所關注是在2015年10月，作為全國雙創(chuàng)周優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)團隊，獲李克強總理點贊。從此，越疆開啟了機器人科技創(chuàng)新的征程。

目前，越疆科技針對機器人領域，已經打通了從底層算法到伺服、控制，再到視覺的整條技術鏈，旨在提供更加智能的方案。

在技術專利布局方面，截至目前，越疆科技已經獲得專利229項，軟件著作權37項，科技創(chuàng)新總含量79.03T，領先于其他同行，稱得上是真正的自主技術創(chuàng)新驅動的企業(yè)。

04

吸金能力最強的廠商—非夕機器人

非夕于2016年成立，核心創(chuàng)始團隊來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室，致力于打造第三代自適應智能機器人，為制造業(yè)和服務業(yè)提供智能柔性的自動化解決方案。

2019年4月，在德國的2019漢諾威工業(yè)展上，非夕對外展示了最新一代機器人技術：自適應機器人，并發(fā)布了其最新產品--首個自適應機械臂Rizon（拂曉），頓時在行業(yè)內名聲大噪。

不得不說，非夕擁有超豪華的團隊，先進的技術積累，同時對于細分應用場景的痛點有深刻的理解和思考。

自創(chuàng)立以來，非夕已獲得許多頂級投資方的資本支持，2017年已完成1.5億元A輪融資，投資機構包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、深圳清華研究院、魔量資本和順為資本。據市場反饋，目前市場上眾多投資機構都與非夕有過深入接觸，其中不乏國際一線資本機構，吸金實力可見一斑。

05

累計銷量最多的廠商—優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人作為全球協作機器人的先驅，在全球市場具有較高的知名度與市場認可度。

2005年，UR正式成立，獲得了SyddanskInnovation投資；

2009年，丹麥和德國的經銷商售出首臺產品UR5；

2010年，UR將業(yè)務擴展至包括整個歐洲；

2012年，UR發(fā)布UR10，在美國紐約建立美國子公司；

2013年，UR在上海建立全資子公司；

2016年，推出開放的認證產品生態(tài)系統(tǒng)UR+；

2017年啟動免費的在線機器人培訓系統(tǒng)優(yōu)傲學院，為制造業(yè)獨特的需求提供最佳的協作機器人解決方案；

2018年，優(yōu)傲推出了e系列協作機器人；

2019年，優(yōu)傲發(fā)布高載荷協作機器人UR16e；

目前來看，中國市場對于優(yōu)傲機器人來說還不是最大的市場，甚至可以說占比偏低（10%左右），但不可否認優(yōu)傲機器人依然是全球銷量最多的協作機器人廠商。截至目前，優(yōu)傲已經覆蓋19個國家和地區(qū)，擁有28個辦事處，總共約700名員工，其中中國員工有50多名。優(yōu)傲在全球擁有700多家分銷商和系統(tǒng)集成商伙伴，UR機器人全球累計銷量已經突破37000臺，是為累計銷量最多的廠商。

06

最具有話題性的廠商—RethinkRobotics

Rethink于2008年成立，總部位于美國波士頓，是業(yè)內最先提出協作機器人概念的公司。歷史融資1.5億美元，包括來自GEVent.、HighlandCapitalPartners和亞馬遜(Amazon)創(chuàng)辦人JeffBezos旗下投資企業(yè)的資金。要論出身背景，RethinkRobotics應該是優(yōu)于許多同行的，但這并不能決定它未來一定能成功。

2008年，RodneyBrooks創(chuàng)立RethinkRobotics公司；

2012年，RethinkRobotics推出第一款協作機器人Baxter；

2015年，RethinkRobotics推出第二款協作機器人Sawyer；

2018年10月，RethinkRobotics宣布倒閉，引起機器人產業(yè)一片嘩然，從誕生到沒落，RethinkRobotics走了將近10年。其中帶給行業(yè)的，除了熱議的話題，更多的是思考：先入局者未必會笑到最后，即便是行業(yè)領軍者，稍有不慎也會陷入泥沼。

2019年3月，RethinkRobotics正在嘗試蘇醒。RethinkRobotic已將大部分知識產權賣給德國HAHN集團，HAHN內部傳出有意為RethinkRobotics注入新的血液，計劃翻新已有的機器人產品并在此基礎之上進行新產品的研發(fā)，試圖帶著RethinkRobotics原有的靈魂，以新的產品形態(tài)，打破商業(yè)化困境。

2019年8月，2019世界機器人大會上，中國湖南瑞森可機器人科技有限公司與德國RethinkRoboticsGmbH共同宣布將聯手重啟Rethink全球應用，表明RethinkRobotics獲得“重生”，但前途如何猶未可知，但不得不說Rethink自帶的話題性。

07

價格最親民的廠商—慧靈科技

慧靈科技成立于2015年底，團隊核心成員來自哈爾濱工業(yè)大學，并于3年內先后獲得聯想之星、順為資本等知名投資機構的4輪投資。

慧靈的主要產品是協作型四軸機械臂與電動夾爪，與各協作機器人廠商不同，慧靈的產品主打協作型SCARA，可以滿足不同應用場景的需求，具有超高的性價比，價格是其它協作機器人廠商的1/5左右。

其中Z-Arm協作機械臂作為國內罕見的工業(yè)級桌面型機械臂，通過核心零部件自主研發(fā)的技術革新，大幅降低了企業(yè)自動化改造的成本，實現了千元售價，面市半年銷量即破千臺的成績。

可以說，在廝殺日益激烈的機器人市場，慧靈基于對市場的判斷與產品的優(yōu)化，已經找到了適合自己的一條發(fā)展道路，立足輕工業(yè)，向其他領域拓展，追求高性價比。通過從伺服電機到編碼器、伺服控制器和運動控制器及軟件等全系列核心部件自主研發(fā)來大幅降本，慧靈旨在成為所有追求性價比用戶的首選品牌。