專業(yè)版檢測儀器
對于海德漢測量產品的老用戶來說，自2005年以來的IK 215 + ATS測試組合一定不會陌生，但隨著使用習慣以及筆記本電腦的普及，對于測試連接的柔性化連接提出了要求。此外加入了更多可支持的接口，如支持DRIVE-CLiQ接口，或者是安裝向導功能的支持方面，都對檢測儀器提出了更高要求。因此在2010年，海德漢正式推出了替代版測試儀器PWM20，這儀器在兼容原有的測試功能外，如支持增量接口：1 Vpp，11μApp，TTL以及絕對接口：EnDat，Fanuc,Mitsubishi， 還支持Drive-CliQ，Panasonic等更多類型信號接口。
該儀器通過USB 2.0（高速）連接到PC，具有絕對和增量接口的海德漢編碼器的診斷和調整功能，并且提供對ExI，LIP 200和LIC 4000產品的安裝向導。通過ATS軟件的更新可實現后期對更多接口的兼容性。此外，海德漢提供的校準服務確保了儀器的檢測精度。
它由兩個組件組成：PWM 20/21和ATS軟件。
?PWM 20/21：信號檢測單元，通過USB接口連接到PC
?ATS：集成有編碼器調整和測試數據庫的軟件，可自動識別編碼器
PWM硬件
1、為了確保PWM 20系列的長期可用性，海德漢在2017年底對該產品進行了兼容性的設計升級，推出了新型號PWM21， 功能上完全兼容PWM20，并支持后續(xù)發(fā)布的新版ATS軟件。
總的來說，PWM21是專業(yè)版的信號檢測儀器，可用于檢測海德漢集團的所有測量產品，包含增量信號亦或絕對信號接口，此外也提供了安裝向導功能（例如支持LIP 2xx，ERO 2xxx） 。
2、ATS軟件
ATS軟件支持的功能取決于編碼器和編碼器接口。EnDat界面不僅可以顯示位置值，還可以讀出在線診斷信息，讀取或寫入參數，移位基準，設置寫保護以及使用其他檢查功能等。
此外，軟件方面，最新版的ATS V3.4的重要新功能如下：
生成測量報告：報告用于記錄測量結果 ，現在也可以為帶有增量接口的編碼器生成報告
在線診斷：顯示并記錄測試行程上的信號輸出
增量信號顯示：里薩如圓的持續(xù)顯示功能（持續(xù)模式）和參考脈沖的可調觸發(fā)電平
用于功能安全和安裝向導的功能：向導程序在功能和結果顯示方面已適應當前產品
語言：法語，意大利語，西班牙語，韓語，中文（簡體）和 現在提供中文（繁體）
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