電機，作為制造業(yè)的基礎(chǔ)，其重要作用不言而喻?？v觀電機發(fā)展，其應(yīng)用范圍不斷擴大，使用要求不斷提高，結(jié)構(gòu)類型不斷增多，理論研究也不斷深入，市場上的電機種類、新技術(shù)因此層出不窮。本文的主角——同步磁阻電機，作為近年來走紅的一項新興電機技術(shù)，現(xiàn)已在中國制造的土壤中遍地開花。

那么，何為同步磁阻電機？同步磁阻電機（SynRM）又稱為反應(yīng)式同步電動機，是利用轉(zhuǎn)子上直軸和交軸方向磁阻不等產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩而工作的同步電機。同步磁阻電機工藝簡單、材料成本低，轉(zhuǎn)子內(nèi)無永磁體、繞組、電刷和環(huán)等，與直流電機、異步電機、永磁同步電機結(jié)構(gòu)均有不同。

▲同步磁阻電機運行原理

緣起一場稀土危機

事實上，同步磁阻電機的理論模型早在1923年就被提出來了，只是當時缺乏實現(xiàn)的條件而漸漸被遺忘。當所有的技術(shù)障礙都有了成熟的解決方案的時候，同步磁阻電機在一場席卷世界的稀土危機中被喚醒了。

在2011年前后，全球掀起了一次空前的炒稀土熱，在短短幾個月內(nèi)，重要稀土元素鏑（Dy）、釹（Nd）等價格抬升了幾十倍，然后又快速懸崖式下降。稀土的這一輪“過山車”讓很多人一夜暴富，也讓很多電機企業(yè)企業(yè)受到重創(chuàng)。當年的稀土出口也受到了重大影響，這場風波在歐美市場持續(xù)發(fā)酵，重創(chuàng)了美國的國家安全感。

稀土資源主要集中在中國，那么以稀土為主要原材料的永磁同步電機的技術(shù)路線將會讓歐美企業(yè)受制于中國市場，因此美國政府認為這不僅僅是一場稀土危機，更是涉及到國家安全的“政治正確的問題”。于是，在美國能源部的主導下，去稀土化項目紛紛上馬，其中一個重要的方向就是同步磁阻電機路線。

自此，同步磁阻電機路線在國外得到了長足發(fā)展。近年來，長期受成本、降耗節(jié)能問題困擾的中國廠商也開始將目光聚焦在同步磁阻電機上，期望加快這一技術(shù)的市場轉(zhuǎn)換，以解決目前電機應(yīng)用的難點問題。

同步磁阻電機優(yōu)勢顯著

深圳市百盛傳動有限公司（簡稱：百盛傳動）技術(shù)總監(jiān)劉忱表示，一方面國家節(jié)能減排力度、決心加大，對能效要求越來越高，高效電機需求量大增，普通異步電機IE4能效成本過高很難普及；另一方面，受限于稀土材料的戰(zhàn)略管控，電機材料成本瘋漲，中大功率高效永磁同步電機客戶已無力買單。面對雙重應(yīng)用難題，同步磁阻電機通過磁阻轉(zhuǎn)矩，接近零損耗轉(zhuǎn)子設(shè)計、免除稀土材料，先天具有低成本高效率的優(yōu)勢。

總結(jié)來說，同步磁阻電機效率、節(jié)能均優(yōu)于異步電機；成本低于永磁同步電機且不存在高溫失磁現(xiàn)象。

此外，在大家最關(guān)注的的價格成本上，臺達產(chǎn)品總監(jiān)史文祥表示，同步磁阻電機目前仍然處于新技術(shù)推廣階段，投入成本比較高，在同等能效等級標準下，目前市場普遍價格介于異步電機與永磁同步電機之間，臺達方面IE4和IE5的價格是高于異步機的。然而一旦市場大批量應(yīng)用之后，同步磁阻電機的價格勢必會大幅下降，其性價比優(yōu)勢也將日益顯著。

驅(qū)動同步磁阻電機，需要點黑科技

由于同步磁阻電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特殊，因此在電機的驅(qū)動控制方面會涉及比較多的算法上的難點。深圳偉創(chuàng)電氣有限公司（簡稱：偉創(chuàng)電氣）研發(fā)總監(jiān)駱鵬表示，首先同步磁阻電機的參數(shù)獲取有一定難度，在電機的電感飽和特性上，與永磁同步電機與異步電機都有較大的差異。其次，同步磁阻電機電感會隨著頻率、負載的變化而變化，傳統(tǒng)算法并不能取得理想效果。最后在弱磁區(qū)、低頻大力矩等工況下，如何優(yōu)化控制電機，使電機性能發(fā)揮理想中的狀態(tài)也是棘手的難題。

杭州瑞拉騰電氣科技有限公司總經(jīng)理胡超強調(diào)，同步磁阻電機的應(yīng)用場景主要有：一是高效動力提供，二是速度、位置、力矩的自動控制；在對其的驅(qū)控上明顯有別于傳統(tǒng)的電機驅(qū)控系統(tǒng)，同步磁阻電機需要構(gòu)建電機與驅(qū)動器的協(xié)同互補開發(fā)，新工藝的生產(chǎn)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，驅(qū)控系統(tǒng)與行業(yè)工藝及設(shè)備專家的深度融合的新型生態(tài)，才能充分發(fā)揮其高效、高驅(qū)動特性。

杭州中達電機有限公司副總經(jīng)理毛華先認為，同步磁阻電機要想將自身優(yōu)勢發(fā)揮得淋漓盡致必須在驅(qū)動算法上緊密配合電機的結(jié)構(gòu)，所以需要驅(qū)動廠家從算法底層做好開發(fā)。如果不能做到控制、驅(qū)動上下打通，同步磁阻電機將會出現(xiàn)振動、噪音、電流突變或失速等問題，而用戶是不會為這樣的產(chǎn)品買單的。

目前來說，驅(qū)動同步磁阻電機在算法上主要有三種選擇：第一種閉環(huán)矢量控制模式，由于應(yīng)用過程中需要配備編碼器，以獲取準確的轉(zhuǎn)子信息參數(shù)，市場實用性不強；第二種，V/F控制算法，在低頻力矩等諸多方面的控制效果不理想；第三種，也是目前同步磁阻電機應(yīng)用領(lǐng)域的黑科技——開環(huán)矢量控制技術(shù)，它可輕松應(yīng)對驅(qū)動同步磁阻電機中的眾多難題，但對算法開發(fā)能力有較高要求，目前掌握這項技術(shù)的廠商并不多，主要玩家為ABB、丹佛斯、安川等。

隨著國內(nèi)市場對同步磁阻電機的日益重視，突破這一算法難題已是迫在眉睫。為響應(yīng)需求，偉創(chuàng)電氣推出了AC310系列變頻器與同步磁阻電機廠家做配套。該變頻器運用的正是開環(huán)矢量控制算法，為充分發(fā)揮電機性能優(yōu)勢，偉創(chuàng)在算法上主要實現(xiàn)了三大突破：一，設(shè)計全新的磁鏈觀測器；二、增加全新電機電感自學習功能；三、優(yōu)化弱磁控制等。

▲偉創(chuàng)電氣AC310變頻器

基于這一算法基礎(chǔ)，AC310變頻器不僅可以準確獲取電機電感參數(shù)；在弱磁區(qū)控制上，可在達到電壓極限下盡可能拓寬電機的恒定功率運行范圍；同時可以實現(xiàn)在不同工況下，精準控制電機電流，獲得最優(yōu)電機轉(zhuǎn)矩電流比，最大限度地提高電機效率。AC310變頻器在開環(huán)矢量控制算法的技術(shù)上，可幫助同步磁阻電機輕松達到IE4及以上能效標準。

史文祥同樣表示，由于同步磁阻電機輸出轉(zhuǎn)矩以磁阻力為主，會針對其應(yīng)用負載不同而有不同轉(zhuǎn)子磁障層設(shè)計，且不同負載電流下，磁阻電機硅鋼片磁飽和情況亦不相同，而磁飽和會造成電機感值變化，若控制無法針對此電感飽和現(xiàn)象提供有效控制策略，將無法發(fā)揮同步磁阻電機高效率之電機特性。

針對上述議題，臺達變頻器提供同步磁阻電機參數(shù)自學習功能及弱扇區(qū)控制算法優(yōu)化，搭配電機快速調(diào)適流程，使同步磁阻電機于各操作頻率皆有穩(wěn)定加載性能及高效率表現(xiàn)以應(yīng)付各行業(yè)所需負載工況。

快速崛起的同步磁阻電機市場

同步磁阻電機雖“初出茅廬”，卻自帶榮光而來，正如當初永磁同步電機顛覆了整個電機應(yīng)用，它也被寄予了這樣的厚望。不俗實力與光明前景加持，同步磁阻電機受到了越來越多的市場及廠商青睞。

2019年11月，格力將自主開發(fā)的新型無稀土磁阻電機技術(shù)專利授權(quán)給格蘭富。作為全球領(lǐng)先的水泵制造商，格蘭富年產(chǎn)量近1600萬臺，將帶動同步磁阻電機在水泵等高效節(jié)能市場中的大規(guī)模應(yīng)用。

劉忱認為，風機、泵類市場中的電機應(yīng)用相對簡單，同時又能體現(xiàn)節(jié)能效果，是同步磁阻電機初入市場的較優(yōu)選擇。但其應(yīng)用范圍絕不僅限于此，例如在空壓機、擠塑、攪拌等恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)用領(lǐng)域也是一大塊潛在市場。綜合來看，按照目前的設(shè)計指標，同步磁阻電機有望替代80%左右的電機市場。

由此也可看出，同步磁阻電機的機會點主要是在對異步電機市場的替代上，正如毛華先所說，只要有變頻器應(yīng)用的場合，同步磁阻電機都可以實現(xiàn)替代，其市場空間廣闊無比。

目前在同步磁阻電機市場上，涌現(xiàn)的實力派玩家也不少，除格力外，臺達、百盛傳動、瑞拉騰等廠家都進入了小批量應(yīng)用階段中，2020年各廠家也將加速市場布局。

臺達目前量產(chǎn)的主要是針對水泵行業(yè)推出的3000r/min系列同步磁阻電機，節(jié)能及效率表現(xiàn)方面表現(xiàn)突出，此外1500r/min系列產(chǎn)品也已經(jīng)推出了市場。史文祥表示，除了電機外，臺達還可為用戶配套相應(yīng)的驅(qū)動產(chǎn)品，通過系列參數(shù)優(yōu)化，以確保電機性能達到最優(yōu)。

百盛傳動2019年已完成了160KW以下同步磁阻電機及驅(qū)動產(chǎn)品開發(fā)，實現(xiàn)了2-3個行業(yè)小批量應(yīng)用。公司計劃于2020年完成500kw以下IE4所有系列產(chǎn)品的開發(fā)，并且根據(jù)市場反饋及時完成產(chǎn)品的優(yōu)化、升級、定型，推動產(chǎn)品進入大批量銷售應(yīng)用階段。同時著手研發(fā)更高效率、非標同步磁阻電機，進一步拓展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域。

▲百盛傳動同步磁阻電機&驅(qū)動器

瑞拉騰自2012年就對同步磁阻電機進行了不斷的嘗試與探索，公司建立了電機+驅(qū)動+嵌入式控制器+行業(yè)應(yīng)用解決方案的完善業(yè)務(wù)系統(tǒng)，期間與水泵、風機、紡機等行業(yè)頭部企業(yè)建立了緊密合作，目前量產(chǎn)的電機功率范圍涵蓋了1.5KW-110KW，轉(zhuǎn)速包括1000-3600rpm。2020年瑞拉騰將發(fā)布新一代的同步磁阻電機產(chǎn)品，對標歐洲IE5能效等級，以迎接這場電機新應(yīng)用革命的到來。

▲瑞拉騰RM系列同步磁阻電機

結(jié)語

毫無疑問，同步磁阻電機的出現(xiàn)彌補了異步電機現(xiàn)有不足，尤其滿足了降耗節(jié)能領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用需求，即使是替代應(yīng)用，其市場規(guī)模仍然巨大。目前也吸引了眾多廠商加入其中，但在應(yīng)用端，用戶對同步磁阻電機的認知度不高，必要的市場推廣是不可缺少的。