作為人類視覺的延伸，機(jī)器視覺是萬物感知的核心。它與各行業(yè)交匯將激發(fā)出什么樣的化學(xué)反應(yīng)，機(jī)器視覺中的算法、深度學(xué)習(xí)又將如何賦能智能制造？近期，我們將以“視覺，看見無限可能”為主題，從食藥品、汽車、物流等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域集中展現(xiàn)機(jī)器視覺為柔性化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)創(chuàng)造的無限價(jià)值。

看見無限可能（一）

機(jī)器視覺助力食藥品行業(yè)字符檢測(cè)

為確保食品安全，生產(chǎn)廠商建立有效的食藥品質(zhì)量追溯體系和質(zhì)量電子追溯系統(tǒng)尤為重要，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程信息可記錄、可追溯、可管控、可召回、可查詢。一方面為消費(fèi)者和企業(yè)提供對(duì)食藥品信息追溯的查詢服務(wù)，另一方面保證生產(chǎn)企業(yè)從食藥品原料的源頭，生產(chǎn)加工、倉儲(chǔ)、流通銷售等環(huán)節(jié)對(duì)質(zhì)量進(jìn)行有效管控。

針對(duì)食藥品行業(yè)的特點(diǎn)和應(yīng)用需求，?？禉C(jī)器人分別基于PC-Base及SC7000智能相機(jī)推出字符識(shí)別與檢測(cè)解決方案。

行業(yè)需求

字符檢測(cè)在食藥品行業(yè)的應(yīng)用一般集中在生產(chǎn)工廠，包含生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)。

基本工序

檢測(cè)產(chǎn)品形態(tài)

在殺菌灌裝，成品包裝、出廠配送環(huán)節(jié)都涉及字符檢測(cè)和識(shí)別需求，對(duì)應(yīng)的檢測(cè)對(duì)象分別是單體包裝、小箱體和瓦楞箱。

檢測(cè)內(nèi)容

面臨的挑戰(zhàn)

■工廠的噴墨機(jī)頻繁清洗更換，同一道工位的字體打印形態(tài)會(huì)有變化

■機(jī)臺(tái)的震動(dòng)導(dǎo)致打印的波動(dòng)，會(huì)有字符變形，傾斜等情況

■產(chǎn)品的包裝形態(tài)多樣，字符背景差異很大

■單體包裝高速的節(jié)拍要求，檢測(cè)效率要求大于25000包/小時(shí)

■超高的字符識(shí)別率要求，識(shí)別準(zhǔn)確度要求99.98%以上

下面我們以乳制品應(yīng)用為例詳細(xì)介紹PC-Base和SC7000兩種方案。

PC-Base方案解讀

系統(tǒng)介紹

PC-Base字符識(shí)別與檢測(cè)解決方案基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，包含相機(jī)、鏡頭、光源、視覺控制器和軟件平臺(tái)，能顯著提升食藥品行業(yè)字符識(shí)別與檢測(cè)效果，目前已在多個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

圖像采集模塊

■相機(jī)：MV-CA013-20GM

130萬像素1/2CMOS千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)

打光方案

針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，打光差異較大，我們根據(jù)食藥品行業(yè)生產(chǎn)流程，提煉出以下三種打光方案，供客戶參考。

1）單體包裝場(chǎng)景打光設(shè)計(jì)：選擇單個(gè)穹頂光源，經(jīng)過多次漫反射形成的無影光源，均勻性好，便于安裝。

2）小箱體場(chǎng)景打光設(shè)計(jì)：選擇單個(gè)弧面條光，通過弧度漫反射實(shí)現(xiàn)均勻照射，靈活的角度調(diào)整適用于大多數(shù)環(huán)境。

3）大箱體場(chǎng)景打光設(shè)計(jì)：選擇兩個(gè)弧面條光，通過弧度漫反射和角度控制實(shí)現(xiàn)大范圍均勻照，視野覆蓋更加全面。

視覺控制器

MV-VC4719-128G20視覺控制器搭載Intel i7處理器，8GB內(nèi)存。支持8路I/O輸入和8路I/O輸出，集成4路恒壓光源接口。擁有多個(gè)千兆網(wǎng)口和USB3.0口，同時(shí)可通過擴(kuò)展卡槽最大可以外接GTX1660TI顯卡，支持深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練和應(yīng)用。

算法方案

字符檢測(cè)的方案基于VisionMaster來搭建，集成深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練和識(shí)別模塊，流程簡(jiǎn)單，易于管理，拖拽式的流程搭建方式更加靈活，功能也更加完善。

系統(tǒng)介紹

除基于視覺控制器的PC-Base方案外，?？禉C(jī)器人基于嵌入式架構(gòu)的深度學(xué)習(xí)智能相機(jī)SC7000解決方案，將光學(xué)、算法處理、通信輸出集于一身。

算法方案

SC7000應(yīng)用內(nèi)置系統(tǒng)進(jìn)行算法處理，通過SV400或PC連接相機(jī)對(duì)算法進(jìn)行配置和結(jié)果統(tǒng)計(jì)。

總體優(yōu)勢(shì)概覽

■系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單

包含視覺采集、圖像處理、IO輸出、數(shù)據(jù)管理四部分

■兼容性好

針對(duì)不同產(chǎn)品和字符背景均能有效識(shí)別

■泛化能力強(qiáng)

可適應(yīng)粘連、變形、低對(duì)比度的場(chǎng)景

■高速識(shí)別

定位和識(shí)別算法耗時(shí)累計(jì)在30ms以內(nèi)

■識(shí)別率高

滿足99.98%以上的識(shí)別率要求，識(shí)別能力通過模型可迭代提升