面對造型復雜的異面工件

點膠如履薄冰

你很認真

不停裝夾，換線的樣子很美

然而心累只有你自己知道

你不該倔強，是時候采用五軸點膠了

繼CNC五軸聯(lián)動數控加工后，眾為興為順應點膠工藝需求升級，推出全新的五軸聯(lián)動點膠系統(tǒng)DJ1600V4，該系統(tǒng)為更精密點膠應用而生，實現(xiàn)空間內的自由傾斜、旋轉點膠，保證每個點位的膠水均勻細密。

△眾為興五軸聯(lián)動點膠方案演示

得益于在運動控制關鍵技術上的不斷突破，眾為興自2006年先后面向點膠行業(yè)推出三軸、四軸、步進驅控一體等多款控制系統(tǒng)。截止目前，點膠成功案例已達500個以上，累計服務客戶300多家。眾為興的點膠控制系統(tǒng)已形成“高速、高精”特點，并成功解決了客戶遇到的拐角堆膠、膠距不準、接線繁瑣等痛點。

作為國產點膠系統(tǒng)的先鋒，眾為興總能以尖兵的眼光，捕捉到點膠的技術趨勢，哪里有需求，哪里就有眾為興。

目前，桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量，但從終端用戶反饋的情況看，軸數已開始不夠用。

眾為興點膠產品經理指出，考慮到點膠和粘接效果，由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下，主要完成平面點膠任務；四軸點膠機則增加一個旋轉軸，實現(xiàn)單個工件或者膠槍在平面上的旋轉，只能滿足一些普通工藝需求。

五軸聯(lián)動點膠在直線軸基礎上，增加兩個旋轉軸，讓工件和點膠頭實現(xiàn)空間內的自由旋轉、傾斜，盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現(xiàn)場環(huán)境，可選擇五種形式進行搭建（見下圖）。

五軸聯(lián)動點膠特別適合作業(yè)于造型復雜的異面工件，廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域。

那么作為五軸聯(lián)動點膠的硬核，控制系統(tǒng)應該必備哪些技術亮點？

DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統(tǒng)的脫機運動控制器AMC1600P組成，兩者之間通過串口連接通訊，分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作，是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯(lián)動的專用運動控制系統(tǒng)。

AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發(fā)的一款脈沖型六軸控制器，提供依照PLCOpen的運動控制指令，包括Part1 /2功能和部分Part4功能，最新加入眾為興RTCP擬合標定算法，能通過測量模塊中數據處理，能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移。

帶有RTCP的系統(tǒng)才是真五軸聯(lián)動點膠。

DJ1600V4系統(tǒng)的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優(yōu)化，同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態(tài)。

編程時，不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度，只需考慮膠槍和工件之間的插補運動。余下的工作控制系統(tǒng)將為您完成。

系統(tǒng)價值

1.保持膠槍最佳點膠狀態(tài)，改善點膠質量

DJ1600V4系統(tǒng)確保五軸涂膠軌跡的準確性及涂膠速度的均衡性，改善膠水的涂膠接觸面積，使膠水更均勻地涂覆于工件的各個表面，改善涂膠質量。

2.點膠效率顯著提升

在實驗室，眾為興對手機做了兩種點膠方式的模擬演示：使用普通五軸點膠，必須通過旋轉軸先把手機傾斜，才能進行點膠；而五軸聯(lián)動則能邊點膠邊傾斜，節(jié)約大量調整姿態(tài)的時間。

在同機臺，同速度，同加工效果情況下，對比數據如下：

3.有效避免膠槍干涉

在某些點膠環(huán)境中，元器件高度不一，如果直接點膠的話極其容易觸碰到，導致加工不良率增加，而DJ1600V4系統(tǒng)讓點膠通過姿態(tài)旋轉軸進行處理，找到最適合點膠的姿態(tài)，再進行點膠，能避免膠槍被碰撞的風險，大大提高生產效率和合格率。

4.減少裝夾次數，一次裝夾完成五面加工

固定件只固定一次，能滿足加工多個面的工藝。保證精度的同時可使過程鏈得到縮短和設備數量減少。這意味著您可以用更少的夾具，更少的廠房面積和維護費用，來完成更高效更高質量的點膠加工！

5.縮短生產過程鏈，簡化生產管理

加工大大縮短了生產過程鏈，可以使生產管理和計劃調度簡化。工件越復雜，它相對傳統(tǒng)工序分散的生產方法的優(yōu)勢就越明顯。

6.縮短新產品研發(fā)周期

有的新產品零件及成型模具形狀很復雜，點膠精度要求也很高，DJ1600V4系統(tǒng)就可以很好地解決新產品研發(fā)過程中復雜零件加工的精度和周期問題，大大縮短研發(fā)周期和提高新產品的成功率。

眾為興五軸聯(lián)動數控技術在CNC的成功應用令人振奮，也為五軸聯(lián)動點膠系統(tǒng)的市場化帶來了信心和指引。據悉，目前已經逐漸有客戶在進行系統(tǒng)調式。