一、5Kg-10Kg單臂產(chǎn)品占有率最高

　　根據(jù)有效負(fù)載能力(L)，目前，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品類型主要涵蓋如下三種，其中負(fù)載范圍在5Kg-10Kg的產(chǎn)品占有率最高：

　　二、競爭格局第二到第四梯隊(duì)不斷變更

　　2014年后，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)高潮迭起，無論資本投入還是企業(yè)規(guī)劃，協(xié)作機(jī)器人成為炙手可熱的機(jī)器人方向。然而協(xié)作機(jī)器人有多種不同的技術(shù)路線，有已經(jīng)證明的可行的模式，也有仍然在試錯的路上，更多的一波又一波創(chuàng)業(yè)公司在資本的推動下涌入，道路崎嶇，前程未知。一邊是2018年10月4日協(xié)作機(jī)器人先驅(qū)美國知名機(jī)器人企業(yè)RethinkRobotics宣布倒閉關(guān)門;一邊優(yōu)傲、ABB、三菱、史陶比爾等國外企業(yè)相繼推出新技術(shù)和新產(chǎn)品。同時，國內(nèi)如艾利特、麥荷、越疆、珞石、大族等本土創(chuàng)新型公司亦積極開拓市場渠道，創(chuàng)新營銷模式，推動企業(yè)自身實(shí)力的壯大。

　　2016-2019年國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人競爭格局不斷變化，尤其是第二到第四梯隊(duì)不斷變更，由此可見在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，各類企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新上都存在顛覆機(jī)會。

　　三、產(chǎn)品向機(jī)電一體化、模塊化方向發(fā)展

　　當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本一致，只是大小不太一樣。每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。

　　國內(nèi)外領(lǐng)跑企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊，如國際諧波減速器巨頭日本哈默納科提出了“整體運(yùn)動控制”，將諧波減速器與電機(jī)、傳感器等組合，提供高附加值模塊化產(chǎn)品;科爾摩根發(fā)布RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，探索提供機(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案;綠的諧波也適時推出了中空結(jié)構(gòu)一體化諧波減速模組產(chǎn)品，融合集成諧波減速器、超扁平力矩電機(jī)、Ether CAT總線型驅(qū)動器、絕對值中空編碼器、制動器、智能傳感器等于一體，簡化了用戶安裝使用時間和成本，適應(yīng)了諧波減速器未來市場需求。

　　四、關(guān)節(jié)模組價格均價在1.5萬元/個

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院市場調(diào)研，協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組價格在8900-18000元/個不等，市場均價約為15000元/個，以下是愛采購網(wǎng)站關(guān)節(jié)模組價格采集情況：

　　五、協(xié)作機(jī)器人融資回歸理性

　　GGII數(shù)據(jù)顯示，2015年至2019H1，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場共計(jì)22起融資案例;2018年中國協(xié)作機(jī)器人市場融資規(guī)模3.75億元，達(dá)到歷史新高;2019年上半年，融資規(guī)模1.5億元左右，較上年同期回落明顯;其中，節(jié)卡機(jī)器人在2019年4月獲得億元B輪融資，系2019年上半年協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域唯一一個獲得億元級別融資的企業(yè)，同時也是該領(lǐng)域單筆融資額最高的企業(yè)。

　　以上數(shù)據(jù)來源于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》，同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)申報、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資等解決方案。