【文/段超】在國(guó)產(chǎn)AGV的發(fā)展歷程上，有兩家外資品牌繞不過(guò)去，一家是明電舍，一家是科爾摩根NDC。明電舍主做磁導(dǎo)航，所代表的硬件車體為主的路線已經(jīng)破滅，但是科爾摩根NDC所代表的軟件時(shí)代正在昌盛。

軟件時(shí)代的主要技術(shù)分為：車載控制、導(dǎo)航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)這三項(xiàng)，具體來(lái)講，控制器的功能涵蓋了地圖構(gòu)建、定位、繞障、自動(dòng)充電、貨架識(shí)別、反光板識(shí)別等各種功能，第一代磁導(dǎo)航AGV對(duì)導(dǎo)航和調(diào)度并沒有過(guò)高要求，第二代二維碼產(chǎn)品和第三代AMR產(chǎn)品除了車載控制之外，也更加注重導(dǎo)航技術(shù)和調(diào)度系統(tǒng)的積累。

雖然說(shuō)軟件的門檻遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于硬件，但是在中國(guó)，軟件算法的發(fā)展可謂日新月異，科爾摩根正在面臨大量國(guó)產(chǎn)廠家的挑戰(zhàn)，未來(lái)，軟件市場(chǎng)的紅利究竟被誰(shuí)掌控，還乾坤未定。

NDC正在面臨挑戰(zhàn)

1996年，以底層算法起家的科爾摩根NDC將激光導(dǎo)航AGV帶入中國(guó)市場(chǎng)，自此引領(lǐng)了AGV在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展。而當(dāng)時(shí)中國(guó)市場(chǎng)大多數(shù)企業(yè)僅專注于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的某個(gè)環(huán)節(jié)，如移動(dòng)機(jī)器人車體制造廠商、集成商等。一時(shí)間科爾摩根NDC在中國(guó)市場(chǎng)鮮有挑戰(zhàn)者。

經(jīng)過(guò)多年的耕耘，科爾摩根NDC在中國(guó)市場(chǎng)已發(fā)展了許多的合作伙伴，包括傳統(tǒng)AGV廠商、新興電商與傳統(tǒng)叉車廠商。

但是近年來(lái)，科爾摩根NDC面臨的競(jìng)爭(zhēng)壓力正在逐步加大。一位不愿意透露姓名的業(yè)內(nèi)人士表示：“科爾摩根NDC的優(yōu)勢(shì)在于長(zhǎng)時(shí)間的積累，來(lái)支撐自家產(chǎn)品進(jìn)行迭代?！?/p>

但是國(guó)產(chǎn)廠家正在迎頭趕上，且在很多方面要更勝一籌。例如，激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件，除了最核心的控制器以外，還有激光、舵輪、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、各種傳感器等等，所以控制器的適配能力至關(guān)重要。而相比科爾摩根NDC8 AGV控制系統(tǒng)，仙知機(jī)器人SRC-2000（S）系列核心控制器做到了全方位的適配。

從車體形狀來(lái)說(shuō)，也可以適配雙輪差動(dòng)、單舵輪、雙舵輪、麥克納姆輪等多種車體，保證了車體制造商可以生產(chǎn)包括工業(yè)用AGV、商用AGV和自動(dòng)叉車在內(nèi)的各類移動(dòng)機(jī)器人的可能性。

而仙知更為聰明的一點(diǎn)就是立足于中國(guó)市場(chǎng)，仙知并沒有將自己定位為單純的控制器提供商，而是通過(guò)軟件+硬件+服務(wù)為一體的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案，幫助移動(dòng)機(jī)器人制造商更快速、更便捷的打造更具柔性、功能更加強(qiáng)大的移動(dòng)機(jī)器人。

除了與NDC相似的軟件系統(tǒng)，在硬件方面，仙知放棄了車體的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，而專注于機(jī)器人的核心控制系統(tǒng)，基于仙知SRC系列核心控制器的各類AGV，滿足了從運(yùn)動(dòng)形態(tài)、負(fù)載大小、應(yīng)用領(lǐng)域等多方面特異性的需求，各種AGV形態(tài)應(yīng)有盡有。

除了仙知，賓通智能（BITORobotics）的BANS單機(jī)控制系統(tǒng)包括全面的基礎(chǔ)功能和豐富的選配功能，客戶可根據(jù)自己的生產(chǎn)環(huán)境實(shí)際特點(diǎn)選擇適配的功能來(lái)滿足實(shí)際應(yīng)用，無(wú)需額外開發(fā)，模塊化的特點(diǎn)，可為客戶實(shí)現(xiàn)快速部署，高效完成智能化物流改造。

初創(chuàng)企業(yè)的立身之本

除了仙知、賓通智能（BITO Robotics）、科聰?shù)葘ｉT對(duì)外出售的控制器廠家之外，近年來(lái)涌現(xiàn)出來(lái)的新勢(shì)力很多都是采用自研控制器的方式，例如斯坦德、優(yōu)艾智合、海柔創(chuàng)新等。

從整個(gè)產(chǎn)業(yè)來(lái)看，老玩家主要受限于當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的技術(shù)人才不足，再加上當(dāng)時(shí)的NDC發(fā)展了新松、昆船、機(jī)科這三大國(guó)企，所以基本都會(huì)外購(gòu)。而等到自己有意識(shí)去自研的時(shí)候，一是人力成本投入過(guò)大，二是船大難掉頭，已經(jīng)沒辦法去做，這種情況對(duì)于新近玩家可以說(shuō)截然相反。

斯坦德CEO王永錕講到：“近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人涌現(xiàn)出許多的初創(chuàng)企業(yè)，這類企業(yè)的共通點(diǎn)就是從上游核心算法做起，再一步步向下到本體，并不像傳統(tǒng)的AGV和叉車企業(yè)從應(yīng)用端做起，所以對(duì)于我們來(lái)講，核心控制器是必須要去做的，這是我們的立身之本。”

優(yōu)艾智合CEO張朝輝講到：“我們給自己的定位是機(jī)器人的本體制造商和解決方案提供商，更想做場(chǎng)景閉環(huán)，所以我們選擇自己選擇做控制器的，這樣做的難點(diǎn)在于自己搭建完整的控制、建圖與導(dǎo)航系統(tǒng)，然后要考慮其API的接口，提升使用的便捷性。”

而對(duì)于自研控制器的難點(diǎn)，王永錕的回答很直接：“有實(shí)力的企業(yè)才會(huì)自己做控制器，因?yàn)榭刂破鞯拈T檻是很高的，需要大量的研發(fā)人員，與機(jī)械臂行業(yè)對(duì)電氣工程師的需求不同，移動(dòng)機(jī)器人摻雜了大量AI的屬性，所以對(duì)軟件工程師的需求很高?！?/p>

單純的從市場(chǎng)來(lái)看，現(xiàn)在無(wú)論是對(duì)于NDC還是仙知、賓通等國(guó)產(chǎn)控制器廠商來(lái)說(shuō)，下游工業(yè)AGV的市場(chǎng)還遠(yuǎn)沒有釋放，AGV的發(fā)展紅利究竟何時(shí)到來(lái)，又會(huì)被誰(shuí)拿走，都還是個(gè)未知數(shù)。