【文/千千】前段時間，廣州打響數(shù)字新基建第一槍，其中碼頭AGV備受關注。廣州港公司方面表示，將利用全球首創(chuàng)的“無人駕駛技術應用到智能集卡”，建設成大灣區(qū)首個全自動化碼頭。

這也表示新基建下，重負載AGV迎來了一波發(fā)展熱潮。重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。

近兩年，隨著重載AGV應用領域的擴大，一些企業(yè)也紛紛開發(fā)了相關產品。但相較于輕載型AGV，重載AGV面臨著更高的技術條件（工作精度、控制系統(tǒng)）和配套支持，設計結構有很大不同，零部件選購標準也不一樣，因此企業(yè)在進入重載AGV領域時，研發(fā)和生產門檻都相對較高。

但是國內還是有一些重負載AGV廠家取得了不錯的成就。

湖南馳眾

馳眾AGV產品已成功應用在各大汽車廠如上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車、電子及零部件廠家。

馳眾機器人200T重載AGV尺寸6*8m，負載重量200T，4個驅動單元實現(xiàn)前進、后退、橫移（全向行走），爬坡能力不低于5%，地面不平度20mm、槽寬30mm,行駛精度±30mm，舉升平臺精度為±5mm，防水等級IP57，安全防爆等級IIC，可實現(xiàn)手動和自動兩種操作模式。

200T重載AGV的順利研制、投產和使用，可以全面改善我國重載工業(yè)移動機器人長期落后歐美國家的局面，可以極大的促進該裝備在風力發(fā)電機、港口物流、船舶制造、飛機制造等領域廣泛應用。

艾吉威

目前艾吉威的重載式AGV最高能承受五噸左右的重量，他們有著東風汽車的應用案例以及成熟的科研技術。

蘇州艾吉威機器人有限公司，成立于2011年12月，公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

近兩年很多工廠智能升級改造，激光叉車AGV需求增多，市場增長比較快——艾吉威AGV主打智能物流系統(tǒng)的建設與改造，產品在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機械制造等行業(yè)得到廣泛應用，市場遍布全國，并出口歐美。

愷韻來

愷韻來重型承載式AGV采用了日本日精直流無刷電機，改變了以往重型AGV定位精度差的缺點，同時采用北洋激光避障傳感器和安全觸邊等全方位的安全措施，大大提高了產品的安全性能。

愷韻來5噸重型AGV特點是驅動輪遇到不平的路面也能保證一定壓緊力，減少打滑現(xiàn)象，擴大導航車的使用場合。另外，由于核心部件都采用進口品牌產品，愷韻來重型承載式AGV具備優(yōu)秀的可靠性。

振華重工

振華重工以港口機械起家，世界首創(chuàng)環(huán)保、安全、高效的全自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，采用雙 40 英尺箱岸橋、全自動化分配系統(tǒng)和自動化軌道吊，使碼頭裝卸效率得到極大的提高。

而港口碼頭是當前室外AGV應用的一大重點領域，相比于普通AGV，港口碼頭所用的重載型AGV技術要求更加苛刻。

振華重工完成的洋山港四期碼頭為例，從集裝箱離開貨輪的那一刻起，10臺橋吊、40臺軌道吊、50輛AGV自動導航卡車同步啟動。AGV在61483枚地面磁釘?shù)囊龑?，載著集裝箱開往目標箱區(qū)域。碼頭裝卸作業(yè)采用“遠程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產方案，主要由碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸的自動化裝卸設備及自動化碼頭生產管控系統(tǒng)構成。

匯聚自動化

作為物流機器人領域的一支新興力量，上海匯聚此前更多的是把眼光放在航天軍工、航空制造、軌道交通等領域。此外，匯聚的麥克納姆輪也是其主打產品，不過近年來，匯聚開始把目光轉向了物流AGV領域。

所以匯聚自動化的重負載AGV具備二維平面內的任意移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式，手動遙控控制±0.1mm，自動重復定位精度±0.5mm。其15噸重負載AGV已經在國家電網方面得到應用，實現(xiàn)快速對接、安全高效。

山東臨工

臨工“藍精靈”DL30智能AGV是臨工集團推出的智能搬運明星產品，DL30雙向背負式AGV載重為3000KG，可背負在車間內外運輸，室外運輸爬坡能力強，適合于跨車間、長距離室外作業(yè)。臨工“藍精靈”DL30重載運輸能力是眾多需要車間搬運企業(yè)的最佳解決方案，在倉儲物流方面有較強的調配、運輸能力。

山東臨工是臨工集團核心企業(yè)之一，是國家工程機械行業(yè)的大型骨干企業(yè)。山東臨工根據(jù)生產物流的不同需求，在下料車間、焊接車間以及裝配車間應用潛入式、牽引式、室外重載式等多種類型AGV替代叉車配送物料，為終端客戶提高效率。

云南昆船

昆船AGV在載重量方面，從電子電氣、電商物流行業(yè)適用的50公斤，到飛機、機車、港口碼頭適用的300噸重載型AGV均可滿足。

昆船“智能停車AGV”采用了自主開發(fā)的復合導航技術，由四個獨立轉向架驅動，可實現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運行方式，承載達3.5噸，目前最大運行速度為1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系統(tǒng)則采用了昆船智能公司自主研發(fā)的ATIS 4.0（PRO）。

昆船智能董事長姜榮奇表示：“之后昆船的停車機器人產品還會往其他行業(yè)去延伸，不僅能夠停小型轎車，甚至可以停大貨車、公共汽車等。除了汽車停放之外，在汽車制造行業(yè)中，還可以解決汽車生產下線以后的一些檢測、貼膜等環(huán)節(jié)的搬運。”

航天科工8359所

日前，中國航天科工三院8359所重載AGV（全向智能移動平臺）收到歐盟認證機構頒發(fā)的CE全指令證書，標志著“高精度、大承載”的重載AGV在設計、制造、工藝質量控制等方面已符合歐盟法律法規(guī)相關要求，安全性、穩(wěn)定性、風險控制等滿足歐洲市場的安全認證準入要求。

據(jù)悉，8359所自2011年開始自主研發(fā)基于麥克納姆輪技術的全向智能移動平臺，該平臺采用全電多輪驅動，通過對多麥克納姆輪轉速和轉向的精確協(xié)同控制，能夠實現(xiàn)全方位的靈活移動。

該項目負責人介紹，前不久，重載AGV產品順利通過驗收，交付上海飛機制造有限公司，用于C929寬體機身壁板的轉運。目前，8359所大噸位、大尺寸AGV產品已完全具備與國際同類先進產品競爭的能力。