關(guān)于線激光3D相機(jī)原理及其優(yōu)點(diǎn)的介紹
激光3D相機(jī)原理描述：
基于三角測量法的線激光3D相機(jī)，是以激光線去偵測物體三維特征的主動(dòng)式3D相機(jī)。相對于飛時(shí)測距法和LED結(jié)構(gòu)光法，線激光3D相機(jī)發(fā)射一道激光到待測物上，并利用相機(jī)高速捕捉待測物上的激光輪廓，隨著待測物和激光的垂直高度變化，激光輪廓在3D相機(jī)畫面中的位置亦有所不同。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為激光三角測量法，是因?yàn)榧す饩€、3D相機(jī)與激光本體構(gòu)成一個(gè)三角形，在這個(gè)三角形中，激光與3D相機(jī)的距離以及激光線在三角形中的角度，是我們已知的條件。透過3D相機(jī)畫面中激光線的位置，我們可以計(jì)算出3D相機(jī)位于三角形中的角度。這三項(xiàng)條件可以決定出一個(gè)三角形，并可計(jì)算出待測物的距離（特征高度）。
線激光3D相機(jī)的別名有：激光三角傳感器、線掃3D相機(jī)、線激光掃描儀等。
線激光3D相機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)有:
(1) 與接觸測量相比, 它解決了接觸測量中的接觸壓力、損傷以及保養(yǎng)頻繁等問題; 解決了接觸側(cè)頭半徑較大帶來的橫向分辨率問題; 提高了檢測速度(如德國SICK的Ranger3在處理 154億像素?cái)?shù)據(jù)時(shí)還能達(dá)到 7kHz級(jí), 而接觸式測量速度僅為 1Hz左右)。
(2) 與其它非接觸方法相比: 具有大的偏置距離和大的測量范圍, 對待測表面要求較低,而離焦檢測法和光干涉法等通常只能測量非常光滑的表面，LED結(jié)構(gòu)光法無法在大測量范圍時(shí)保持較高精度和速度。線激光掃描適應(yīng)密集型金屬件或高亮金屬件檢測，如連接器Pin針高度檢測，LED結(jié)構(gòu)光法在Pin針檢測時(shí)會(huì)因噪聲過大而無法準(zhǔn)確檢測。此外, 三角測量法還具有如下特點(diǎn): 采用半導(dǎo)體激光器, 測量儀器體積較小;激光方向性好, 光功率高, 從而使測量儀器分辨率高、穩(wěn)定性, 測量精度高; 與計(jì)算機(jī)結(jié)合, 形成智能測試系統(tǒng); 在生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)在線檢測，適用范圍更廣，如手機(jī)中框的平整度視覺檢測等。
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