在臺灣某TFT領(lǐng)導(dǎo)廠商車間內(nèi)，東佑達(dá)為其打造的智能搬運AGV系統(tǒng)正在有效運行，該項目使用了15臺磁導(dǎo)航AGV，AGV系統(tǒng)與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、WMS(倉儲管理系統(tǒng))有效整合，落實了產(chǎn)線信息流與物流之串聯(lián)，確保了站點之間的供貨效率優(yōu)化，精準(zhǔn)掌握了人、車、物，物流作業(yè)效率大幅提升。

東佑達(dá)TOYO傳送型AGV

項目難點

該TFT制造公司的旗下，以LCD模塊(LCM)廠的人員占比最大，人力成本較高。LCD模塊制程內(nèi)含數(shù)十個站點，以往作業(yè)員習(xí)慣在完成一定數(shù)量的組裝工作后，才一次將物料、半成品搬運到輸送帶，送往下個站點，導(dǎo)致站點與站點之間的供貨缺乏實時性，且作業(yè)者在進行搬運時，必須離開工作崗位，造成該段作業(yè)暫時停頓，這些現(xiàn)象都會影響整體生產(chǎn)效率，為了解決這些難題，該公司決定導(dǎo)入東佑達(dá)無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle；AGV)。

「對象搬運效率的高低，其實對生產(chǎn)力影響非常大，產(chǎn)品從原料到成品的歷程當(dāng)中，至少七成以上的漫長工時，是耗費在物料輸送、或加工作業(yè)后的靜置上面?！箹|佑達(dá)方面表示。

圖：東佑達(dá)TOYO裝配型AGV

回顧早期，AGV無動態(tài)通訊能力，必須仰賴管理者預(yù)先設(shè)定行車路徑，才能按部就班執(zhí)行物料搬運任務(wù)；但近年來AGV結(jié)合無線通信技術(shù)的趨勢成形，可隨時與中控端的派車系統(tǒng)緊密互動，可以一面接收派車命令，一面將車輛位置、裝卸貨等信息回饋予派車系統(tǒng)，能使企業(yè)提高產(chǎn)線管理效能，連帶使AGV附加價值大幅躍升。東佑達(dá)認(rèn)為，無線通信質(zhì)量好壞，已成為AGV交通管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此其對無線網(wǎng)絡(luò)AP/Client的選用態(tài)度極為嚴(yán)謹(jǐn)。

解決方案

由于該TFT制造廠欲將AGV系統(tǒng)與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的運用整合串聯(lián)，以確保站點之間的供貨效率優(yōu)化，而東佑達(dá)AGV蘊含的上位MES制造執(zhí)行系統(tǒng)的通訊經(jīng)驗與其要求十分契合，且東佑達(dá)還能提供簡單易用的地圖編輯軟件，一般工程師看完Layout后，即可快速發(fā)導(dǎo)航操作程序，而軌跡仿真系統(tǒng)，可以讓用戶無需仰賴機構(gòu)工程師費時制作CAD圖，就能快速執(zhí)行路線軌跡圖仿真作業(yè)，這些都有助于降低了操作者的使用門檻。

為保障AGV交通安全順暢顧，車輛需要在每個交通路口提前進行判斷，這是AGV交通管理的重點區(qū)域，假使車上的Client與鄰近的AP之間通訊質(zhì)量不良，恐導(dǎo)致AGV的立即尋址信息，無法順利傳達(dá)到中控派車系統(tǒng)，可能因此影響整體車輛調(diào)度，或者出現(xiàn)AGV與其他車輛或?qū)ο蟮呐鲎驳葐栴}。由此可知，可靠的無線網(wǎng)絡(luò)方案慎為重要。

另外，盡管行車路線地圖可內(nèi)建于AGV上，但考慮到TFT廠內(nèi)站點與行車路線地圖眾多，若遇工安事件或制成變化等狀況，要屢屢針對每一臺車修改路徑，難免有失效率；東佑達(dá)協(xié)助建立了AGV路線地圖于云端，讓用戶只要在云端上修改地圖，便能時時將最新MapCode派發(fā)給指定車輛，增進調(diào)度靈活性。

總結(jié)來說，東佑達(dá)解決方案的優(yōu)勢如下：1、軟硬無縫整合：整合AGV、MES及WMS系統(tǒng)。2、軌道規(guī)劃設(shè)計工具，操作簡單無需編程；3、車輛地圖軟件套件，可適應(yīng)各式客戶需求；4、采用無線通信，可遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)度AGV小車5、導(dǎo)入云端路線地圖，增進調(diào)度靈活性。

應(yīng)用效果

東佑達(dá)將產(chǎn)線的信息流與物流做整合應(yīng)用，可讓MES掌握各站點的缺料信息，據(jù)此轉(zhuǎn)化為物料輸送作業(yè)指令，發(fā)送給AGV控制器，再由控制器調(diào)度當(dāng)下最適合執(zhí)行搬運任務(wù)的車輛，依指令進行取貨與送貨。也隨著AGV的加入，使各站點作業(yè)員的工作情境大幅改觀，如今作業(yè)員能在各自崗位上專注工作，不再因為費心處理物流搬運，而離開工作崗位，只要完成簡單批量的組裝作業(yè)，放置到一旁，AGV系統(tǒng)就會生成搬送命令，將這些物品運往下一個站點。倘若前后段制程分屬不同樓層，控制臺會指揮負(fù)責(zé)取貨的AGV，將貨物裝卸至電梯，待電梯到達(dá)指定樓層后，再由負(fù)責(zé)供貨的AGV赴指定地點裝載貨物。

該項目實施以后，節(jié)省了50%物流人力成本，提升了工作效率，線邊倉取消，現(xiàn)場空間節(jié)省了20%，空間利用率也得到提升。此外，借由無線網(wǎng)絡(luò)裝置，幫助管理者追蹤當(dāng)下物料位置，并確認(rèn)是否即將流向指定制程等在一定程度了也提升了整體的生產(chǎn)效率。