當(dāng)前，汽車(chē)行業(yè)正在步入以網(wǎng)聯(lián)化、智能化、電動(dòng)化、共享化為代表的新四化時(shí)代。自動(dòng)駕駛技術(shù)這塊“蛋糕”毫無(wú)疑問(wèn)已成為全球車(chē)企的兵家必爭(zhēng)之地。相應(yīng)的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中所具備的潛力，也逐步被挖掘出來(lái)。

　　隨著傳感器，計(jì)算和連接基礎(chǔ)設(shè)施以及政策的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的采用率正日益增大。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合同，讓電腦可以在沒(méi)有任何人為主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作車(chē)輛。

　　感知系統(tǒng)由三部分組成，即傳感器、高精度地圖和信息識(shí)別單元。是用攝像頭(眼睛)看前面的路，還在用雷達(dá)(耳朵)聽(tīng)車(chē)周?chē)?前、后、左右)的車(chē)、人及實(shí)體的，甚至?xí)眯畔⒆R(shí)別單元(大腦)在分析、判斷。

　　就自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器而言，其主要包括雷達(dá)和光學(xué)攝像頭，相當(dāng)人的耳朵和眼睛，主要功能是車(chē)輛收集周?chē)摹凹磿r(shí)信息”，實(shí)時(shí)了解車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，為無(wú)人駕駛車(chē)輛提供完整、準(zhǔn)確的各類(lèi)環(huán)境數(shù)據(jù)。常用的傳感設(shè)備包括：光學(xué)攝像頭、光學(xué)雷達(dá)(LiDAR)、微波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。

　　攝像頭是眾多預(yù)警、識(shí)別類(lèi)ADAS功能的基礎(chǔ)。車(chē)載攝像頭主要包括環(huán)視攝像頭、內(nèi)視攝像頭、后視攝像頭、前置攝像頭、側(cè)視攝像頭等。其中，光學(xué)攝像頭是場(chǎng)景解讀的較佳工具，能較好地分辨顏色，但是沒(méi)有立體視覺(jué)效果時(shí)，缺乏“深度“，無(wú)法判斷物體和相機(jī)(車(chē)輛))間的距離。為實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能的提升，還需從制造材料、工藝等方面多做探索。

　　不管需不需要做倒車(chē)場(chǎng)景，后向感知能力對(duì)于乘用車(chē)以及商用車(chē)都是需要的。拿拖掛式卡車(chē)來(lái)說(shuō)，可以很好地挖掘現(xiàn)有感知系統(tǒng)的潛力，這樣即使不增加新的傳感器，依靠算法也能實(shí)現(xiàn)一定程度上的后向感知能力，幫助車(chē)輛正確預(yù)知正后方行人、車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀況，從而促進(jìn)安全駕駛。

　　此外，從目前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，激光雷達(dá)是幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正確感知、精確感知的重要元件。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，就能夠計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車(chē)的相對(duì)距離。與此同時(shí)，利用此過(guò)程中收集的目標(biāo)對(duì)象表面大量密集的點(diǎn)的紋理、高度、反射率、三維坐標(biāo)等信息，將各類(lèi)相關(guān)數(shù)據(jù)匯總起來(lái)，以此繪制出環(huán)境地圖，從而達(dá)到環(huán)境感知的目的。此時(shí)，激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)精確“描繪”出周邊環(huán)境的優(yōu)勢(shì)也就得以展現(xiàn)。

　　在自動(dòng)駕駛中，V2X被業(yè)內(nèi)人士視為是未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。借助該技術(shù)，車(chē)輛能夠?qū)崟r(shí)感知多種信息。通過(guò)實(shí)時(shí)分析路況及交通信息，選擇較佳的駕駛路線，減少交通堵塞的幾率，節(jié)省不必要的時(shí)間。

　　當(dāng)然，歸根結(jié)底，自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同方案的技術(shù)底層是車(chē)輛的智能化、網(wǎng)聯(lián)化。通過(guò)將“人、路、車(chē)、云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，可以支撐車(chē)輛獲得比單車(chē)感知更多的信息，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)和生態(tài)創(chuàng)新。此外，綜合采用5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等數(shù)據(jù)，也有助于構(gòu)建起智慧交通體系，促進(jìn)汽車(chē)和交通服務(wù)新業(yè)態(tài)的出現(xiàn)，對(duì)于提高車(chē)輛通行效率、提高公共交通資源配置效率大有助益。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)及無(wú)人機(jī)的使用在最后一英里的輸送機(jī)器人取得了巨大進(jìn)步，這將有助于減少我們的碳足跡，提高效率和生產(chǎn)率，同時(shí)有望挽救生命，但是有許多挑戰(zhàn)需要解決。不過(guò)使用目前市場(chǎng)上的技術(shù)以及不斷發(fā)展的傳感技術(shù)，十年左右的時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將能夠安全地在我們的高速公路和城市中心上行駛。