日本宇宙航空研究開發(fā)機構(JAXA)和空間機器人初創(chuàng)公司GITAI正在完成世界上第一個由私營公司在太空中進行的機器人演示。JAXA通過合作和共同創(chuàng)造進行太空創(chuàng)新(J-SPARC)倡議下的新協(xié)議旨在展示機器人在國際空間站(ISS)上自動處理特定任務的潛力。
機器人技術正在許多領域改變我們生活的許多方面，其中特別有吸引力的是在空間的探索和開發(fā)方面。具有諷刺意味的是，自1961年第一次沃斯托克任務升空以來，載人航天取得的巨大進步表明，不僅在軌道上支持宇航員具有挑戰(zhàn)性和昂貴的費用，還有許多任務，如微重力實驗，人類的介入并不是最好的選擇。
這些任務往往需要復雜、精確和微妙的動作，因此需要高度專業(yè)化和昂貴的定制儀器或機器人。GITAI/JAXA協(xié)議將致力于研究機器人在國際空間站上處理維護、科學實驗和其他特定任務的方法。
目前，GITAI正在日本實驗艙“Kibo”的地面模擬艙中進行自主控制和自動化。2021財年將在國際空間站的BISHOP氣閘艙中使用機械臂，以展示其執(zhí)行各種任務的能力，包括操作開關、插拔電纜和組裝面板。
最終目標是開發(fā)一種機器人系統(tǒng)，不僅用于國際空間站，而且用于美國航天局的Gateway深空前哨、Artemis方案以及其他政府和私人任務。此外，該技術還可以在遠程醫(yī)療、災難救援和其他地球方面的任務中找到應用。這樣一來，機器人不僅能夠協(xié)助宇航員工作，還有助于促進私營部門參與太空。
網站客服
粵公網安備 44030402000946號