模組化開發(fā)，降低制造成本

　　最近幾年，中國工業(yè)自動化市場的發(fā)展可謂一日千里，一批新進廠商的陸續(xù)加入，以及資本市場的大舉進入，令到市場競爭日趨激烈；另一方面，隨著當前中國制造業(yè)向高價值產(chǎn)業(yè)鏈的遷移，制造商對自動化機器設備的精度與速度都提出了更高的要求，直驅技術產(chǎn)品在市場上的認知度和接受度也相應提升，特別是簡易控制、模塊化、低成本的直線電機產(chǎn)品已成為大勢所趨。

　　張永璿表示：“在企業(yè)發(fā)展策略上，東佑達的目標是：把產(chǎn)品做好、把服務做好，借此逐步擴大市場規(guī)模，提升產(chǎn)能，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，不斷降低產(chǎn)品的制造成本。在競爭激烈的直線電機市場中，東佑達投入了大量的研發(fā)人力與資源，并與日本保持技術性上的合作，以實現(xiàn)機電整合，提高產(chǎn)品的附加價值。例如我們現(xiàn)階段在產(chǎn)品開發(fā)流程上做出的調整，將原來接單后、再按具體的應用要求開模加工的方式，改變?yōu)槟壳皹藴驶＝M的開發(fā)方式，以模組化直線電機產(chǎn)品來作市場區(qū)隔，由此替客戶省下成本與安裝時間，形成TOYO東佑達在產(chǎn)品價值上的差異。”

　　以標準直線電機產(chǎn)品的開發(fā)為例，今年東佑達推出的第二代線性馬達LGW（軌道內(nèi)嵌）/LTF2在原來一代產(chǎn)品的基礎之上，以模組化開發(fā)方式，縮小模組體積，但仍然具有一樣或更大的推力，且兼顧高精度與低價格的優(yōu)勢。其中，LGW系列重覆精度達±0.001(mm)，最大推力為202(N)，標準行程（N-單動子）：240~3700/120(mm)；LTF2系列重覆精度為±0.001(mm)，最大推力為1532(N)，標準行程（N-單動子）：208~-8000/64(mm)，再一次成為業(yè)內(nèi)的標桿型產(chǎn)品。

　　與此同時，東佑達近年來也不斷豐富產(chǎn)品線，從原來的機構，持續(xù)擴充電動缸與滑臺模組等產(chǎn)品線，再到驅動、控制器、多軸機器人、AGV無人搬運套件等等。到目前為止，東佑達的產(chǎn)品線主要以六大類為主軸，涵蓋滑臺/直線電機/桌上型手臂/無人搬運車/電動夾爪/電缸產(chǎn)品系列，同時補足市場規(guī)格中不足的產(chǎn)品型號，滿足不同負載與行程上的需求，加強產(chǎn)品本體剛度的提升。而在控制器上，東佑達自行研發(fā)對應不同產(chǎn)品的控制器模組TC100/XC100/LD100/TSC400等，在機電整合中進一步提高軟硬件的匹配度。在電缸產(chǎn)品方面，東佑達將陸續(xù)推出CSG微型精密電動缸、大行程電爪等，滿足市場需求，從而為客戶提供一整套技術解決方案。

　　另據(jù)悉，去年6月，東佑達臺灣新工廠正式投入使用，產(chǎn)能預計可提高3倍以上，同時公司還將加強與專業(yè)院校之間的合作，共同創(chuàng)造產(chǎn)學合作的新價值。

　　差異化路線，定制方案受青睞

　　伴隨著如今越來越多自動化生產(chǎn)流水線和智能設備的大量涌現(xiàn)，有效帶動了自動化產(chǎn)品的需求快速增長，廠商在產(chǎn)品價格、技術創(chuàng)新、軟件開發(fā)等層面正面臨著更大的挑戰(zhàn)，為此，選擇特定的目標市場，走差異化、定制化開發(fā)路線成為了許多廠商的必然選擇。

　　一直以來，TOYO東佑達的產(chǎn)品中在面板顯示器、汽車零部件、醫(yī)療設備、3C電子制造等細分行業(yè)領域中被廣泛應用，產(chǎn)品的高品質、高穩(wěn)定性得到了不同行業(yè)用戶的一致好評。而從去年起，在中國內(nèi)地大力發(fā)展半導體制造業(yè)的浪潮下，半導體生產(chǎn)對自動化設備的需求量增長明顯，半導體中后段生產(chǎn)設備也因此是目前東佑達重點開發(fā)的一個細分應用市場之一。

　　“大量標準化生產(chǎn)以及定制化開發(fā)——是TOYO東佑達的強項！”張永璿說，“我們一直以來保有彈性化的生產(chǎn)，滿足終端客戶的需求，訂單比例中有40%為按照客戶需求而設計的定制化產(chǎn)品。得益于東佑達多年來在機電整合能力上的優(yōu)勢，我們能夠針對客戶不同的新需求提出相應的定制化解決方案，為客戶帶來差異化的產(chǎn)品，加上產(chǎn)品品質的高穩(wěn)定性且制造精良，使得東佑達的產(chǎn)品和技術能夠符合客戶的特殊要求?！?/p>

　　例如，針對半導體生產(chǎn)設備領域，東佑達借助多年來在臺灣半導體業(yè)所積累的開發(fā)經(jīng)驗，專門研發(fā)出高穩(wěn)定性、小體積、無塵封閉式直線電機和滑臺等產(chǎn)品，其無塵對應等級達到Class10，并采用特殊鋼帶設計減少發(fā)塵，產(chǎn)品均已獲得第三方無塵認證資質。

　　另外，值得一提的還有東佑達自2016年推出的內(nèi)嵌式導軌滑臺，與標準滑臺不同的是，內(nèi)嵌式導軌滑臺體積更小，軌道內(nèi)嵌使得本體剛性大幅提升，且使用成本更低；在安裝上，以往的組裝都要做拆蓋動作，但內(nèi)嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷；此外，這款滑臺搭配東佑達自主開發(fā)的控制系統(tǒng)，可以讓使用者的操作更簡化，省去了客戶另外選擇電機驅動器及調整的時間。2019年，東佑達推出了一款新的內(nèi)嵌式導軌滑臺DGTH5系列，在模組體積、精度和負載上做了進一步的優(yōu)化。

　　堅持產(chǎn)品基本技術層面提升

　　今年第一季度爆發(fā)的新冠疫情沖擊著全球產(chǎn)業(yè)供應鏈，嚴重影響到各國工廠停工、停產(chǎn)形勢的蔓延，導致產(chǎn)業(yè)需求大幅下降，但危機中也蘊藏轉機，越來越多的廠商開始意識到自動化生產(chǎn)、智能制造可以幫助企業(yè)擁有人員調動的靈活性和彈性化的生產(chǎn)作業(yè)方式。

　　面對市場的新變化，TOYO東佑達從去年開始在營銷模式和市場渠道建設方面做了改進和完善，在華南和華東兩大區(qū)域設立總代理，強化對市場的管理和推廣力度，更有彈性地來應對市場的快速發(fā)展。至第二季度起，隨著各地陸續(xù)復工復產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)需求回升，秉持工廠穩(wěn)定的生產(chǎn)物料水平庫存，東佑達能夠迅速響應復工的即時需求。而經(jīng)過今年的疫情，也使得更多工廠紛紛轉型自動化生產(chǎn)，這些讓東佑達對未來直線驅動與單軸機器人領域的市場規(guī)模的成長性充滿信心。

　　談到直驅市場的未來發(fā)展，張永璿表示，要擴大直驅技術的應用范圍，就應回歸到產(chǎn)品基本技術層面的提升，其中包含直線電機中不可或缺的關鍵零組件，如：動定子、驅動器本身的設計上，此外，電機的散熱也是一項重點。

　　“只有不斷優(yōu)化直線電機在精度、負載與機構設計上的性能，才能更容易滿足新型態(tài)自動化設備對于大型化，以及設備搬運速度高速化等需求，這些也是東佑達在企業(yè)發(fā)展過程中長期堅持的技術開發(fā)理念?！睆堄拉v說道。

　　他分享道，東佑達自行開發(fā)的特殊散熱機構包復在線圈外，讓馬達在運行中可快速散熱，大幅增加馬達效率。在標準驅動器上，東佑達可同時提供PULSE、通訊等兩種控制界面，并可選配CANOPEN及EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)標準協(xié)議，還可提供直覺化的UI設計界面。另外，在系統(tǒng)設計上，直線電機驅動的機臺由于高加速度的要求，需要注意機臺結構的平衡，應盡量采用低重心結構，并考慮伺服與結構的匹配性。為了克服線型馬達線圈與永久磁鐵間所產(chǎn)生的巨大磁力，機構的設計及安裝也是一項工程。而對于重力軸方向上的線型馬達也需要設計平衡機構，使直線電機的操控更加平順。

產(chǎn)品總監(jiān)  張永璿

結語

　　中國已經(jīng)成為世界重要的生產(chǎn)制造基地，在國內(nèi)制造業(yè)不斷做大、做強的背景下，為工業(yè)自動化行業(yè)了提供了良好的發(fā)展機遇。2020年，經(jīng)歷了疫情的嚴峻考驗后，中國制造業(yè)又一次煥發(fā)出勃勃生機，在國家“新基建”政策的大力驅動下，工業(yè)自動化行業(yè)正朝著網(wǎng)絡化、智能化方向大步向前。TOYO東佑達將把握這一歷史時機，持續(xù)提升標準模組的零件自制率，運用標準化的規(guī)模生產(chǎn)、現(xiàn)地化的制作生產(chǎn)方式，增強企業(yè)在市場上的綜合競爭實力，抒寫智能制造的新篇章。