如何實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)的3D測(cè)量？
隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)方案也進(jìn)一步升級(jí)。傳統(tǒng)的2D圖像分析技術(shù)主要是提取灰度圖像的特征信息來(lái)測(cè)量物體的X_Y平面。物體的高度、厚度、曲率和體積等3D參數(shù)的檢測(cè)往往受到限制。為了獲得更豐富的物體信息，3D視覺(jué)技術(shù)近年來(lái)已成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。常見(jiàn)的3D視覺(jué)方案包括雙目立體視覺(jué)技術(shù)、時(shí)間飛行方法、激光三角測(cè)量和結(jié)構(gòu)光3D測(cè)量技術(shù)。其中，結(jié)構(gòu)光3D測(cè)量方案與前兩種方案相比有更加快速、高精度的優(yōu)點(diǎn)，因此也成為工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域中所選擇的3D檢測(cè)方案。
結(jié)構(gòu)光3D測(cè)量技術(shù)是一種非接觸式主動(dòng)光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)，該技術(shù)基本原理是通過(guò)投影一束編碼光到待測(cè)物體表面，當(dāng)物體表面形貌發(fā)生變化時(shí)，編碼光的分布將受到物體高度的調(diào)制，再利用相機(jī)獲取物體表面圖像，并對(duì)獲取的圖片進(jìn)行解調(diào)從而恢復(fù)包含物體高度信息的3D形貌。根據(jù)光源的不同，可分為點(diǎn)結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量技術(shù)、線結(jié)構(gòu)光光切測(cè)量技術(shù)、面結(jié)構(gòu)空間光調(diào)制技術(shù)，其中面結(jié)構(gòu)空間光調(diào)制技術(shù)對(duì)光源進(jìn)行面陣編碼，在測(cè)量過(guò)程中具有大數(shù)據(jù)、快速、高精度以及強(qiáng)魯棒性等優(yōu)點(diǎn)。
該方案利用光柵技術(shù)產(chǎn)生正弦條紋光投射至物體表面，實(shí)現(xiàn)物體3D形貌重建，達(dá)到高度測(cè)量、形貌缺陷檢測(cè)等目的；通過(guò)調(diào)整光源的類(lèi)型和系統(tǒng)參數(shù)，可將測(cè)量物體范圍從漫反射物體擴(kuò)展到鏡面反射物體，實(shí)現(xiàn)鏡面物體表面平整度快速、高精度檢測(cè)。
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