增強(qiáng)型交叉操作系統(tǒng)（exOS）使機(jī)器制造商可以在他們的貝加萊系統(tǒng)中使用任意Linux代碼成為可能。在自動(dòng)化解決方案的設(shè)計(jì)方面，這為機(jī)器制造商提供了前所未有的自由度。用C++、Python和JavaScript等高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的代碼可以輕松地集成到機(jī)器應(yīng)用程序中。

增強(qiáng)型交叉操作系統(tǒng)（exOS）使機(jī)器制造商可以在他們的貝加萊系統(tǒng)中使用任意Linux代碼

通過(guò)Linux和貝加萊實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Automation Runtime之間的增強(qiáng)型交叉連接，軟件開(kāi)發(fā)人員可以在他們選擇的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）中編寫(xiě)、編譯和調(diào)試他們的代碼，然后輕松地將其加載到控制系統(tǒng)上運(yùn)行。這為實(shí)施工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)所設(shè)想的高級(jí)自動(dòng)化解決方案開(kāi)啟了新的自由度。例如，exOS可以直接在邊緣端執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法。Tensorflow ML模型可以在Automation PC上的Linux中運(yùn)行，并通過(guò)exOS API接收X20 PLC中的機(jī)器數(shù)據(jù)。這種機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案可用于優(yōu)化維護(hù)。

一個(gè)核心工程工具

開(kāi)發(fā)人員可以使用他們喜歡的工具創(chuàng)建Linux代碼，例如Eclipse或Visual Studio，然后將其作為exOS包導(dǎo)入貝加萊系統(tǒng)。這使Automation Studio可以用作核心工程工具，管理和調(diào)試軟件解決方案將變得更簡(jiǎn)單明了，不再需要使用任何額外工具。

Linux中的IT功能可以使用已建立的OT工具和工作流程來(lái)分發(fā)和維護(hù)。在維護(hù)或更換硬件時(shí)，無(wú)需具備任何專業(yè)知識(shí)即可安裝必要的軟件。exOS還提供了一系列用于安裝和執(zhí)行的診斷功能。貝加萊系統(tǒng)為用戶提供了一致性日志，它可以記錄控制器操作系統(tǒng)和Linux中的所有錯(cuò)誤消息。

高性能接口

exOS包含了用于高性能數(shù)據(jù)交換的用戶友好型API。該API可確保過(guò)程數(shù)據(jù)在控制器操作系統(tǒng)和Linux之間進(jìn)行輕松、緩沖通信。數(shù)據(jù)可在毫秒范圍內(nèi)進(jìn)行持續(xù)傳輸。為了同步執(zhí)行，應(yīng)用程序可以通過(guò)NetTime機(jī)制使用分時(shí)制。這樣可以實(shí)現(xiàn)一致的數(shù)據(jù)傳輸定時(shí)和過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)間戳。

可擴(kuò)展解決方案

機(jī)器制造商可以在兩種不同類型的exOS實(shí)現(xiàn)之間進(jìn)行選擇。既可以將Automation Runtime和Linux安裝在同一個(gè)設(shè)備上，例如Automation PC，也可以將它們安裝在各自獨(dú)立的硬件上。通過(guò)第二種選擇，任何貝加萊Automation PC都可以與任何X20控制器結(jié)合使用。