工業(yè)機器人是生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見的自動化生產(chǎn)設備,以超強的性能,工作效率高等特點,深受用戶喜愛。在日常生產(chǎn)過程中,用戶要想降低機器人的發(fā)生頻率,需做好機械手工業(yè)機器人的日常維護工作。下面就由專業(yè)人士為大家普及這方面的知識。
機械手工業(yè)機器人的日常維護事項:
1)清洗機器人
定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。
2)定期檢查
檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
3)固定螺栓的檢查
將機器人固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
4)系統(tǒng)潤滑加油
確保機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài),每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,不要注入太多,以免損壞密封。
以上就是機械手工業(yè)機器人的日常維護事項,大家是否清楚了?在生產(chǎn)過程中,大家不要一味的追求產(chǎn)量,而忽視了機器人的保養(yǎng)維護事項。要定期對機器人進行維護保養(yǎng),方能確保機器人的高效生產(chǎn),延長機器人的使用壽命。