PROFINET由PROFIBUS國際組織推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，并且，作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場總線(如PROFIBUS)技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。

　　EP3E-PN系列伺服，功率范圍為0.1~15kW，編碼器接口支持多摩川、禹衡、尼康、享士樂等多種協(xié)議。與其適配的G系列電機(jī)伺服電機(jī)采用23bit高分辨率的絕對(duì)值編碼器，可以記憶65536圈絕對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制。

　　PROFINET 接口

　　支持標(biāo)準(zhǔn)PROFINET通信接口，具備RT(Real Time)與IRT(Isochronous Real Time)通信能力，通信周期最短可達(dá)250μs，同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs。

　　PROFIdrive 行規(guī)

　　PROFIdrive行規(guī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場景，定義了多種應(yīng)用類別(Application Class)，EP3E-PN支持AC3、AC4應(yīng)用類別，支持符合PROFIdrive行規(guī)的報(bào)文3、報(bào)文5和報(bào)文9以及西門子制造商報(bào)文102、報(bào)文105和報(bào)文111。

　　? Application Class 3AC3的應(yīng)用場景通常為單軸的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，EP3E-PN通過報(bào)文111，可適配西門子SINA_POS功能塊，實(shí)現(xiàn)便利的單軸運(yùn)動(dòng)控制。

　　? Application Class 4AC4的應(yīng)用場景除單軸的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)外，還包含多軸的同步運(yùn)動(dòng)。EP3E-PN通過報(bào)文3/5/102/105，搭配西門子PLC中的工藝對(duì)象，可實(shí)現(xiàn)電子齒輪、凸輪同步以及多軸插補(bǔ)等工藝;在使用報(bào)文5或報(bào)文105時(shí)，還可開啟DSC(Dynamic Servo Control，動(dòng)態(tài)伺服控制)進(jìn)一步提高響應(yīng)速度。

　　可適配的西門子SIMATIC-S7系列PLC

? S7-200 SMART系列

? S7-300/400 系列

? S7-1200 系列

? S7-1500 系列

　　支持工藝對(duì)象

　　支持標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3/5和西門子報(bào)文102/105，完美適配PLC中內(nèi)置的工藝對(duì)象，通過符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的功能塊，可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。

　　在使用報(bào)文5/105時(shí)，還可開啟DSC(動(dòng)態(tài)伺服控制)，實(shí)現(xiàn)更加快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

　　集成定位功能

　　支持西門子報(bào)文111，可兼容SINA_POS(FB284)功能塊，快速實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位功能。

　　PI-China 認(rèn)證

　　EP3E-PN已經(jīng)通過了PROFINET Interface的測試認(rèn)證以及PROFIdrive Layer部分AC4的報(bào)文3測試認(rèn)證。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　目前EP3E-PN系列伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用到物流倉儲(chǔ)、焊接機(jī)器人、汽車組裝、光伏貼片、鋼鐵冶煉、鋰電池、食品包裝等行業(yè)。