為了遵循并實施最新的制造技術和創(chuàng)新趨勢，該公司決定對其推入式土壤系統(tǒng)的瓶蓋和密封件進行自動化檢查。每個零件(彎頭、異徑管、接頭等)都有一個“帽”，上面夾有一個橡膠密封件，可讓匹配管適應其內(nèi)徑。產(chǎn)品可能被埋在土壤中，這需要高質(zhì)量的產(chǎn)品才能長期使用。

　　密封件的自動質(zhì)量檢查

　　橡膠密封圈需要檢查是否有短射。它們是通過插入成型機中來制造的-如果模具未完全填充橡膠，則密封件將出現(xiàn)凹痕或缺口，這可能會導致泄漏。

　　已經(jīng)使用機器人將零件從成型機中取出并將其放置在冷卻傳送帶上。現(xiàn)在，客戶決定在機器人握住零件的同時使用視覺系統(tǒng)對其進行檢查。要求是，在進行質(zhì)量檢查之后，機器人將根據(jù)密封件是否通過將密封件放置到某個位置。

　　視覺系統(tǒng)3D檢查

　　Brett Martin的機器視覺解決方案由機器視覺集成商Fisher Smith提供，該公司致力于僅提供出色，強大和可靠的產(chǎn)品。

　　視覺系統(tǒng)需要滿足客戶的高要求，包括高分辨率和準確性，強大的性能以及區(qū)分黑色橡膠和黑色塑料背景的能力。因此，他們決定使用Photoneo的3D視覺系統(tǒng)-工業(yè)級PhoXi 3D掃描儀。

　　PhoXi 3D掃描儀可提供高精度，高水平的細節(jié)以及超過300萬個3D點的分辨率。它有五種型號(XS – XL)，每種型號都提供適合不同應用的不同掃描范圍。PhoXi系列產(chǎn)品的掃描范圍總計為15 cm至4 m。掃描儀的強大性能可確保即使在具有挑戰(zhàn)性的表面(包括黑色、發(fā)亮或透明的材料)下也能獲得高質(zhì)量的輸出。

　　由于采用了抑制環(huán)境光的技術，即使在要求高達20,000 lux的光照條件下，掃描儀也能可靠地工作。PhoXi 3D掃描儀旨在承受嚴苛的工業(yè)環(huán)境，包括暴露于灰塵，水和變化的溫度，這可通過IP65等級和熱校準來確保。掃描儀具有兩個供電選件– PoE(以太網(wǎng)供電)，可使用長度超過30 m的單根電纜進行電源和數(shù)據(jù)連接，以及24V供電選件。

　　Fisher Smith使用基于MVTec視覺庫HALCON構建的自己的機器視覺軟件GenVis，用于來自多家供應商的相機的圖像采集、圖像處理、顯示和圖形。

　　由于HALCON支持PhoXi 3D掃描儀的界面，F(xiàn)isher Smith能夠使用他們已有的標準工具將掃描儀快速集成到GenVis軟件中。

　　自動化檢查過程如下：機器人將每個封條放置在3D掃描儀的前面，以進行3D掃描并顯示潛在的缺陷。每次掃描只需不到1秒的時間。如果密封件通過了質(zhì)量檢查，則機器人會將其放置在冷卻傳送帶上。如果失敗，則機器人會將其放置在廢品中。

　　最初，該過程非常容易啟動，因為機器人無法將密封圈穩(wěn)定地固定在視覺系統(tǒng)的前面，從而影響了掃描質(zhì)量。為了使機器人頭部保持靜態(tài)，需要進行許多改進。

　　自動化檢查過程的好處

　　自動化檢查過程的主要好處是減少了到達最終客戶的有缺陷的密封件的數(shù)量。盡管在此過程的后期會手動處理印章，但操作員并不總是能發(fā)現(xiàn)所有短印。

　　自動檢查跟上了現(xiàn)有過程，并填補空循環(huán)時間，這意味著它并未減慢生產(chǎn)過程的速度。另一個重要的事實是，該解決方案無需占用額外的地面空間，而是可以安裝到現(xiàn)有單元中，因此需要最少的安裝。