傳統(tǒng)的機(jī)器臂是通過使用由外部攝像頭引導(dǎo)兩側(cè)“手指”來抓取物體、對其進(jìn)行分類。而SGB能通過安裝在氣泡位置的傳感器,被動地更好地抓住物體,又能主動感知施加的力的大小。軟抓手還可以準(zhǔn)確測量橫向力,從而得知何時會從抓手的抓地力中滑落。換句話說,SGB擁有了觸覺。
早期的SGB并不是這樣的設(shè)計,其末端執(zhí)行器上僅有一個大型的柔性氣泡,用類似包裹的辦法夾取物品。但事實上,古早的設(shè)計反而會減小機(jī)器臂的可操作性,并不適合家庭場景。
其研究人員現(xiàn)在使用帶有兩個較小手指的單臂,每個手指都使用柔軟的氣泡,結(jié)合了柔順抓握的所有優(yōu)點,以及實時、真實的觸覺感知。氣泡可以感知形狀和力,并識別它們抓握的物體,以及物體和手指之間的力。
為了更貼合實際商業(yè)場景,SGB最終演化成現(xiàn)在的兩個手指,以便于靈巧的觸覺驅(qū)動任務(wù),比如分類物體和擰螺母到一個螺栓上。
SGB使用乳膠固有的抓地力質(zhì)地和耐用的彈性特性。乳膠擁有一定的膨脹形變能力,可優(yōu)化對握持物體形狀的順應(yīng)性,最大限度地提高抓握穩(wěn)定性。鑒于其充滿空氣的氣泡和膠乳的粘性、高摩擦質(zhì)地等物理特性,軟氣泡夾持器在抓取和抓住物體時非?？煽俊?/p>
同時,SGB依賴于氣泡內(nèi)部的傳感器而不是外部攝像頭來識別和操縱物體,因此它在明亮或黑暗的房間中都能很好地工作。有別于大多數(shù)機(jī)器人嚴(yán)重依賴攝像頭來創(chuàng)造視覺感。這意味著需要光來幫助創(chuàng)造這種感知。因此避免了視覺遮擋等環(huán)境因素帶來的干擾。
2021年5月11日,國家統(tǒng)計局公布了中國第七次全國人口普查結(jié)果。相比上一次人口普查(2010年)結(jié)果,中國人口增加了7206萬人,十年間增長5.38%,年均增長率為0.53%。相比2000年至2010年,增長率下降了0.04個百分點。
國家統(tǒng)計局局長寧吉喆表示,普查數(shù)據(jù)也反映出人口的一些結(jié)構(gòu)性矛盾,如勞動年齡人口和育齡婦女規(guī)模下降,老齡化程度加深,總和生育率下降,出生人口數(shù)量走低等。
但是中國人均機(jī)器人數(shù)量遠(yuǎn)低于美國、日本和韓國,尤其是消費級機(jī)器人。未來,SGB一旦正式投入商業(yè)使用,對于處在老齡化社會的中國來說,商業(yè)潛力不容小覷。
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