勞動(dòng)力短缺、人才匱乏、危險(xiǎn)系數(shù)高是傳統(tǒng)建筑業(yè)的常見(jiàn)問(wèn)題，生產(chǎn)自動(dòng)化成為當(dāng)下可靠的解決方案之一。機(jī)器人自動(dòng)化能夠提升行業(yè)安全性、可持續(xù)性和成本效益。今年來(lái)，ABB致力于提高建筑行業(yè)的生產(chǎn)柔性、效率和質(zhì)量，在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓寬，目前已有大批創(chuàng)新應(yīng)用投入使用。

　　ABB機(jī)器人挑戰(zhàn)建筑結(jié)構(gòu)場(chǎng)外預(yù)制

　　ABB機(jī)器人協(xié)助美國(guó)建筑公司Autovol完成更精準(zhǔn)的場(chǎng)外預(yù)先建造，為該公司帶來(lái)更低的建筑成本、更少的建筑時(shí)間以及更高的精準(zhǔn)率。Autovol作為一家將部分建筑提前建造后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)的預(yù)先建筑公司，利用ABB機(jī)器人來(lái)完成房屋的墻體、地面和屋頂?shù)淖詣?dòng)組裝工程，機(jī)器人自動(dòng)化為整個(gè)建筑流程節(jié)省了高達(dá)40%的時(shí)間。

　　ABB IRB 2600墻體自主鉆孔應(yīng)用

　　迅達(dá)作為電梯和自動(dòng)扶梯供應(yīng)商，與ABB機(jī)器人合作啟動(dòng)了“機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)”試點(diǎn)項(xiàng)目，并選擇ABB IRB 2600工業(yè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。該款機(jī)器人的臂展達(dá)1.65米，有效載荷為29公斤，主要任務(wù)是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項(xiàng)目包括一個(gè)自主安裝系統(tǒng)，IRB 2600被安裝在一個(gè)可在電梯井中上下移動(dòng)的臨時(shí)升降機(jī)上，通過(guò)編程使其以毫米級(jí)精度在相同的坐標(biāo)上鉆孔。

　　ABB離線(xiàn)編程仿真軟件RobotStudio

　　ABB機(jī)器人和ABB離線(xiàn)編程仿真軟件RobotStudio通過(guò)瑞典斯堪卡建筑集團(tuán)的試驗(yàn)，結(jié)果達(dá)到了提高鋼筋結(jié)構(gòu)制造速度和效率的目標(biāo)。近年來(lái)，斯堪卡一直致力研究使用機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)輔助固定混凝土結(jié)構(gòu)的鋼筋籠。ABB機(jī)器人在鋼筋的自動(dòng)化捆扎生產(chǎn)應(yīng)用，將鋼筋結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)時(shí)間從每噸16小時(shí)縮短至僅1小時(shí)，大幅加快項(xiàng)目時(shí)間進(jìn)度。此外，在瑞典境內(nèi)用機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)制造鋼筋結(jié)構(gòu)，可減少運(yùn)輸和相關(guān)污染。

　　ABB機(jī)器人定制化生產(chǎn)減少能耗

　　木材的延展性和可加工性使其非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化，不會(huì)造成太多損耗。加拿大智慧城市公司攜手ABB機(jī)器人在預(yù)制生產(chǎn)線(xiàn)上加工、搬運(yùn)和組裝大塊木材。機(jī)器人在工位中作業(yè)，按照Intelligent City公司的平臺(tái)(P4L)設(shè)計(jì)軟件中所構(gòu)建的設(shè)計(jì)來(lái)生產(chǎn)木材組件，從而能夠根據(jù)客戶(hù)的特定要求來(lái)建造定制結(jié)構(gòu)。ABB的離線(xiàn)編程軟件RobotStudio也可以與P4L平臺(tái)搭配使用，從而為ABB機(jī)器人規(guī)劃任務(wù)和動(dòng)作。

　　ABB機(jī)器人3D打印生產(chǎn)制造工藝

　　ABB六軸機(jī)器人和RobotStudio?離線(xiàn)仿真編程軟件成為法國(guó)XTreeE公司工業(yè)化3D打印解決方案的一部分，可為大規(guī)模定制提供所需的靈活性。憑借XTreeE的3D打印解決方案，建筑公司可實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的建筑設(shè)計(jì)效果。通過(guò)引入3D打印技術(shù)，機(jī)器人可協(xié)助生產(chǎn)常規(guī)建造方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)的新型設(shè)計(jì)主導(dǎo)的建筑元素和部件，打印出一系列不同的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

　　據(jù)“2030年全球建筑報(bào)告”預(yù)測(cè)，到2030年，全球建筑行業(yè)的產(chǎn)值將增長(zhǎng)85%，達(dá)到15.5萬(wàn)億美元。而ABB機(jī)器人對(duì)未來(lái)10年機(jī)器人自動(dòng)化市場(chǎng)潛力的內(nèi)部分析表明，建筑行業(yè)關(guān)鍵領(lǐng)域(包括預(yù)制和3D打印)將實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的高增長(zhǎng)。