TwinCAT Machine Learning Server 是一個用于訓練好的機器和深度學習模型的高性能執(zhí)行模塊(推理引擎)。
TwinCAT Machine Learning
又提供一個新的推理引擎
通過將 TwinCAT Machine Learning Server 用作額外的推理引擎,TwinCAT Machine Learning 仍可以滿足日益增長的機器學習(ML)或深度學習等工業(yè)應用需求。這是因為 ML 模型正變得越來越復雜,執(zhí)行速度會越來越快,而且對 ML 模型推理引擎的靈活性要求也不斷提升。
TwinCAT Machine Learning Server 是一個標準的 TwinCAT PLC 功能庫,也是一個近實時推理引擎,即與之前的兩個引擎相比,它不是在硬實時中執(zhí)行,而是在工業(yè) PC 上的一個獨立進程中執(zhí)行。基本上所有的人工智能模型都可以在服務器引擎中執(zhí)行,完全支持標準化的開放式神經(jīng)網(wǎng)絡交換(ONNX)格式。此外,這款 TwinCAT 產(chǎn)品還有經(jīng)過優(yōu)化的AI硬件選項,可以實現(xiàn)可擴展的性能。
TwinCAT Machine Learning Server 可以在 CPU 內(nèi)核上以傳統(tǒng)的并行方式運行,既可以使用倍福工業(yè) PC 中集成的 GPU,也可以訪問專用 GPU,例如 NVIDIA GPU。這樣可以提供一個在模型方面具有最大靈活性、在硬件方面具有高性能的推理引擎,可以應用于預測性和規(guī)范性模型以及機器視覺和機器人技術(shù)。例如基于圖像的產(chǎn)品分揀或評估方法可以用于缺陷分類以及缺陷或產(chǎn)品定位,以及計算夾緊位置。