近日，崧智智能科技有限公司(以下簡稱：崧智智能)正式加入中國運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，成為聯(lián)盟理事單位。

　　崧智智能(ORIGITECH)是工業(yè)機器智能控制系統(tǒng)及解決方案提供商，是一家立足高科技、服務(wù)制造業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司。公司的愿景是成為新自動化的基礎(chǔ)設(shè)施(we automate automation)，通過自主研發(fā)的AutomationOS?，讓制造更容易。ORIGITECH以智能控制和工業(yè)人工智能技術(shù)為立足點，通過軟件定義硬件的產(chǎn)品模式來解決“新自動化”的高質(zhì)量復(fù)雜需求。AOS機器智能控制系統(tǒng)、復(fù)雜軌跡控制技術(shù)、數(shù)字孿生工業(yè)軟件和行業(yè)解決方案是ORIGITECH的四大核心技術(shù)領(lǐng)域，并以此為客戶提供簡單、易用、安全的產(chǎn)品和方案交付。

　　工業(yè)機器智能控制系統(tǒng)AutomationOS?(簡稱AOS)是一個高效實 現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化系統(tǒng)開發(fā)和集成、工業(yè)應(yīng)用程序(工業(yè)APP)開發(fā) 和應(yīng)用的開放型平臺。AOS的主要目標是滿足“新自動化”的高質(zhì)量復(fù)雜 需求，同時降低機器的使用門檻，降低系統(tǒng)的調(diào)試時間和成本。它提供了 豐富的人機交互接口、算法庫、設(shè)備驅(qū)動、工業(yè)APP以及其它工業(yè)軟件和 協(xié)議的多種接口。自動化控制和工業(yè)人工智能的專業(yè)知識以及專用方法 以軟件的形式封裝在AOS里面，它們可以被簡單地調(diào)用，并且以迭代和 增量的方式進行管理。

　　作為AOS軟件運行的硬件載體，AOS提供了運動控制卡、運動控制器 、工控機 、IO模塊 、示教器 、標定模塊等一些列AOS硬件支持 開發(fā)人員快速高效地完成相關(guān)工業(yè)應(yīng)用的開發(fā)。AOS點膠控制方案、AOS測量控 制方案、AOS打磨控制方案等工藝應(yīng)用均是基于AOS開發(fā)和落地的工業(yè)技術(shù)系統(tǒng)解決方案。

　　AOS-Control是崧智智能實現(xiàn)各種復(fù)雜軌跡控制的核心， 是AutomationOS?的核心軟件組件之一，為非標多軸聯(lián)動設(shè)備、多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的運動控制提供支持和設(shè)置，其主要組件包括:

　　1. AOS-Control-Motion:運動控制組件，包含RTCP功能

　　2. AOS-Control-Robot:工業(yè)機器人控制組件

　　3. AOS-Control-Calibration:自動標定組件

　　4. AOS-Control-Motion-API:運動控制API接口， 供用戶二次開發(fā)調(diào)用

　　AOS-RioD?軟件(以下簡稱RioD?)是崧智智能在數(shù)字孿生領(lǐng)域 的自主開發(fā)產(chǎn)品，承載了崧智賦能制造業(yè)“Ready in one Day”的產(chǎn)品愿景，旨在縮短產(chǎn)品從概念到成品的開發(fā)周期，為用戶帶來簡單易用的工程體驗。RioD?可以快速建立自動化方案模型，完成工藝流程和生產(chǎn)過程的完整運動控制仿真、調(diào)試和部署，降低80%設(shè)備調(diào)試時間。RioD?的數(shù)字孿生技術(shù)基本上由兩大部分構(gòu)成。一方面，RioD?在虛擬環(huán)境下，可以自動完成加工的路徑規(guī)劃，結(jié)合AOS-Control-Calibration自動標定系統(tǒng)，將加工路徑快速、精確地導(dǎo)出至加工設(shè)備。另一方面， RioD?具備數(shù)據(jù)采集功能，將設(shè)備運行的實時信息導(dǎo)入到RioD?內(nèi)部算法進行軌跡優(yōu)化，從而建立完整的閉環(huán)數(shù)字孿生。