日前，《重慶市智能網聯(lián)汽車道路測試與應用管理試行辦法》由重慶市政府常務會議審議通過，將于2022年3月1日起施行。該辦法對重慶市智能網聯(lián)汽車道路，從管理框架、測試與示范運營資格、交通安全、監(jiān)督管理等各方面均作了詳細政策指引。

　　該辦法對“智能網聯(lián)汽車”進行了準確定義，并明確指出，智能網聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛三個技術等級。

　　辦法一出，引起了熱烈的討論，如何對這三個技術等級進行界定?如何判斷自己購買的車輛的自動駕駛級別呢?

　　汽車駕駛自動化分級

　　目前《汽車駕駛自動化分級》國家標準已發(fā)布，即將于2022年3月1日實施。該標準基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度，根據在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行范圍限制，將駕駛自動化分為0級至5級。

　　標準適用于具備駕駛自動化功能的M類、N類汽車。并給出了駕駛自動化的定義：即車輛以自動的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛任務的汽車。

　　本標準綜合考量動態(tài)駕駛任務、最小風險策略和設計運行范圍等多個維度，將汽車駕駛自動化等級劃分為0-5級。其中0-2級為駕駛輔助類，3-5級為自動駕駛類，分別規(guī)定了6個級別的定義和技術要求框架，并提示相應級別下汽車用戶應承擔的駕駛任務。

　　如1級駕駛自動化為“部分駕駛輔助”，2級駕駛自動化為“組合駕駛輔助”。這兩種需駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。3級駕駛自動化為“有條件自動駕駛”，系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。4級駕駛自動化為“高度自動駕駛”。某些具備4級駕駛自動化系統(tǒng)的車輛無人工駕駛功能，如園區(qū)接駁車等。5級駕駛自動化為“完全自動駕駛”，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務并自動執(zhí)行最小風險策略。5級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設計運行范圍的限制(商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外)。

　　目前的汽車行業(yè)里，5級駕駛即完全自動駕駛是人們熱議的話題，然而這個概念最早可以追溯到上個世紀二十年代。

　　無人駕駛雛形

　　1925年，無線電設備公司Houdina Radio Control設計了一輛“無人”駕駛汽車American Wonder，這輛車由一輛1926 Chandler(美國汽車品牌，現已消失)改裝而來，它的后座上安裝了一個無線電接收設備，通過接收后車發(fā)出的無線電信號，經過信號譯碼，再通過一個小電動馬達來操作車的方向盤、制動器、加速器等，進而控制車的運動。研發(fā)成功后這個American Wonder還在紐約市進行了展示，并穿越擁擠的交通，從百老匯開到了第五大道。

　　此后的上世紀70年代，美國、英國等發(fā)達國家就開始了無人駕駛汽車的研究，而一些企業(yè)投入了大量的資金和時間做校準和調試。在這其中，比較有代表性的是谷歌。截至目前，谷歌的無人駕駛汽車已經行駛超過200多萬英里，這些車輛使用照相機、雷達感應器和激光測距機來“看”其他的交通狀況，并且使用詳細地圖來為前方的道路導航。

　　目前各大車企也在紛紛布局無人駕駛領域，例如奔馳、寶馬、通用、福特.....

　　1.奔馳汽車

　　梅賽德斯-奔馳與NVIDIA、BOSCH達成了合作伙伴關系，攜手將由NVIDIA AI技術驅動的無人駕駛汽車推向市場。梅賽德斯-奔馳母公司戴姆勒及BOSCH宣布將于2019年下半年開始，在舊金山灣區(qū)開展免費無人駕駛汽車共享服務試點項目。

　　2.寶馬汽車

　　寶馬的無人駕駛汽車將使用雷達，激光雷達和攝像頭等核心傳感器，由合作伙伴英特爾和Mobileye提供技術支持。其無人駕駛汽車將能夠在高速公路的特定部分前行。但是，車主仍然將需要在某些情況下接管，例如接近建筑區(qū)或離開最終目的地的駛出彎道等情形。

　　3.通用汽車

　　通用汽車公司一直將電動化和自動化視為未來汽車發(fā)展的基石，并快速布局于無人駕駛業(yè)務。 2016年初，通用收購自動駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation，并專注于推出自動駕駛汽車。2017年10月，通用收購了一家名為Strobe的激光雷達公司，并宣傳可將激光雷達的成本降低99%，這對無人駕駛的快速量產與普及非常關鍵。根據其當前研發(fā)進度，通用的自動駕駛Bolt車型可以在現有工廠中大規(guī)模生產，降低成本，并通過出行服務系統(tǒng)來實現在各大城市的快速部署。

　　4.福特汽車

　　據外媒報道，福特汽車正在尋找辦法，將其電動汽車業(yè)務與已有百年歷史的傳統(tǒng)業(yè)務分離開來，希望能像特斯拉和其他純電動汽車品牌那樣贏得投資者的尊重。

　　福特首席執(zhí)行官Jim Farley希望將福特的電動汽車業(yè)務與內燃機汽車業(yè)務分離，甚至考慮過分拆其中一個業(yè)務。拆分后，福特汽車的市盈率可能會達到與特斯拉相同的水平。Farley的考量是有先例的。2017年，汽車零部件供應商德爾?？萍紕冸x了其內燃機動力系統(tǒng)業(yè)務，并將剩余的公司更名為安波福，專注于電動汽車和自動駕駛汽車的電子和軟件。

　　國內政策支持  無人駕駛實現有望

　　在國外各大車企紛紛行動，搶占市場之際，我國也開始了智能網聯(lián)汽車商業(yè)化的探索之路。

　　目前全球還處于智能網聯(lián)汽車商業(yè)化起步期，國家供給側結構性改革和巨大的中國汽車市場給了國內智能網聯(lián)汽車發(fā)展的可能性，此前發(fā)改委發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(征求意見稿)》提出，到2025年中國標準智能汽車體系全面形成，到2035年建成智能汽車強國。

　　日前，住房和城鄉(xiāng)建設部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，確定重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個城市為智慧城市基礎設施與智能網聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點城市。此前北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等六個城市入選第一批試點城市，這六個試點城市已經在政策端為智慧城市和智能網聯(lián)汽車鋪平了道路，有能力成為智慧城市與智能網聯(lián)汽車聯(lián)合示范先導區(qū)，我國的智能網聯(lián)產業(yè)有望進一步發(fā)展，這使得我們離無人駕駛時代更近了一步。

　　小結：雖然無人駕駛在私家車領域離落地還有非常遙遠的距離，但在公共交通領域，已經嶄露頭角，大規(guī)模、商業(yè)化、“真無人”的無人駕駛，需要各企業(yè)的能力技術表現，也有賴于政策的不斷支持。