??±800千伏祁韶線是我國西電東送的大動脈,2017年投運(yùn)以來,將西部清潔能源源源不斷的送往湖南。去年年底入冬以來,祁韶線湖北段經(jīng)歷了4輪雨雪冰凍天氣,重冰區(qū)導(dǎo)地線被厚厚的冰雪包裹,國網(wǎng)湖北電力及時排查出多處設(shè)備隱患。不同于普通鐵塔,特高壓鐵塔塔身更高,地勢更險,短時間內(nèi)將發(fā)現(xiàn)的多處隱患全部帶電消除,對作業(yè)人員的體力提出了更高的要求。
??“只要把安全措施做到位,可以用無人機(jī)吊送工器具,減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)。”為盡快消除設(shè)備隱患,確保線路安全,國網(wǎng)湖北超高壓公司宜昌運(yùn)維分部無人機(jī)班長王偉東提出了自己的想法并馬上組織人員進(jìn)行方案研討及飛行測試。
??“風(fēng)速1.5米/秒,氣溫5攝氏度,具備吊送要求。”上午9時,王偉東一邊將測風(fēng)儀舉高,一邊向一旁的記錄員報送氣象數(shù)據(jù),其余人員各盡其責(zé),迅速開展現(xiàn)場安全布置工作:“報告,無人機(jī)飛行路徑墜落半徑內(nèi),安全圍欄布置完畢。”“防潮墊布鋪設(shè)完畢?!薄敖^緣繩已挎入投擲器?!薄耙淹瓿傻跛凸て骶叻Q重?!薄安伎厍虿荚O(shè)完畢?!薄盁o人機(jī)安全檢查完畢,可以起飛?!?/p>
??“塔上人員已就位,可以吊送?!?時20分,對講機(jī)中,60余米高的鐵塔頂部傳來信息,六懸翼M600無人機(jī)轉(zhuǎn)動槳葉緩緩升空,下方吊送物依靠10米長的絕緣繩與無人機(jī)連接。
??“向左2米……向后1米,好好,下降,取下來了,可以返回了……”9時25分,經(jīng)過塔上作業(yè)人員簡短的指揮,5千克重的地線飛車順利吊送至塔頭作業(yè)點,王偉東一邊張大耳朵接收對講機(jī)信息,一邊睜大雙眼盯著視距內(nèi)的無人機(jī)。由于無人機(jī)臨近特高壓線路,王偉東平穩(wěn)柔和地操作無人機(jī),這對無人機(jī)操作手的駕駛技術(shù)是一個考驗。
??“大小號變形防振錘更換完畢!”11時30分,隨著作業(yè)人員下塔,特高壓帶電作業(yè)消缺工作圓滿完工。據(jù)了解,M600無人機(jī)最高載重為5.5千克,本次作業(yè)將通過6次起吊,分別將更換防振錘所需的接地線、飛車、預(yù)絞絲、扳手等工器具吊送上塔、下塔。
??據(jù)了解,對比原作業(yè)方法,利用無人機(jī)吊送工器具,精簡了懸掛滑車等檢修流程,將原計劃180分鐘的作業(yè)時長縮短至約150分鐘,降低了作業(yè)人員勞動強(qiáng)度,提升了特高壓檢修作業(yè)機(jī)械化、智能化水平,進(jìn)一步助力跨區(qū)電力大動脈安全穩(wěn)定運(yùn)行。