在機械安全中，如果是防止進入危險運動區(qū)域的通道門，通常需要使用安全聯(lián)鎖開關(guān)，以實現(xiàn)通道門與危險設(shè)備運動的“聯(lián)動”，當通道門被打開時，危險運動停止。在某些情況下，還需要防止通道門被打開，直到設(shè)備達到安全狀態(tài)，例如設(shè)備具備高慣性運動，設(shè)備在接到停機指令后需要一段時間才能完全停止，達到安全狀態(tài)，這時就需要防護鎖定功能，以實現(xiàn)只有在運動停止后才允許門被打開。

　　雖然在應(yīng)用時，防護鎖定和安全聯(lián)鎖可以在同一個安全元件中完成(如PSEN me5、 PSEN mlock等安全門系統(tǒng))，但實際上他們是兩個完全不同的安全功能。即使設(shè)備同時執(zhí)行聯(lián)鎖和防護鎖功能，它也很可能在防護鎖子系統(tǒng)和聯(lián)鎖子系統(tǒng)上有不同的值。

　　聯(lián)鎖和防護裝置鎖定所要求的安全等級

　　安全聯(lián)鎖和防護鎖定這兩種安全功能可以有不同的要求等級(PLr 或 SIL)。參考EN ISO 13849-1 Annex A中PLr的估算：

　　l 防護鎖定的受傷嚴重性一般與相關(guān)聯(lián)鎖功能的嚴重性相同

　　l 暴露的頻率大部分情況下是相同的

　　l 暴露的持續(xù)時間可以與相關(guān)安全功能的持續(xù)時間不同(可以更多或更少，取決于應(yīng)用)。防護鎖定功能的避免可能性較低，因為通常情況下，危險情況很容易被看到(與在內(nèi)部時的意外啟動相比)，可以采取規(guī)避措施，避免事故發(fā)生

　　如果防護鎖定功能起到非常關(guān)鍵的保護作用，那么該功能的所有子系統(tǒng)，從檢測是否達到安全狀況(例如，靜止檢測)，直到最后的執(zhí)行(例如，釋放門鎖定)都要達到所需的性能水平或SIL等級。如下圖所示，這就是一個用安全編碼器檢測危險運動是否靜止作為輸入，PSS4000安全PLC作為邏輯，PSEN sgate作為最終執(zhí)行機構(gòu)的防護鎖定功能的安全功能示意圖。

　　注冊功能安全專家

　　Certified Expert in Functional Safety

　　很多時候，安全狀態(tài)的檢測可能需要更復(fù)雜的方式來實現(xiàn)，如壓力檢測，液位檢測等，此時能否達到對應(yīng)的PLr或者SIL等級又該是如何判斷的?為了解答在功能安全(ISO 13849-1/IEC 62061)中的疑難點，PILZ在2022年全新推出了的注冊功能安全專家(Certified Expert in Functional Safety)課程，這是繼注冊機械安全專家(Certified Machinery Safety Expert)課程之后，皮爾磁推出的又一個專家課程，幫助用戶系統(tǒng)梳理和提煉功能安全領(lǐng)域中的疑難點，完成培訓并通過考試的您，將獲得TüV NORD頒發(fā)的專家證書，成為持證上崗的專業(yè)安全人才。