在此前我們?cè)珜?xiě)過(guò)一篇關(guān)于人型機(jī)器人的文章——《細(xì)思極恐，人形機(jī)器人「Ameca」的一個(gè)神情動(dòng)作幾乎秒殺所有影帝》，在文中我們簡(jiǎn)單的介紹了這款迄今為止最逼真的人型機(jī)器人——Amela，它那四十秒的表演堪稱(chēng)影帝級(jí)表演，給各界留下了深刻的印象。

　　那么如此逼真的人型機(jī)器人究竟是怎樣誕生的呢?近期，海外媒體The Verge探訪了機(jī)器人公司Engineered Arts的工廠，詳細(xì)地展示了Amela與它的兄弟們的誕生過(guò)程，下面是我們?cè)敿?xì)看看The Verge鏡頭下的Engineered Arts。

　　01 機(jī)器人的誕生

　　據(jù)Engineered Arts的首席執(zhí)行官杰克遜透露，Engineered Arts公司的產(chǎn)品已用于娛樂(lè)與教育行業(yè)，你在一些機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、博物館，甚至是網(wǎng)絡(luò)直播間，你都能看到其旗下超高逼真人型機(jī)器人的身影。據(jù)悉它們可以通過(guò)預(yù)設(shè)的玩笑對(duì)路人做出反應(yīng)，也可以遠(yuǎn)程控制，還可以通過(guò)處理程序響應(yīng)來(lái)自人群的詢問(wèn)，就像在CES上拍攝的這段視頻一樣， Engineered Arts 希望為其機(jī)器人配備更復(fù)雜的聊天機(jī)器人軟件，使它們能夠在沒(méi)有任何人類(lèi)指導(dǎo)的情況下也能流暢的與人交流。Engineered Arts公司的CEO杰克遜表示，這些機(jī)器人不僅僅是藝術(shù)的進(jìn)步，更是技術(shù)的進(jìn)步。

　　他表示，不僅僅是自己公司對(duì)超高逼真人型機(jī)器人有著很強(qiáng)的追求，幾千年來(lái)，人類(lèi)一直夢(mèng)想著人造人類(lèi)—— 從古希臘神話中歌唱的、金雕的塞萊多內(nèi)斯到猶太民間傳說(shuō)中由粘土塑造而成，由神圣的文字激活的傀儡。相比之下，“機(jī)器人”一詞是一種較新的稱(chēng)呼，于1920年首次出現(xiàn)在戲劇RUR或Rossum的Universal Robots中。在這里，機(jī)器是新近被殘酷對(duì)待的工人階級(jí)的替身(機(jī)器人一詞來(lái)自斯拉夫機(jī)器人，意思是“強(qiáng)迫勞動(dòng)”)，被迫采取機(jī)械姿勢(shì)，注定要反抗。

　　然而，在他們成為階級(jí)恐懼的替代品之前，歐洲已經(jīng)出現(xiàn)了具備自動(dòng)能力的機(jī)器，例如1515年贈(zèng)送給法國(guó)弗朗西斯一世的機(jī)械獅子。據(jù)報(bào)道，這只獅子由萊昂納多達(dá)芬奇設(shè)計(jì)，在打開(kāi)胸膛露出里面的一束花之前，它能夠獨(dú)立地走到國(guó)王面前。

　　隨著發(fā)條裝置的改進(jìn)，設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜。18世紀(jì)的工程師雅克·德·沃坎森(Jacques de Vaucanson)上演了以自動(dòng)機(jī)器為特色的戲劇表演，可以演奏長(zhǎng)笛和手鼓。不過(guò)他最著名的機(jī)器發(fā)明還是一只鴨子，它模仿了基礎(chǔ)生物學(xué)，看起來(lái)具備新陳代謝，哲學(xué)家伏爾泰稱(chēng)贊沃坎森是“新普羅米修斯”。

　　與Engineered Arts制造的機(jī)器人一樣，這些自動(dòng)機(jī)器激發(fā)了一系列反應(yīng)。有些人支持他們的人造性，認(rèn)為機(jī)器是人類(lèi)技術(shù)成就的證明，而另一些人則將這些機(jī)器歸因于精神屬性，聲稱(chēng)它們模糊了人造生命和生物生命之間的界限。這種理論化也不是微不足道的，它激勵(lì)了像勒內(nèi)·笛卡爾這樣的思想家，認(rèn)為人類(lèi)和動(dòng)物只是另一種先進(jìn)的機(jī)器(盡管后一類(lèi)缺乏靈魂或意識(shí))，但無(wú)論如何，機(jī)器人真的來(lái)到了人類(lèi)的世界。

　　02 Engineered Arts的機(jī)器人工廠

　　Engineered Arts的總部位于英國(guó)法爾茅斯，而他們的工廠則位于城鎮(zhèn)邊緣的一座大型工業(yè)建筑中，而在這里到處都散落著機(jī)械肢體，硅膠面具和散落在桌子和架子上的還未塑形打磨的頭，這個(gè)地方感覺(jué)就像在西部世界的幕后：看到人類(lèi)的形態(tài)分解成它的組成部分是令人毛骨悚然的，但你很快就習(xí)慣了這種景象。在不知不覺(jué)中，你正在用一個(gè)孩子的奇特天真拉扯機(jī)械手和橡膠臉。

　　正當(dāng)The Verge的記者進(jìn)入Engineered Arts的工廠大門(mén)，他們就看到杰克遜正在測(cè)試機(jī)器人手指的活動(dòng)器，杰克遜說(shuō)：“這些測(cè)試都與使用壽命有關(guān)，我們?cè)谥袊?guó)批發(fā)網(wǎng)站上發(fā)現(xiàn)的電機(jī)到目前為止只經(jīng)歷了幾十萬(wàn)次，我們的目標(biāo)是一百萬(wàn)次循環(huán)，它們可能被設(shè)計(jì)用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉CD驅(qū)動(dòng)器，但如果它們被證明是可靠的，它們將有一種新的用途來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉人造手。

　　Engineered Arts并非完全從頭開(kāi)始構(gòu)建機(jī)器人，但該公司參與了其構(gòu)建的每個(gè)部分，從塑造橡膠面具到編程機(jī)器人大腦，使其產(chǎn)品在市場(chǎng)上幾乎獨(dú)一無(wú)二。杰克遜說(shuō)，可能只有迪士尼的Imagineering團(tuán)隊(duì)，為其主題公園構(gòu)建電子動(dòng)畫(huà)，才能將這么多不同的專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)合在一個(gè)框架下。

　　Engineered Arts成立于2005年，到目前為止已制造出6款機(jī)器人，其中最新型號(hào)Ameca無(wú)疑是迄今為止最復(fù)雜的，而復(fù)雜就復(fù)雜在機(jī)器人的面部表情的控制欲管理上。The Verge的記者看到，當(dāng)進(jìn)入操作系統(tǒng)時(shí)，它在屏幕中揉搓臉頰，揚(yáng)起眉毛，然后做鬼臉，眨眨眼，一切看起來(lái)都是那么自然。

　　當(dāng)然，這些表情還需要一些輸入裝置來(lái)激活它們，而機(jī)器人耳朵中的麥克風(fēng)允許它對(duì)聲音進(jìn)行三角測(cè)量并轉(zhuǎn)向附近的噪音，并且眼球中的攝像頭運(yùn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)程序來(lái)跟蹤手和臉，當(dāng)你與Ameca交談時(shí)，它便會(huì)像人類(lèi)一樣做出反應(yīng)了。

　　而在復(fù)制人體的效率和靈巧性方面，有太多的工程挑戰(zhàn)。電動(dòng)機(jī)比有機(jī)肌肉更笨重，更耗電，而數(shù)字控制系統(tǒng)仍然無(wú)法模仿我們的移動(dòng)性，靈巧性和感知能力。在機(jī)器人領(lǐng)域，這被稱(chēng)為莫拉維克悖論：事實(shí)上，構(gòu)建一個(gè)可以擊敗國(guó)際象棋大師的人工智能比一個(gè)具有幼兒身體技能的機(jī)器人要容易得多。

　　最后，杰克遜說(shuō)，Ameca的下一步是造一個(gè)可以自由行動(dòng)的版本，他向我展示了一對(duì)原型金屬腿，彎曲和彎曲膝蓋。他說(shuō)這讓他想起了大自然的壯麗，越是試圖重建人體，他的“敬畏和驚奇”感就越強(qiáng)，他意識(shí)到人類(lèi)的聰明才智必須走更遠(yuǎn)才能競(jìng)爭(zhēng)。