根據力控傳感器實施反饋的數據，調整機械臂的力量，操作的安全?？貍鞲衅鲃t能實時反饋力控數據，將機械臂的力量控制在安全閾值內。

　　協作機器人作為工業(yè)機器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關注下，其創(chuàng)新應用模式不斷涌現，應用場景日益多元化，除了在工業(yè)上，協作機器人在醫(yī)療衛(wèi)生領域也有著廣泛的應用，如手術機器人、外骨骼機器人、外骨骼機器人等。

　　近日，一則核酸采樣機器人問世的消息刷屏了，實際上這是一款協作機器人，憑借視覺傳感器，它能夠自動識別人臉，自主判斷動作是否符合采樣要求。根據力控傳感器實施反饋的數據，調整機械臂的力量，操作的安全。力控傳感器則能實時反饋力控數據，將機械臂的力量控制在安全閾值內。

　　除了核酸采樣這個新崗位，協作機器人已廣泛應用于智能制造、智慧餐廳、肢體康復等很多領域。

　　早在4月29日，天即協作機器人正式發(fā)布。天即是一種協作式的、群組化的機器人，它首次將工業(yè)機器人領域常見的機械臂、協作、總線物聯等技術應用到家用場景中，支持人機協作、機器協作，以實現家務活動的全自動化。

　　協作機器人的優(yōu)勢

　?、偕a過程中的靈活性大。

　　②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔 。

　　③降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協作型夾持器 。

　　④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。

　?、莶捎脙戎玫膫鞲邢到y(tǒng)，提高生產率和設備復雜程度。

　　協作機器人的特點

　　1.輕量化

　　使機器人更易于控制，提高安全性 。

　　2.友好性

　　保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙 。

　　3.感知能力

　　感知周圍的環(huán)境，并根據環(huán)境的變化改變自身的動作行為

　　4.人機協作

　　具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作 。

　　5.編程方便

　　對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試  。

　　賽道火熱，協作機器人行業(yè)增資擴產

　　2021年，工業(yè)機器人領域融資額約為236億元，據統(tǒng)計，工業(yè)機器人獲投企業(yè)前三大細分品類分別是移動機器人，機器人軟硬件供應商和協作機器人，分別占據了29%、23%、16%的比例。

　　當前柔性化制造的轉型升級需求增加，對人工依賴的減少，將推動協作機器人市場繼續(xù)穩(wěn)定增長。3C、新能源、醫(yī)療、半導體等市場需求增長將促進協作機器人的產業(yè)化發(fā)展，協作機器人的成本有望減少，屆時預計協作機器人產業(yè)將會迎來進一步的發(fā)展。