在過去的五年里，隨著城市化和消費的升級，國內口腔醫(yī)療服務市場規(guī)模超過1000億元，年增長率達到12.4%，其中25%用于整形正畸。牙齒美容是最重要的，通過技術手段來糾正牙齒排列不均、形狀異常等問題。

　　牙齒美容行業(yè)的興起使得對整形牙套的要求越來越嚴格。它不僅需要美觀和舒適，還需要與客戶的牙齒完美匹配，以確保最佳的矯正效果。傳統(tǒng)牙套生產廠由于其尺寸小、軌跡復雜、每套加工軌跡不同，難以滿足其高精度、高效率的要求，無法滿足客戶制造或靈活生產的目標。

　　鑒于上述義齒牙套生產的痛點，上海捷勃特機器人有限公司(Agilebot)和蘇州海伯利安機器人技術有限公司最近推出了一個基于義齒牙套銑削機器人的智能柔性研磨工作站。該工作站可根據客戶的牙齒模具動態(tài)生成拋光軌跡。配備視覺系統(tǒng)的支持機器人可以自動定位和調整牙套的姿勢，并自動加載，調整和執(zhí)行模擬軟件生成的離線軌跡，實現在線自適應加工、銑削和切割過程，完成義齒牙套的生產。

　　與此同時，機器人的高精度特性決定了機器人制造的牙套細節(jié)比傳統(tǒng)的人工機器制造的牙套更完美、更準確。通過實現在線自適應加工，牙套生產的每一個細節(jié)都得到了改進考慮到傳統(tǒng)牙套容易忽略的所有細節(jié)，機器人制造的牙套更符合人類牙齒的需要，更舒適。

　　此外，這種義齒牙套銑切機器人制作的牙套采用透明材料制成，能完美貼合自己的牙齒，達到高度隱形的效果。這種高度隱形的效果大大提高了牙套的美感，滿足了公眾對牙套美感的要求。

　　那么，上海捷勃特機器人有限公司(Agilebot)推出的義齒牙套銑削機器人的具體特征是什么?如何滿足傳統(tǒng)工廠無法滿足的精細要求?機器人使醫(yī)療美容行業(yè)成為可能。人們如何滿足牙套舒適性和美觀性的雙重要求?然后，讓我們具體探索當機器人與醫(yī)療美容發(fā)生碰撞時會產生什么樣的火花。

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　　高效率

　　傳統(tǒng)的牙套生產工廠需要先手動繪制切割線，然后手動切割操作設備。制作牙套平均需要4分鐘。然而，使用捷勃特機器人可以在平均40秒內完成一套完整的假牙套的拋光，其效率是傳統(tǒng)行業(yè)勞動力的6倍。捷勃特機器人采用先進的動力學規(guī)劃算法，可以確保在高速運動時能夠準確控制各軸電機的運動。根據數據統(tǒng)計，達到該位置后的穩(wěn)定時間為0.049，超重量調節(jié)為0.126mm。此外，該工作站可以自動快速識別和生成拋光軌跡，用于異形零件和復雜曲面的牙齒表面處理，手動標記和切換工具，大大降低了機器人的調試難度和調試時間，進一步提高了系統(tǒng)效率。

　　02

　　高精度

　　在牙齒美容行業(yè)，牙套拋光的精度要求一般為0.5mm，即目標切割線的誤差必須在0.5mm以內，切割深度必須保持均勻，切割深度必須在0.5mm以內。捷勃特機器人重復定位精度為0.02mm，絕對位置精度為0.28mm，點重復精度可控制在0.01mm以內，屬于行業(yè)一流水平，完全可以滿足牙套拋光的精度要求。此外，該機器人具有獨特的高精度感知能力，具有智能視覺系統(tǒng)，可以可視化定位零件，模擬離線軌跡，自動生成相應的點并產生加工路徑，直接控制機器人調整軌跡，實現在線自適應加工、銑削和切割。這種高精度的感知能力進一步提高了機器人的精度，并且在沒有手動教學機器人的情況下，內置了大量的打磨路徑策略。垂直或特定角度處理可根據情況進行調整，機器人的每個軸也可以手動優(yōu)化，適用于少量多樣化、變化大的產品，從而消除一些人工操作中的錯誤行為，完美完成一些精細操作。

　　03

　　高一致性

　　手工磨削牙套不僅麻煩，而且磨削牙套產品的一致性也不理想。佩戴產品時，很容易加劇佩戴者的不適感，甚至導致牙齦炎癥和口腔潰瘍，影響正畸效果。該義齒牙套銑削機器人的點重復性達到0.01mm，線性軌跡重復性達到0.015mm，在拋光過程中體現了超高的一致性，確保拋光后的產品軌跡與拋光前的預設軌跡完全一致。所生產的產品更符合人類牙齒的需要，因此沒有必要擔心與牙齒不匹配的問題，這就解決了義齒牙套佩戴舒適性的問題。

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　　MES系統(tǒng)的柔性生產

　　該義齒套銑削機器人可根據客戶要求定制參數，實現柔性生產，如切割線與牙齦線之間的距離可調。支持系統(tǒng)的軟件可以以在線實時配置參數，并生成切割軌跡。同時，該系統(tǒng)還可以通過掃描儀自動識別義齒牙套的QRCode(二維碼)，并綁定牙套的相關數據，如尺寸、軌跡點等，方便數據追溯，為客戶提供強大的數據支持。

　　根據上述數據，上海捷勃特機器人有限公司(Agilebot)推出的義齒牙套銑削機器人具有重要的現實意義。目前，在使用隱形正畸病例的同期，復合正畸年增長率遠高于正畸市場的平均增長率，中國隱形正畸市場的規(guī)模已經超過100億元，這款具有舒適性和美觀性的義齒牙套銑削機器人將引領牙科醫(yī)療美容行業(yè)的浪潮，為公眾帶來好消息。

　　上海捷勃機器人有限公司(Agilebot)是一家依托先進的運動控制技術，圍繞高性能、高性價比的產品戰(zhàn)略定位，研發(fā)生產六軸工業(yè)機器人、SCARA工業(yè)機器人及相關功能軟件產品的專業(yè)單芯片驅動控制一體機器人及解決方案提供商，致力于打造引領全球工業(yè)機器人產業(yè)的中國品牌。

　　蘇州海伯利安機器人科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人系統(tǒng)和應用研發(fā)和制造的高新技術企業(yè)。公司的核心團隊擁有10多年的工業(yè)機器人智能柔性拋光系統(tǒng)研發(fā)經驗，并掌握了許多核心技術。