近期，特斯拉將推出人形機器人的消息一出，科技領(lǐng)域瞬間炸鍋，甚至帶動了千里之外的中國機器人上市公司股價大漲。

　　近年來，隨著人類服務(wù)的局限性、企業(yè)用工成本的增加、疫情層出不窮、人工智能技術(shù)的突破等方面的共同驅(qū)使，“機器代人”逐漸成為我國經(jīng)濟發(fā)展的重要趨勢。國盛證券指出，特斯拉推出的人形機器人原型，具備極強的標(biāo)桿帶頭作用，將為機器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來重大發(fā)展機遇。根據(jù)國際勞工組織數(shù)據(jù)，2021年全球勞動人口總數(shù)約34.5 億人，假設(shè)其中約11.6%的勞動者被機器人取代，按價格25萬元計算，全球人形機器人市場空間可達100萬億級別。

　　同時，機器代人浪潮下相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望持續(xù)受益，除工業(yè)機器人之外，機器視覺個股也大幅上漲，而機器視覺技術(shù)的一大核心便在于3D傳感。

　　隨著機器人應(yīng)用成為AI發(fā)展的下一波浪潮以及消費電子向智能化、AR以及體感識別能力的搭載，3D傳感市場發(fā)展浪潮正在襲來。根據(jù)The Insight Partners公布的數(shù)據(jù)顯示，3D傳感市場在未來幾年將呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長，市場規(guī)模將從2018年的48.1億美元，發(fā)展到2027年的719.1億美元，在十年的時間內(nèi)，增長十多倍，成為下一個重要傳感器細(xì)分市場。

　　3D傳感的市場應(yīng)用非常廣泛，從之前所說的智能手機，到目前廣泛使用駕駛輔助功能的汽車，或者是智能工廠等都在應(yīng)用這一技術(shù)。雖然近兩年來由于疫情，3D傳感技術(shù)等發(fā)展受到了一定的影響，但是隨著這一技術(shù)在面部識別、手勢交互和檢測行為或身體動作等方面功能等成熟，3D傳感技術(shù)也在進一步拓展到新的領(lǐng)域。

　　在商業(yè)領(lǐng)域，人臉識別技術(shù)被廣泛應(yīng)用于支付和身份認(rèn)證，YOLE 預(yù)測2016-2026 全球采用3D人臉識別的商業(yè)終端出貨量復(fù)合增速為11.3%。隨著底層元器件和算法的快速發(fā)展，3D 視覺感知技術(shù)逐漸由工業(yè)向消費級推廣。

　　在消費電子領(lǐng)域，主要應(yīng)用為結(jié)構(gòu)光技術(shù)和 ToF 技術(shù)在手機端的普及(用于生物識別、拍照景深以及 AR 傳感)、體感游戲機等。

　　在汽車領(lǐng)域，主要用于汽車的自動駕駛和車載攝像頭識別。工業(yè)、醫(yī)療、國防領(lǐng)域市場增長相對較慢，人形機器人的爆發(fā)有望給消費市場和工業(yè)市場帶來強大增長動力。

　　據(jù)悉，特斯拉即將推出的“擎天柱”人形機器人運用了特斯拉最先進的AI技術(shù)，其頭部配備了與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內(nèi)置FSD芯片，并基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測能力的自動駕駛技術(shù)驅(qū)動，與汽車共用AI系統(tǒng)。這意味著特斯拉人形機器人延續(xù)了以視覺為主的傳感技術(shù)路線。

　　若按技術(shù)路線劃分，3D傳感主要可分為：結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF激光雷達、雙目視覺、激光三維掃描。其中，雙目視覺如今主要應(yīng)用于工業(yè)相機及汽車ADAS。而由于人形機器人3D傳感不僅需完成避障、路徑規(guī)劃，更需要準(zhǔn)確識別目標(biāo)。若要完成類似人手的精密操作，機器人視覺系統(tǒng)定位精度需達毫米級別，因此需引入工業(yè)級雙目/多目相機，單機價值量相對普通服務(wù)機器人較高。

　　人形機器人3D傳感器成本將遠高于目前服務(wù)機器人、低于工業(yè)機器人。若未來特斯拉機器人達到其電動車近100萬量級的銷量，其搭建的3D傳感器模塊市場規(guī)?；蜻_30億-50億美元。

　　結(jié)語：特斯拉人形機器人的發(fā)布具有產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)作用，將進一步推動全球“機器替人”大趨勢，也將點燃資本市場熱情，加速打開3D傳感巨大市場。