工業(yè)機器人是我國智能制造2025的核心抓手之一，是我國機器換人、制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的核心環(huán)節(jié)。受益我國制造業(yè)自動化、智能化的產(chǎn)業(yè)趨勢，多重驅(qū)動，未來5年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模或達千億。

　　工業(yè)4.0是全球討論多的話題之一。在世界范圍內(nèi)，創(chuàng)新、變革已經(jīng)成為各國和公司必須面對的主要挑戰(zhàn)之一，努力制定新的政策，能夠考慮到大數(shù)據(jù)、數(shù)字化和工業(yè)機器人。

　　近年來，機器人在經(jīng)濟、社會等各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣。特別是工業(yè)機器人，已經(jīng)成為了工業(yè)制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化升級的重要推動力。

　　工業(yè)機器人知多少

　　工業(yè)機器人誕生于上世紀(jì)50年代末，并快速在范圍流行和發(fā)展。由于人口結(jié)構(gòu)的變化和芳動力成本的不斷提高，大量的勞動密集型產(chǎn)業(yè)也在不斷的轉(zhuǎn)型與升級。

　　工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。

　　工業(yè)機器人及成套設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于工業(yè)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當(dāng)前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)整體競爭力。

　　另外，工業(yè)機器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少人工的使用，保障工人的安全，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)過多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模。

　　數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到445.7億元，工業(yè)機器人是我國智能制造2025 的核心抓手之一，是我國機器換人、制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的核心環(huán)節(jié)。受益我國制造業(yè)自動化、智能化的產(chǎn)業(yè)趨勢，多重驅(qū)動，工業(yè)機器人未來可期。

　　多重驅(qū)動，工業(yè)機器人未來可期

　　當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機器人技術(shù)深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。多重驅(qū)動，工業(yè)機器人未來可期。

　　一是：在供給端，工業(yè)機器人產(chǎn)量大幅增長，數(shù)據(jù)顯示，2021年中國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人產(chǎn)量累計達366044套，同比增長44.9%。工業(yè)機器人市場銷量24.8萬臺，同比增長46.1%，預(yù)計2022年市場銷量有望達到30萬臺。

　　二是：在需求端，工業(yè)機器人銷售規(guī)模增速近20%，中國是全球較大工業(yè)機器人市場，市場占有率穩(wěn)步提升。2021年中國工業(yè)機器人銷量占全球銷量的比重為52.88%，預(yù)計2022年中國工業(yè)機器人銷量占全球銷量的比重將提升至56.19%。

　　三是：政策加碼，到2025年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)?；蜻_千億，2021年底，政策加碼工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展，工信部、國家發(fā)改委、科技部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)在“十四五”時期邁向中高端水平。

　　《規(guī)劃》明確提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。預(yù)計到2025年我國工業(yè)機器人銷售規(guī)模將達到1051億元左右。

　　亟需補齊基礎(chǔ)零部件短板

　　“‘十三五’期間，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等機器人關(guān)鍵部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。”王衛(wèi)明表示，但是與世界先進水平相比，我國機器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距，比如關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求，高速、高精、重載等高性能整機產(chǎn)品供給缺乏等。

　　魏琪嘉認為，盡管我國在工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面差距明顯。“我國目前自主生產(chǎn)的機器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進口，因此出現(xiàn)性價比低、核心技術(shù)受制于人、競爭力差等問題，須高度重視工業(yè)機器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！?/p>

　　為補齊工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板，《規(guī)劃》提出，推動用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，提升機器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性。其中，在“機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動”中，對機器人零部件提出具體目標(biāo)：研發(fā)RV減速器和諧波減速器的先進制造技術(shù)及工藝，提高減速器的精度保持性(壽命)、可靠性，降低噪音，實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn);優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動控制、伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝等技術(shù)，研制高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部件;研發(fā)具有高實時性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件系統(tǒng);突破多關(guān)節(jié)高精度運動解算、運動控制及智能運動規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

　　加快提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力

　　技術(shù)積累不足，原創(chuàng)性研究、理論研究、系統(tǒng)設(shè)計能力欠缺也是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的瓶頸。如何提升工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力?在宋曉剛看來，一方面要聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破機器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù);另一方面要鼓勵骨干企業(yè)聯(lián)合開展機器人協(xié)同研發(fā)，推動軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。

　　“雖然國內(nèi)企業(yè)在機器人技術(shù)上與國外有明顯差距，但在實際應(yīng)用工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成項目中，影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多。這不僅由機器人本身所決定，還包括控制系統(tǒng)、附屬夾具、傳輸設(shè)備精度、視覺傳感器等因素?！蔽虹骷胃嬖V記者，鼓勵系統(tǒng)開發(fā)商和機器人企業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，利用系統(tǒng)集成領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢彌補國產(chǎn)機器人單體技術(shù)的不足，從而能夠使整體解決方案在市場上具備與國際巨頭企業(yè)競爭的能力。

　　“要發(fā)揮機器人重點實驗室、工程(技術(shù))研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機構(gòu)的作用，加強前沿、共性技術(shù)研究，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。同時，推進人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提高工業(yè)機器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平?！彼螘詣傉f。

　　2022年機器人行業(yè)的十大預(yù)測

　　產(chǎn)業(yè)層面：

　　1、“雙碳”目標(biāo)下，新能源產(chǎn)業(yè)的確定性和持續(xù)獲得加強，同時新能源產(chǎn)業(yè)鏈的投資仍將保持相對積極的態(tài)勢，有望延續(xù)對機器人的需求拉動力，其中以鋰電池、光伏、氫電等為主要代表，可以預(yù)見的是2022年將會有更多的機器人玩家布局新能源行業(yè)，不可避免的是一場拉鋸戰(zhàn)。

　　2、上游原材料的漲價或?qū)⒅辽傺永m(xù)到2022年上半年，對于制造業(yè)各行業(yè)來說將是承壓的延續(xù)，或?qū)⒂懈嗟耐赓Y機器人品牌的加入漲價行列。

　　產(chǎn)品層面：

　　3、多關(guān)節(jié)機器人：中大負載(≥20kg)產(chǎn)品開始放量，搬運及拆碼垛應(yīng)用需求將延續(xù)增長態(tài)勢，尤其是搭載3D視覺的占比將大幅提升。

　　4、協(xié)作機器人：國產(chǎn)的市場地位進一步鞏固，同時，協(xié)作機器人的產(chǎn)品形態(tài)將持續(xù)豐富，涵蓋從負載、臂展、軸數(shù)、力控、傳感器等多個維度的創(chuàng)新將持續(xù)發(fā)生，不可避免的是國產(chǎn)廠商之間的競爭也將進入白熱化階段，此外，越來越多的國產(chǎn)廠商在海外市場將有質(zhì)的突破。

　　5、SCARA機器人：SCARA的主賽道開始從原來的3C行業(yè)開始轉(zhuǎn)變?yōu)?C行業(yè)與新能源行業(yè)，并且，GGII認為，市場格局的更大變數(shù)會來自于新能源行業(yè)，3C行業(yè)既有的優(yōu)勢或難以直接復(fù)制到新能源行業(yè)，其間對于具備高負載能力、高性價比與定制化開發(fā)能力的玩家將形成利好。

　　6、并聯(lián)機器人：2022年中國市場銷量有望破萬臺，其中國產(chǎn)占比超過75%。

　　7、機器視覺(主要指3D視覺)：入局者持續(xù)增加，領(lǐng)域熱度延續(xù)，大部分廠商還處于投入期，個別廠商的開始在細分領(lǐng)域形成優(yōu)勢與標(biāo)簽，如拆碼垛、物流揀選、汽車檢測等，準(zhǔn)頭部效應(yīng)顯現(xiàn)。同時，機器視覺真正進入算法時代，軟件算法的能力(或通用性)或?qū)⑹歉骷覐S商著力提升和補足的板塊之一。

　　市場層面：

　　8、預(yù)計2022年疫情的影響將逐漸消退，市場的需求更多呈現(xiàn)結(jié)構(gòu)性分化態(tài)勢，依然堅持整體無“爆發(fā)”可能性的判斷，預(yù)計中國工業(yè)機器人市場全年銷量增速15%-20%左右，國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升，2022年有望超41%。

　　9、2022年國產(chǎn)工業(yè)機器人年銷量破萬臺的廠商將至少達到3家，市場集中度進一步提升，同時，新的市場格局有望現(xiàn)雛形。

　　資本層面：

　　10、2022年資本市場不可避免會一定程度受到美聯(lián)儲Taper及通脹的影響，一級市場的美元基金風(fēng)格或?qū)⒂兴{(diào)整，一級市場的融資熱度雖不會大幅降溫，但資金會更加集中流向頭部的廠商。二級市場的政策利好將刺激更多的機器人相關(guān)企業(yè)沖擊上市，經(jīng)過2021年高增長，2022年預(yù)計將有不少于10家廠商進入上市籌備期。

　　寫在最后

　　身處于充滿不確定的時代，中國機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)一年一小變，五年一大變的發(fā)展態(tài)勢，半年一小拐，一年一大拐，其中涌現(xiàn)出越來越多的創(chuàng)新技術(shù)與創(chuàng)新產(chǎn)品，同時也看到越來越多的優(yōu)秀青年加入其中，機器人已經(jīng)從最早的單一機械臂進化為有手有眼，甚至有“腦”的機器人，雖然他依然略顯笨重和稚嫩，但不可否認的是他正在各行業(yè)發(fā)揮越來越大的價值。

　　文章來源： 中國機器人網(wǎng)， 高工機器人