受大眾對于居家清潔需求旺盛的影響，國內(nèi)智能掃地機器人市場也逆勢走高，在銷量上升的同時，產(chǎn)品功能也在消費需求催生下不斷升級革新。

　　掃地機器人市場穩(wěn)定增長

　　掃地機器人近些年來發(fā)展十分迅速，據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2016-2020年，中國掃地機器人零售量由274萬臺增長至654萬臺，掃地機器人的市場規(guī)模由38億元增長至94億元。我國掃地機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，在產(chǎn)品需求上卻呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。在全球經(jīng)濟增速放緩的大環(huán)境下，國內(nèi)智能掃地機器人逆勢走高，2021年清潔電器全渠道零售額309億元，同比增長28.9%、零售量2980萬臺，同比增長2.6%。其中，掃地機器人以38.8%的銷額占比和28%的銷額同比，成為清潔賽道第一大細分品類。

　　激光導(dǎo)航成主流配置

　　以往的掃地機器人配備的多是慣性導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航，主要通過深度攝像頭測距實現(xiàn)三維空間感知，成本較低，但建圖建模不夠精確。

　　激光導(dǎo)航具體的工作原理是通過激光雷達采集的環(huán)境信息呈現(xiàn)出一系列分散、角度準確、距離信息的點，稱為點云。激光導(dǎo)航通過匹配和比較不同時刻的兩片點云，計算出機器相對運動的距離和姿勢的改變，從而完成自身定位。相對簡單的原理以及激光傳感器的特性使它具備高效率、高精度，同時不易受干擾的優(yōu)勢。

　　自動化功能不斷升級

　　自動化方面，單一功能的掃地機和拖地機已逐漸走向沒落，掃拖一體機成為市場主流，產(chǎn)品自動化功能也在不斷升級。從自動集塵到自動洗拖布，再到實時自清潔水洗功能，以及自動上下水裝置，行業(yè)關(guān)于解放用戶雙手的自動化功能探索一直都在進行。

　　從有線充電到基站充電的演變，在此基礎(chǔ)上新增的自清潔、自集塵、自動烘干等功能，都進一步提升了掃地機產(chǎn)品的清潔體驗。近幾年來，在掃地機器人的清掃形態(tài)不斷突破的同時，產(chǎn)品也朝著智能化方向不斷演進，旨在增強產(chǎn)品的清潔體驗，進一步滿足用戶多場景的使用需求。

　　無感清潔或成行業(yè)產(chǎn)品標配

　　自清潔掃地機器人的滲透率逐年升高，融合了集塵、除菌功能的掃地機器人產(chǎn)品增長迅速，進一步解放用戶雙手。石頭掃拖機器人G10S系列配備了“5+2”高能基站，集成了自動洗拖布、自動集塵、自動補水、自動抑菌、基站自清潔五項核心功能，而且模塊化基站還可選配自動換水、自動烘干功能，其帶來的無感清潔有望成為未來行業(yè)產(chǎn)品標配。

　　場景跨界 交互體驗提升

　　掃地機器人進一步場景拓展，開啟AI互聯(lián)、視訊通話的交互體驗，讓“沉睡”時的產(chǎn)品煥發(fā)活力。2021年，科沃斯內(nèi)置智能語音助手的地寶X1發(fā)布，比起需要經(jīng)過手機中轉(zhuǎn)的前代產(chǎn)品，X1可以說真正實現(xiàn)了人與機器人的自然語言交互。而另一方面，與機器人功能深度綁定的人工智能，在語音交互上也更為靈敏。

　　智能升級 導(dǎo)航更精準

　　產(chǎn)品智能升級提升掃地機器人操作使用體驗，催化智能感應(yīng)掃地機器人滲透率逐年上升。導(dǎo)航/避障是用戶對掃地機器人智能的核心要求，此外提升交互體驗增加使用的趣味和便捷性的智能互聯(lián)也受到用戶關(guān)注度。

　　除了地面清潔，家庭中還存在日常的清潔痛點尚未被解決，比如“窗面清潔”和“布藝清潔”等細分市場尚未形成規(guī)模。

　　未來掃地機器人將在融合型傳感系統(tǒng)、功能定位、智能化程度、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面取得長足進步和發(fā)展。傳感器、芯片等核心硬件將趨向于更加微型化、集成化和高效化,軟件開發(fā)將不斷優(yōu)化各種算法,使掃地機器人更具智能化。