3D視覺無序抓取,推動智能機器人無所不在的存在

時間:2022-08-05

來源:機器人在線

導(dǎo)語:隨著制造業(yè)對智能制造轉(zhuǎn)型的深入,在人工智能、機器人、生物識別、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下,機器視覺技術(shù)愈發(fā)受到關(guān)注。

  隨著制造業(yè)對智能制造轉(zhuǎn)型的深入,在人工智能、機器人、生物識別、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下,機器視覺技術(shù)愈發(fā)受到關(guān)注。工業(yè)機器人是中國乃至全球制造業(yè)發(fā)展的重要支撐,而3D視覺作為工業(yè)機器人之眼,對工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用前景產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

  目前,市場自動化程度越來越高,機器視覺在工業(yè)中已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。通過3D視覺控制技術(shù)可以提高工業(yè)機器人工作的精度、速度及可靠性,3D視覺+工業(yè)機器人配套發(fā)展成為市場關(guān)注的焦點。

  3D無序抓取

  替代傳統(tǒng)的工裝夾具,針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取,并很好地解決柔性化工裝的問題。

  高柔性,適用性強

  1個模型,N種工件

  基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法,AI識別模型可識別任意類型的工件,無需重復(fù)訓(xùn)練。

  操作簡單,易維護(hù)

  自動生成AI模型

  只需提供工件CAD圖,無需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識別模型、無需調(diào)試,操作簡單。

  系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

  抗干擾能力強

  AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下,依舊穩(wěn)定可靠的運行。

  工藝仿真

  數(shù)字樣機驗證方案可行性

  先搭建數(shù)字樣機對視覺軟件、機器人軌跡、PLC程序等進(jìn)行仿真,確保按照既定工藝路線運行,大量節(jié)省現(xiàn)場的調(diào)試時間。

  系統(tǒng)功能:

  工件上下料,視覺引導(dǎo)拆垛,貨品抓取,鋼筋打標(biāo)定位檢測,鋼板揀料、配盤,缺陷檢測,軌跡涂膠噴膠,定位開坡口,混合碼垛,高精度測量,快遞供包,定位裝配。

  行業(yè)應(yīng)用:

  汽車行業(yè)應(yīng)用

  曲軸上料,連桿抓取上料,剎車盤上料,油管接頭上料,發(fā)動機殼體上料,涂膠與檢測,輪胎裝配等場景。

  家電行業(yè)應(yīng)用

  冷凝器拆垛,散熱板抓取上料,沖壓件上料,洗衣機重塊裝配,壓縮機裝配等場景。

  物流行業(yè)應(yīng)用

  紙箱拆碼垛,貨物分揀,料盤分揀,麻袋拆垛,萬物抓取等場景。

  其他行業(yè)應(yīng)用

  異形件上料,缺陷孔定位,四通管無序抓取,各種金屬件無序抓取與上料等場景。


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