一、SC運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品系列

　　SC系列運(yùn)動(dòng)控制器是新時(shí)達(dá)新推出的一款支持EtherCAT總線的開(kāi)放式邏輯運(yùn)動(dòng)控制器(簡(jiǎn)稱PAC)，專為邏輯運(yùn)算及運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，通過(guò)EtherCAT總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制。

　　SC系列控制器具有接口集成度高、通訊方式多元化、集成脈沖控制及總線控制等特點(diǎn)，搭載有Ethernet通訊端口、Ethercat總線端口、USB端口、RS32\RS485、CAN等常用通訊接口;本體有普通數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸入輸出IO、高速電機(jī)脈沖輸出、編碼器輸入、模擬量輸入等接口。

　　SC系列控制器特性說(shuō)明

　　此款控制器接口結(jié)構(gòu)豐富，綜合性能出眾，能滿足多種場(chǎng)合的需求，支持直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置、Ethercat總線控制等功能;

　　采用多核高性能處理器及專用FPGA數(shù)據(jù)處理器，加強(qiáng)數(shù)據(jù)的處理能力，配合自主研發(fā)優(yōu)化的Ethercat主站，使得我司控制器軸控周期最快可達(dá)120us;

　　通過(guò)高速 IO 實(shí)現(xiàn)單軸基本定位功能，且最高頻率可達(dá) 4 Mbps;

　　一站式服務(wù)平臺(tái)理念,由SC運(yùn)動(dòng)控制器、STEP AS自動(dòng)化編程軟件及其他外圍設(shè)備組成，滿足自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)各種應(yīng)用需要;

　　采用CODESYS平臺(tái)，符合 IEC61131-3 國(guó)際編程標(biāo)準(zhǔn)，支持6種編程語(yǔ)言，結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言、梯形圖LD、指令表IL、順序圖SFC、功能圖FBD、連續(xù)功能圖CFC;

　　支持 Matlab 仿真導(dǎo)入、腳本編程、面向?qū)ο蟮雀呒?jí)語(yǔ)言的編程方式。同時(shí)，易于用戶開(kāi)發(fā)自己專有的功能塊和指令庫(kù)，形成行業(yè)特點(diǎn)的“工藝包”，可顯著提高用戶編程效率。

　　二、SC運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品系列

　　SC運(yùn)動(dòng)控制器旗下有三個(gè)系列，分別是SC20、SC30及SC50;其中每個(gè)系列可分為2個(gè)版本，分別是標(biāo)準(zhǔn)版(產(chǎn)品名稱以L結(jié)尾)、高配版(產(chǎn)品名稱以H結(jié)尾)。如下圖所示：

　　三、SC運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)備擴(kuò)展

　　SC運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)備組態(tài)采用兩種方式擴(kuò)展控制器的IO數(shù)量;一種方式是本地?cái)U(kuò)展模塊，通過(guò)本地連接器完成PAC本體與本地?cái)U(kuò)展模塊的連接;第二種方式是遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，通過(guò)Ethercat總線通訊完成PAC本體與遠(yuǎn)程模塊的連接。

　　SC20H控制器設(shè)備實(shí)例圖如下：

　　行業(yè)應(yīng)用

　　SC運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、鋰電池行業(yè)、醫(yī)療口罩機(jī)行業(yè)等。

　　四、SC運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用實(shí)例

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