據(jù)央視財經(jīng)報道，近期，受益于制造業(yè)復(fù)蘇和新能源汽車、光伏等領(lǐng)域投資提速，工業(yè)機器人供不應(yīng)求，訂單迎來爆發(fā)式增長，國產(chǎn)工業(yè)機器人今年以來開始漲價。其中，減速器、伺服和控制系統(tǒng)為三大核心零部件(相關(guān)標(biāo)的附圖)，綠的諧波、鳴志電器等頭部公司股價近三月累計漲幅均超300%。機構(gòu)預(yù)計明年國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模將突破589億元。某電氣公司負(fù)責(zé)人介紹，在鋰電和光伏這兩個行業(yè)，工業(yè)機器人的訂單都是在翻倍增長。

　　中國銀河證券研報顯示，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量已連續(xù)六年增長，2015-2021年CAGR達49.3%，今年6月產(chǎn)量更是創(chuàng)六年來單月新高，達4.61萬臺。與此同時，我國工業(yè)機器人市場銷量同樣快速增長，2021年達25.6萬臺，同比增長49.5%。今年上半年總銷量已超13萬臺，繼續(xù)同比增加。

　　業(yè)內(nèi)人士判斷，目前工業(yè)機器人新增產(chǎn)能大部分還處在建設(shè)階段，短期內(nèi)供不應(yīng)求的格局仍將持續(xù)。

　　另外，工業(yè)機器人市場近期同時受到特斯拉和小米的人形機器人消息提振。國金證券滿在朋等人在研報中分析，若后續(xù)人形機器人推出順利，從成本控制和快速滲透角度出發(fā)，大概率會復(fù)用工業(yè)機器人成熟產(chǎn)業(yè)鏈而達到盈利目標(biāo)，有望刺激工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)變革并帶動產(chǎn)業(yè)鏈總需求。

　　資料顯示，當(dāng)前機器人被劃分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類。民生證券7月10日研報援引的數(shù)據(jù)資料顯示，2021年工業(yè)機器人在全球機器人市場中占比最高(43%)，我國工業(yè)機器人銷量占全球銷量的比重達52.88%，預(yù)計到2023年國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模將突破589億元。

　　天風(fēng)證券研報顯示，目前我國工業(yè)機器人市場外資品牌占據(jù)主要市場份額，國產(chǎn)龍頭以埃斯頓、眾為興、匯川技術(shù)等為代表，已具備一定規(guī)模和技術(shù)實力。

　　另一方面，根據(jù)OFWeek數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機器人三大核心零部件包括減速器/伺服系統(tǒng)/控制系統(tǒng)，價值量占比分別為35%/25%/10%。

　　具體來看，對價值占比最高的減速器環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人當(dāng)前用到的減速機主要有RV減速機、諧波減速機等。天風(fēng)證券李魯靖等人在8月17日研報表示，目前國內(nèi)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波開始國產(chǎn)替代，在自主品牌機器人方面滲透率超60%，為國產(chǎn)第一品牌。另外，雙環(huán)傳動、中大力德和秦川機床等國產(chǎn)RV減速器企業(yè)已實現(xiàn)批量銷售。

　　減速器同樣為機器人產(chǎn)業(yè)鏈中毛利率水平最高的環(huán)節(jié)。太平洋證券崔文娟等人在研報中表示，下半年工業(yè)機器人需求仍然旺盛，根據(jù)綠的諧波規(guī)劃，預(yù)計2022年年底將完成50萬臺擴產(chǎn)目標(biāo)，利好公司訂單。

　　其次，在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，國盛證券8月4日研報估測，國內(nèi)伺服電機市場規(guī)模近200億元。國產(chǎn)品牌中，匯川技術(shù)在國內(nèi)市場份額首次排名第一，市占率達15.9%，并且近日在互動平臺稱，今年上半年主要通用自動化、工業(yè)機器人業(yè)務(wù)取得較快增長。此外，禾川科技、江蘇雷利、鳴志電器等國內(nèi)品牌也已推出成熟的伺服電機產(chǎn)品。

　　而在控制器市場，天風(fēng)證券李魯靖等人指出，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭力，工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)率不足20%，代表性的企業(yè)目前有新時達、匯川技術(shù)等。

　　值得注意的是，從二級市場表現(xiàn)來看，自4月底迄今，綠的諧波、中大力德、鳴志電器、禾川科技股價累計最大漲幅均超過300%。

　　不過，多家機構(gòu)同樣在研報中提到，受到技術(shù)和人才因素影響，當(dāng)前國內(nèi)機器人市場依舊由外資品牌占主導(dǎo)地位。民生證券李哲還表示，由于采購規(guī)模相對較小，國產(chǎn)品牌相比外資品牌議價能力更低，成為制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的主要瓶頸之一。

　　另外，相較于新亮相的人形機器人，工業(yè)機器人應(yīng)用場景對京都要求較高。因而，市場分析人士稱，工業(yè)機器人迭代周期非常長，一般1-2年才能上市，而人形機器人則只需要后臺算法迭代后即可在相關(guān)領(lǐng)域上線。