近年來，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長快速。據(jù)此前工信部在“大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)”主題新聞發(fā)布會上所發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元;工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已覆蓋國民經(jīng)濟(jì)60個行業(yè)大類，168個行業(yè)中類?，F(xiàn)在，在工廠、倉庫、零售店、醫(yī)院等許多工作環(huán)境中，機(jī)器人都在與人們并肩作戰(zhàn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也將改變?nèi)藗內(nèi)粘Ｉa(chǎn)及生活的方式，并進(jìn)一步賦能經(jīng)濟(jì)社會的蓬勃發(fā)展。

　　而隨著機(jī)器人走進(jìn)我們的工作，我們需要讓員工更容易去相信它們，并且讓機(jī)器人也能夠更輕松地接受人們的正確提示。尤其是對于使用自主移動機(jī)器人(AMR)，這些動態(tài)機(jī)器人正如其名稱所言：自主。沒有人站在一邊或在后臺用遙控器或傳統(tǒng)人機(jī)界面(HMI)來控制它們。AMR被編程為可開展某項(xiàng)工作，接著就可被派去完成這項(xiàng)工作，這就像人們經(jīng)歷標(biāo)準(zhǔn)的入職流程后，公司就會信任他去獨(dú)立完成工作一樣。鑒于AMR和員工都需在沒有太多監(jiān)管的情況下自由開展工作，我們必須確保他們知曉彼此之間該如何互動，并教會他們進(jìn)行合適的社交行為。

　　一個關(guān)于機(jī)器人的新觀點(diǎn)

　　教會機(jī)器人如何像人一樣行為舉止可能會讓一些人感到緊張。但這是有必要的，因?yàn)閮烧咧g需通過互動來確保工作流程在快節(jié)奏、高風(fēng)險的供應(yīng)鏈運(yùn)營中順利進(jìn)行。如果您要在客戶需要之時為其提供所需之物，那么各方都需要互相配合。我們必須向員工表明，AMR知道何時應(yīng)參與其中，何時應(yīng)保持距離，這就意味著我們需要教會AMR什么可以做，什么不可以做。

　　但在做到這一點(diǎn)之前，我們必須確保AMR能夠看到、理解并對周圍發(fā)生的事情做出反應(yīng)。它們不能像當(dāng)前的許多機(jī)器人一樣“封閉”在自己的世界中，只看到“我自己”、“障礙物”或“自由空間”。同樣地，員工必須能夠從不同的角度來看待周圍發(fā)生的事情。他們的世界不能只是由 “我自己”、“自動化設(shè)備”、“固定的基礎(chǔ)設(shè)施”、“其他員工”和“許多未知數(shù)”組成。他們必須能夠理解周圍環(huán)境的深度和廣度，特別是AMR在智能性和功能方面所能達(dá)到的程度。

　　如果我們不改變機(jī)器人和人們之間的思維和反應(yīng)方式，那么當(dāng)員工開始接觸AMR時，他們可能會感到膽怯、猶豫和疑慮。他們固有的想法可能會使他們誤以為機(jī)器人太具攻擊性或離他們太近了，或者是認(rèn)為機(jī)器人無視他們。他們可能會將機(jī)器人想得過于人性化，并做出可能會對大家不利的假設(shè)。這會導(dǎo)致AMR利用不足，而企業(yè)獲得投資回報(ROI)的時間線也會拉長(如果還能有回報的話)。企業(yè)員工和客戶也會錯失AMR本可以帶來的益處。

　　據(jù)斑馬技術(shù)近期委托開展的一項(xiàng)雙盲《全球倉儲愿景研究報告》顯示，如今與AMR一同工作的倉庫員工中，83%的受訪者表示自主機(jī)器人有助于提高他們的生產(chǎn)效率，減少往返時間，這對企業(yè)及其一線團(tuán)隊(duì)來說是雙贏。更重要的是，四分之三的受訪員工表示AMR有助于減少錯誤，這對企業(yè)及其客戶均有益處，還有近三分之二(65%)的受訪員工認(rèn)為AMR提供了職業(yè)發(fā)展機(jī)會，有助于員工留任。

　　因此，我們必須消除因“我”的心態(tài)或先入為主的觀念而產(chǎn)生的偏見。做到這一點(diǎn)的更好方法就是利用云端進(jìn)行“思考”。

　　需要新技術(shù)來建立信任

　　按照我一直以來的理解，機(jī)器人自動化方面的技術(shù)推進(jìn)一直是由三大因素所驅(qū)動：可重復(fù)性、可擴(kuò)展性和更高的生產(chǎn)量。這就是為什么許多機(jī)械臂、自動導(dǎo)引車(AGV)和靜態(tài)機(jī)器人旨在封閉的工作單元內(nèi)沿著輸送線或在行車道上完成任務(wù)。這也是為什么大多數(shù)機(jī)器人被編程為使用預(yù)定義動作來完成任務(wù)，其行為由人控制。大多數(shù)機(jī)器人無需“弄清楚事情的緣由”，它們只需做人們告訴它們要做的事。

　　AMR則不同。雖然它們會與人合作和互動，但并不依賴人來指導(dǎo)其一舉一動，告訴它們何時停止、開始或向不同方向移動。它們能夠在沒有人為干預(yù)的情況下，自己做出決定和正確行動。通過利用客戶場景、模擬和云端來了解當(dāng)前的AMR行為和實(shí)現(xiàn)理想行為所需做出的改變，然后為機(jī)器人開發(fā)導(dǎo)航行為，這些行為基于啟發(fā)式方法/偏差，并將其編碼到導(dǎo)航和規(guī)劃代碼中。這些啟發(fā)式方法/偏差有助于使AMR的社交行為更接近人。通過將這些行為編碼到AMR的導(dǎo)航和規(guī)劃中，員工對機(jī)器人在設(shè)施周圍行駛時的行為會有更好的理解，進(jìn)而建立彼此間的信任，并且更默契地合作，同時提升機(jī)器人的性能表現(xiàn)。

　　通過云端管理的AMR便于記錄數(shù)據(jù)，并幫助員工了解每臺機(jī)器人在設(shè)施中的表現(xiàn)。通過使用低頻和高頻互動的速度和路徑一致性作為基線，以了解導(dǎo)航代碼的變化是如何提高性能的，并針對每臺機(jī)器人在不同設(shè)施中的表現(xiàn)來創(chuàng)建動態(tài)圖表，從而進(jìn)行完善。

　　云技術(shù)使機(jī)器人訓(xùn)練事半功倍

　　傳統(tǒng)上，在教機(jī)器人工作時，我們會告訴它們需要做什么，給它們設(shè)定操作參數(shù)，執(zhí)行動作，然后按需調(diào)整其功能?，F(xiàn)在，得益于機(jī)器學(xué)習(xí)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他基于云的技術(shù)，我們正在賦予AMR適應(yīng)自身周圍環(huán)境的能力。它們可以檢測和劃分不同的語義對象，如人、叉車和托盤，以便根據(jù)編碼的行為以及當(dāng)前的感官輸入，做出正確的行事決策。他們并非全然根據(jù)推斷出的指導(dǎo)來開展工作，而是在現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行操作。

　　換言之，云技術(shù)使我們能夠借助所需的社交行為，對AMR進(jìn)行編碼，這有助于員工在與其一同工作時感到舒適。與此同時，教會人們與機(jī)器人工作時所需的社交行為也變得更加容易。人們將能夠看到AMR是如何成功繞開或遠(yuǎn)離處于繁忙狀態(tài)或不應(yīng)身處于此的員工。他們還將看到AMR如何安全地進(jìn)入他們的工作空間，并在其需要援助時提供支持。

　　若機(jī)器人能夠取得員工信任，并具備正確的社交行為，那么人們對這些機(jī)器人的行為也會隨之改變。隨著人們對機(jī)器人行為舉止的信心增加，對采用AMR的猶豫也將逐漸消失。人們將開始意識并欣賞AMR如何幫助他們，其采用率也將得以提升。企業(yè)也將能夠增加對機(jī)器人自動化的采用。

　　所以，如果下次有人告訴您云技術(shù)對機(jī)器人自動化沒什么作用時，請?zhí)嵝阉麄?，若非得益于云技術(shù)的幫助，AMR可能無法像今天這樣自主工作或與人協(xié)作。云技術(shù)是推動機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的因素，在教會智能機(jī)器人如何開展社交活動，以及告訴人們AMR是友好的方面，起到了事半功倍的成效。