自2018年年底成功開發(fā)，到2019年推出DEMO樣機，并于同年在上海工博會隆重展出，LS電氣的這款X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)一經面市，就旋即獲得了市場的高度關注，并獲得了頭部企業(yè)的青睞，接到了一些鋰電池設備企業(yè)的合作意向。然而由于2020年全球疫情的爆發(fā)，中國區(qū)項目不得不暫停，但X-Trak在韓國本土卻很快開花結果，據(jù)介紹，目前X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)已被成功應用在三星電子、LG等韓國企業(yè)的一些大型生產項目上。

2022年下半年，隨著疫情管控的逐步放開，LS電氣重新開啟了X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)在中國市場上的開拓步伐，迅速與國內幾家鋰電池頭部企業(yè)建立起合作關系，將這一新型的輸送線技術引入至鋰電池生產領域。

模塊化靈活設計

LS電氣開發(fā)的這款X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)，最大的特點在于獨立式設計，它基于直線電機技術原理，輸送線由定線圈和動磁鐵所組成，動子（Mover）在上，模塊（Module）在下，動子由托盤加磁鐵構成，模塊由線圈與傳感器構成，動子無需線纜牽引，每個模塊線圈（電機）都通過EtherCAT通信協(xié)議與伺服驅動器相連接，實現(xiàn)對動子的實時、獨立控制，這種設計理念給用戶帶來了極大的便利。

田哲昊先生介紹道：“和其他廠商一般在底部采用一整套連續(xù)的無鐵心直線電機不同的是，我們的X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)能夠同時移動多個載體，且各個載體均可單獨控制，這使得每個動子上的工件托盤、載體都可以單獨運動，動子之間可彼此分離，沒有物理限制，大大有利于根據(jù)不同項目中產線工位的設計要求，來靈活、安全地實現(xiàn)各種復雜的生產運動模式。”

 這樣一來，客戶就可以根據(jù)產線工藝設計的不同需求，將這款X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)應用在不同的場景中，而無需再像傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)那樣需要大量布線來滿足生產線的布置需求。

以鋰電池生產為例，這也是目前LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)重點開拓的應用市場，在這一細分領域中，現(xiàn)階段，各個鋰電池企業(yè)的生產線設計都各不相同，非標定制化需求較大，例如有的只需要單純用做輸送線、有的需要接入位置識別系統(tǒng)或是工程管理系統(tǒng)、有的需要接入機器視覺系統(tǒng)來篩選良品/不良品、有的需要連接物流倉庫、還有的則要求接入某些加工工藝（如電池正負極焊接等）。面對如此多樣化的應用需求，獨立控制、靈活組裝的模塊化結構，無疑成為了X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)贏得市場先機的有力砝碼。

另一方面，為了滿足新能源汽車鋰電池生產中對大負載的特殊需求，X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)的負載范圍為1-1000kg，產品線最大容量為15kW，40kg負載條件下的最大速度可達2m/s、加速度可達1.5G，重復定位精度為±10μm。同時，不同于大多數(shù)廠商一般是按照底部電機的長度來計算系統(tǒng)價格，據(jù)介紹，X-Trak系統(tǒng)則基本上是按照產線工藝設計的模塊數(shù)量來計算售價，令整體系統(tǒng)的性價比優(yōu)勢更為明顯，且在鋰電池設備市場上也更具有競爭力。目前，LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)在鋰電池制造、測試、物流、組裝、檢測、焊接等多個環(huán)節(jié)均有成功的應用實例。

控制技術是關鍵

實際上，磁懸浮輸送系統(tǒng)并非新生事物，但自這類技術方案面市以來，由于其在設備投資上要遠高于傳統(tǒng)的機械鏈道和皮帶傳送線，因此在大多數(shù)人的心目中一直都是“高大上”的存在。

伴隨著當前工業(yè)4.0、“中國制造2025”等各國制造業(yè)快速升級的步伐，制造企業(yè)對精密化、柔性化、智能化的要求日漸升高，在這一趨勢下，磁懸浮輸送線的應用價值被越來越多的產業(yè)人士所認知和認可。

采用傳統(tǒng)的機械鏈道或皮帶傳輸方式，在工作站設計、生產節(jié)拍和產能效率等方面都有難以避免的缺陷，而運用以LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)為代表的新型傳輸模式，在產線設計上更為靈活，更為重要的是，結合精密的運動控制技術，能夠輕松實現(xiàn)柔性、智能生產，大幅提升加工節(jié)拍，提高輸送效率和生產產能，因而從整體產線的角度來看，系統(tǒng)的總體投資效益更具優(yōu)勢——從中也可見，控制技術是磁懸浮輸送系統(tǒng)的重中之重。

“磁懸浮輸送系統(tǒng)除了硬件要求之外，關鍵之處在于控制技術，” 田哲昊先生指出，“LS電氣在韓國工控自動化行業(yè)一直處于領先位置，公司從上世紀80年代開始自主研發(fā)PLC、運動控制技術，擁有豐富的控制系統(tǒng)開發(fā)經驗；再加上最近幾年我們的X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)在韓國一些大型顯示面板、鋰電池、物流生產項目中獲得了成功應用，因此這些也是目前很多中國鋰電池頭部企業(yè)選擇與LS電氣合作的重要原因之一。”

在X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)的控制部分，整體系統(tǒng)控制使用的是專用控制器XGT系列高性能PLC，運動控制部分使用的是LSMMT-E32A/C系列運動控制器，伺服部分采用的是L7MMT系列匹配動定子（Module& Magnet）模塊，動子運動既可以多動子單獨控制，也可以同時控制，控制方式更加多樣化。除此之外，方便易用也是X-Trak控制系統(tǒng)的另一大特點，在編程方面以邏輯化、模塊化為重點，LS電氣的韓國研發(fā)所能夠及時根據(jù)客戶的使用需求，快速反饋修改，將控制程序以打包封裝的方式，為客戶提供滿足應用要求的控制功能模塊（Function Block），客戶只需要簡單設置好參數(shù)就可以直接調用，大大加快了產線建設的時間周期。

針對X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)，從去年下半年起LS電氣加大了在中國市場上的推廣力度，部分韓國技術人員被派常駐中國，協(xié)助開發(fā)本地市場，公司總部集中全力保證對中國市場的供貨，交貨期要求從客戶下單到工廠出貨在1個月左右；與此同時，LS電氣中國區(qū)的工程人員也早已派至韓國總部進行技術培訓，為未來項目的落地實施做準備。據(jù)透露，近期LS電氣在中國市場的第一批X-Trak磁懸浮輸送系統(tǒng)鋰電池項目訂單即將落定。

根據(jù)專業(yè)研究機構睿工業(yè)的調查數(shù)據(jù)顯示，至2025年，中國磁懸浮輸送線市場將以每年30-40%的增速成長，其中主要增長點來自鋰電池、3C電子、汽車、醫(yī)療等重點行業(yè)。尤其是在鋰電池生產領域，當前一批中國鋰電池企業(yè)已經走在了世界前列，產能占到全球市場的大部分份額，在激烈的規(guī)?；偁幹校瑢θ嵝?、智能產線的需求上升，市場蘊育巨大潛力，

順應趨勢，LS電氣將與中國本地集成商一道，以磁懸浮輸送系統(tǒng)等新技術、新產品為抓手，全方位助力中國制造邁上新臺階。