PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制電路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣相互連接的載體。幾乎每種電子設(shè)備，小到電子手表、計(jì)算器，大到計(jì)算機(jī)、通信電子設(shè)備、軍用武器系統(tǒng)，只要有電子元件和集成電路，為了使各個(gè)元件之間的電氣互連，都要使用PCB。

　　PCB的下游應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，除了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、通信及消費(fèi)電子領(lǐng)域，近幾年以Tesla為代表的新能源汽車發(fā)展迅速，為PCB行業(yè)注入了新的活力。2022年8月11日，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，1-7月新能源汽車產(chǎn)銷量分別為327.9萬(wàn)輛和319.4萬(wàn)輛，同比均增長(zhǎng)1.2倍，其中純電動(dòng)汽車產(chǎn)銷分別完成257.4萬(wàn)輛和251.8萬(wàn)輛，同比均增長(zhǎng)1倍。汽車電動(dòng)化帶動(dòng)了汽車電子化程度的顯著提升，相應(yīng)也帶動(dòng) PCB 需求增加。新能源汽車PCB用量為傳統(tǒng)汽車的5-8倍。同時(shí)車用FPC(Flexible Printed Circuit撓性電路板，PCB的一種)取代線束已經(jīng)成為趨勢(shì)，未來(lái)FPC在汽車上的應(yīng)用也會(huì)逐漸增加，預(yù)計(jì)單車用量將超過(guò)100片，2022年全球汽車用FPC市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)70億元。

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　　PCB看似薄薄的一片，實(shí)則是由多層材料經(jīng)過(guò)復(fù)雜的工藝制作而成。PCB生產(chǎn)具有規(guī)范而嚴(yán)格的工藝流程，我們可以大致把生產(chǎn)中涉及到的設(shè)備分為工藝制程設(shè)備、連線設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備三大類。覆銅板、合成樹(shù)脂等各類原材料及半成品在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中，依據(jù)工序在切割，鉆孔，電鍍，蝕刻，涂敷等多種工藝制程設(shè)備之間流轉(zhuǎn)。自20 世紀(jì) 30 年代誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò)80多年的發(fā)展，PCB生產(chǎn)工藝逐步優(yōu)化，不僅設(shè)計(jì)和制程更加先進(jìn)，在生產(chǎn)中的移栽方式也由傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)逐步轉(zhuǎn)向效率更高、性能更佳的專用自動(dòng)化連線設(shè)備。其中多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人也以占地小、高速高節(jié)拍、易于集成等諸多優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于連線設(shè)備中。

(PCB制造工藝流程圖)

　　在PCB整體工藝制程中，曝光、顯影、棕化、蝕刻、AOI工藝段使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人投放板最為普及。自動(dòng)化連線設(shè)備大多集成了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，業(yè)內(nèi)用戶及系統(tǒng)集成商的需求主要集中在下列幾個(gè)方面：

　　高節(jié)拍、高速度

　　目前中國(guó)大陸約有一千五百家PCB企業(yè)，主要分布在珠三角、長(zhǎng)三角和環(huán)渤海等電子行業(yè)集中度高的沿海發(fā)達(dá)地區(qū)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈。如何改善各環(huán)節(jié)生產(chǎn)效率，拉動(dòng)整線產(chǎn)能提升是不可回避的環(huán)節(jié)。就目前的技術(shù)條件來(lái)看影響節(jié)拍和速度的5點(diǎn)因素分別是板件尺寸、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間、吸盤(pán)變化、設(shè)備機(jī)架穩(wěn)定性以及工位數(shù)量。

　　高防護(hù)、無(wú)掉屑、無(wú)漏油

　　除了生產(chǎn)效率之外，良品率也是PCB廠家關(guān)注的重點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)部件之間會(huì)產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而有可能發(fā)生潤(rùn)滑油和碎屑掉落的現(xiàn)象，這無(wú)疑會(huì)破壞PCB品質(zhì)造成用戶損失。

　　高性價(jià)比

　　工業(yè)機(jī)器人是連線設(shè)備的關(guān)鍵“部件”，在滿足負(fù)載和節(jié)拍的情況下保持成本優(yōu)勢(shì)和低故障率將進(jìn)一步優(yōu)化用戶的項(xiàng)目投入和日常維護(hù)成本，達(dá)到降本增效的目的。

　　高易用性

　　從有效利用材料、降低綜合成本的角度出發(fā)，PCB正向著大尺寸的方向發(fā)展，目前超大面積的PCB尺寸為1250mm*730mm。為了能夠穩(wěn)定抓取和搬運(yùn)，通常系統(tǒng)集成商會(huì)在“抓手”上設(shè)計(jì)大量真空吸盤(pán)、電磁閥和傳感器的數(shù)量也相應(yīng)增加了。在機(jī)器人設(shè)計(jì)中需要考慮方便安裝新增的外部信號(hào);在方案設(shè)計(jì)和調(diào)試方面，支持離線仿真技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人可以方便的在虛擬環(huán)境中進(jìn)行方案調(diào)試和設(shè)計(jì)優(yōu)化。

以國(guó)產(chǎn)品牌之力專心服務(wù)于PCB制造領(lǐng)域

　　埃夫特是國(guó)內(nèi)專注于工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)和制造的廠家，是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人第一梯隊(duì)企業(yè)。公司擁有深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)PCB制造流程中需要多次周轉(zhuǎn)及頻繁上下料的特點(diǎn)推出負(fù)載7kg至25kg，工作半徑700mm-1800mm的多款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于曝光、顯影、棕化、蝕刻、AOI等多個(gè)PCB工藝段。

　　以水平多工位、斜立式多工位投放設(shè)備為例，通常需要機(jī)器人臂展1300mm~1400mm，工作節(jié)拍15pin以上。2021年埃夫特針對(duì)PCB收放板及壓鑄件打磨去毛刺等多種應(yīng)用場(chǎng)景推出ER15-1400和ER20-1100的重磅產(chǎn)品組合，負(fù)載范圍15~20kg，重復(fù)定位精度±0.03 mm，安裝形式靈活(支持地面安裝、倒掛以及側(cè)掛安裝)。新產(chǎn)品針對(duì)用戶需求在節(jié)拍速度、慣量、剛性、易用性、防護(hù)性能等方面進(jìn)行了全新設(shè)計(jì)，此新品組合一經(jīng)推出就獲得市場(chǎng)的良好反響。以ER15-1400為例，活躍于PCB生產(chǎn)的各個(gè)工藝連線環(huán)節(jié)。

PCB產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化：埃夫特創(chuàng)造純正的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　1. 高節(jié)拍

　　卓越的運(yùn)行速度帶來(lái)產(chǎn)能的提升：采用軌跡規(guī)劃，考慮到提前處理信號(hào)的觸發(fā)和等待，在信號(hào)能夠滿足的情況下，把相鄰兩點(diǎn)位置連貫執(zhí)行，減少了延遲等待帶來(lái)的速度丟失。配合先進(jìn)的軌跡運(yùn)動(dòng)算法，幫助提升20%-30%的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。

　　2. 高慣量

　　傲視業(yè)界的大慣量?jī)?yōu)勢(shì)：工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期高強(qiáng)度運(yùn)行環(huán)境下如果慣量不夠，容易出現(xiàn)末端運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)、燒電機(jī)等現(xiàn)象。目前主流尺寸的PCB 需要13kg以上負(fù)載的機(jī)器人，ER15-1400在設(shè)計(jì)中強(qiáng)化了機(jī)器人J4，J5，J6的慣性力矩，分別達(dá)到2kg·m2，2kg·m2，0.7kg·m2，遙遙領(lǐng)先于市場(chǎng)同級(jí)別產(chǎn)品的平均值，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性及耐用性均得到提升。

　　3. 高剛性

　　無(wú)懼硬剛：通常情況下提升機(jī)器人剛性的同時(shí)其本身自重也會(huì)顯著增加，埃夫特經(jīng)過(guò)多年的積累在機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面擁有豐富的制造經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)底蘊(yùn)，ER15-1400通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化實(shí)現(xiàn)更高的剛性、更輕的重量。相較于同負(fù)載級(jí)別產(chǎn)品，機(jī)器人本體重量減輕19%，剛性提升63%，進(jìn)一步突破了機(jī)器人使用場(chǎng)景的限制，除普通的搬運(yùn)、上下料之外還可以輕松應(yīng)對(duì)打磨、去毛刺、高精度裝配等應(yīng)用。

　　4. 高防護(hù)

　　全包裹設(shè)計(jì)、高防護(hù)、多場(chǎng)景適應(yīng)：關(guān)節(jié)獨(dú)有的雙密封技術(shù)，本體部分實(shí)現(xiàn)IP65的防護(hù)等級(jí)，無(wú)懼粉塵和3分鐘內(nèi)任何角度的低壓水流噴射，手腕部分防護(hù)等級(jí)進(jìn)一步提升為IP67，可短時(shí)間內(nèi)耐浸水(15cm-1m，半小時(shí)以內(nèi))，也能有效避免內(nèi)部潤(rùn)滑劑的泄漏造成損失，讓客戶買(mǎi)的放心用的更放心。

　　5. 高易用

　　l 突破常規(guī)的安裝面積：ER15-1400的底座安裝尺寸為240mm*240mm，相對(duì)于同級(jí)別產(chǎn)品占地面積更小，易于集成和安裝。

　　l 靈活小巧的小型化控制柜：搭配的S型控制柜尺寸為430W*460D*244H(不包含航插)，支持正放/側(cè)放/19英寸機(jī)架擺放方式，同時(shí)具有6個(gè)功能拓展插槽，16進(jìn)16出的數(shù)字量I/O接口，還可以拓展數(shù)字量、模擬量、總線通訊模塊(CCLINK、PROFINET等通訊)。

　　l 三維仿真編程系統(tǒng)ER-factory：ER-factory是埃夫特根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)的離線編程軟件，適用于碼垛、打磨、激光切割、焊接、上下料等應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同動(dòng)作，支持AGV、傳送帶、多軸外部附加軸、軟PLC調(diào)試、模型輕量化處理等仿真功能。ER-factory在設(shè)計(jì)階段對(duì)整套系統(tǒng)集成進(jìn)行編程、仿真和演算，不僅可以通過(guò)虛擬調(diào)試縮短開(kāi)發(fā)周期和降低成本，還能夠降低并規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，改善現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試效率。

　　6. 高可靠性

　　ER15-1400于2022年成功通過(guò)了80000小時(shí)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)測(cè)試，并獲得了國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心頒發(fā)的可靠性認(rèn)證報(bào)告。MTBF作為評(píng)估產(chǎn)品可靠性的重要指標(biāo)，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。尤其在競(jìng)爭(zhēng)激烈的3C行業(yè)，選擇高可靠性產(chǎn)品，意味著工廠產(chǎn)線停機(jī)和維修損失的降低，有利于實(shí)現(xiàn)更好的經(jīng)濟(jì)效益并增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　大道至簡(jiǎn)，產(chǎn)品為王。埃夫特一貫奉行以需求為導(dǎo)向，在服務(wù)用戶的同時(shí)不斷提升自我，保持產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，持續(xù)不斷為客戶創(chuàng)造長(zhǎng)期價(jià)值。