控制器被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一。

　　近年來(lái)，隨著下游需求市場(chǎng)的擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)被持續(xù)向好，市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，這也為控制器、減速器、伺服系統(tǒng)等核心零部件的發(fā)展以及國(guó)產(chǎn)化替代提供了新機(jī)遇。數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量7.62萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)11.7%。

　　國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器行業(yè)的上市公司主要有埃斯頓、新時(shí)達(dá)、埃夫特、匯川技術(shù)、新松機(jī)器人、秦川機(jī)床、海得控制、英威騰、友阿股份等等。這些上市公司在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中扮演著重要的角色，涉及機(jī)器人控制系統(tǒng)、減速器伺服系統(tǒng)等核心零部件的研發(fā)和生產(chǎn)。

　　埃斯頓自動(dòng)化集團(tuán)(簡(jiǎn)稱(chēng)“埃斯頓”)是國(guó)內(nèi)早期從事自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)的公司，業(yè)務(wù)覆蓋從自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到機(jī)器人工作站的智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈等。工業(yè)自動(dòng)化系列產(chǎn)品線包括全系列交流伺服系統(tǒng)，變頻器，PLC，觸摸屏，視覺(jué)產(chǎn)品和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以及以TRIO控制系統(tǒng)為核心的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人一體化的智能單元產(chǎn)品。自全資收購(gòu)英國(guó)TRIO以來(lái)，埃斯頓正在不斷地加快提升以TRIO控制器為核心的解決方案供應(yīng)能力。

　　2023年半年度報(bào)告披露顯示，2023年上半年，埃斯頓實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入22.41億元，同比增長(zhǎng)35.38%;歸母凈利潤(rùn)9740.28萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)27.66%。其中，從產(chǎn)品方面看，自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收入5.09億元，同比增長(zhǎng)6.99%，占營(yíng)業(yè)收入的22.71%。

　　埃夫特智能裝備股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“埃夫特”)是一家專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司，于2020年在科創(chuàng)板上市。目前，埃夫特主要以通用機(jī)器人研發(fā)制造為基礎(chǔ)，在噴涂、焊接、碼垛、搬運(yùn)、上下料等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件、3C電子、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業(yè)。

　　近年來(lái)，埃夫特控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、減速器等核心零部件自主化率開(kāi)始逐步提升。據(jù)埃夫特透露，2023年上半年，公司基本實(shí)現(xiàn)控制器全面自主化，控制器自主化率為98.89%，國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的使用率為96.71%，國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的使用率為99.29%。公司將進(jìn)一步推進(jìn)核心零部件二級(jí)物料的國(guó)產(chǎn)化工作。

　　近日，埃夫特全新推出ARC系列焊接機(jī)器人。ARC系列秉承了埃夫特機(jī)器人家族高精度、高速度和高可靠性的特點(diǎn)，搭配新一代S型控制柜，重量輕，尺寸緊湊，安裝靈活，多路擴(kuò)展插槽支持多種通訊，同時(shí)在智能化和易用性方面進(jìn)行了全面升級(jí)。

　　上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“新時(shí)達(dá)”)10月10日在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司已經(jīng)完整掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)軟件等核心技術(shù)。

　　多年來(lái)，新時(shí)達(dá)以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，專(zhuān)注于伺服驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速、機(jī)器人和工業(yè)控制器等產(chǎn)品，發(fā)展數(shù)字化與智能化，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的智能制造綜合解決方案。2012年即推出了首款工業(yè)機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人控制系統(tǒng)+驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”完全自主化設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的機(jī)器人公司。

　　在9月份舉辦的2023年工博會(huì)上，新時(shí)達(dá)更是迎來(lái)了第四代機(jī)器人控制柜SRC4L的“首秀時(shí)刻”。據(jù)悉，SRC4L機(jī)器人控制柜，適用于25-600公斤大負(fù)載機(jī)器人，采用驅(qū)控一體式設(shè)計(jì)，體積較市面常規(guī)產(chǎn)品減小80%卻擁有優(yōu)異的散熱效果，經(jīng)過(guò)139項(xiàng)嚴(yán)苛測(cè)試，可靠性過(guò)硬，編程調(diào)試、二次開(kāi)發(fā)也體現(xiàn)出強(qiáng)大的便捷性和易用性。

　　工業(yè)機(jī)器人行業(yè)作為近年來(lái)的風(fēng)口行業(yè)，也是國(guó)家“十四五”重點(diǎn)扶持的行業(yè)之一，預(yù)計(jì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。與此同時(shí)，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)的逐漸突破，在核心關(guān)鍵零部件領(lǐng)域打破進(jìn)口壟斷，提高工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率水平。