為滿足項(xiàng)目快速交付及規(guī)模化落地的需求，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化成為移動(dòng)機(jī)器人本體企業(yè)的探索方向，移動(dòng)機(jī)器人廠商迫切需要集成式的產(chǎn)品來滿足需求，以提升整車產(chǎn)品競爭力。
作為AGV/AMR的核心零部件-伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，北京和利時(shí)電機(jī)公司順應(yīng)集成化的趨勢，創(chuàng)新推出了高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)模塊 — 伺服輪驅(qū)模組。
創(chuàng)新性高度集成的驅(qū)動(dòng)模塊
伺服輪驅(qū)模組是由輪邊減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及包膠輪高度集成，四位一體集成化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更為緊湊，減少了零部件之間的外部連接線束，解放了設(shè)備空間，利于整車布置。
伺服輪驅(qū)模組各模塊可靈活定制，根據(jù)不同用戶的實(shí)際需求，電機(jī)功率以及減速比可以靈活調(diào)整，為客戶提供了高度集成、易維護(hù)、性價(jià)比高的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
后背式伺服輪驅(qū)模組
后背式伺服輪驅(qū)模組的驅(qū)動(dòng)器安裝在電機(jī)后面，電機(jī)采用超短機(jī)身設(shè)計(jì)，同時(shí)安裝支架設(shè)計(jì)在輪邊減速器上，大大減少了對電機(jī)的徑向負(fù)載，延長了電機(jī)的使用壽命。
后背式伺服輪驅(qū)模組可根據(jù)客戶的實(shí)際需求，提供定制化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，包括電機(jī)參數(shù)及機(jī)身長度、減速器減速比、包膠輪材質(zhì)及尺寸等部件模塊化定制設(shè)計(jì)，從而滿足不同客戶的裝配空間要求。
側(cè)背式伺服輪驅(qū)模組
側(cè)背式伺服輪驅(qū)模組的驅(qū)動(dòng)器安裝在電機(jī)的側(cè)面，進(jìn)一步縮短了整體機(jī)身長度，從而縮小了動(dòng)力單元部分在車體內(nèi)的占用空間，大幅度提升了機(jī)器人車體剩余空間利用率。外部只需電源和通信線纜，抗干擾性強(qiáng)，提高了移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。
和利時(shí)電機(jī)自主研發(fā)的伺服輪驅(qū)模組大幅縮減了移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)空間，安裝維護(hù)簡單，不但具備低壓伺服電機(jī)系統(tǒng)高響應(yīng)速度、高定位精度的優(yōu)良特性，還滿足了各種移動(dòng)機(jī)器人對于低速平穩(wěn)、快速制動(dòng)、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求，可應(yīng)用在AGV/AMR、工業(yè)搬運(yùn)、上下料機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人行走輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。
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