中國人形機器人自主站立控制技術取得新突破

時間：2025-02-28

來源： IT之家

導語：2 月 26 日消息，近年來，人形機器人在技術迭代與應用場景拓展上取得了顯著進展，其背后離不開數據與算法的深度融合。從基本的摔倒后快速站立，到逐步走進家居、零售乃至工業(yè)領域，人形機器人的每一次“進化”都標志著技術的全新突破。

　　據央視新聞報道，近期，上海人工智能實驗室聯(lián)合上海交通大學等機構發(fā)布了一項創(chuàng)新算法技術，能夠使人形機器人從各種狀態(tài)下實現快速、穩(wěn)定地站立。據上海人工智能實驗室青年科學家龐江淼介紹，該算法是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態(tài)，以固定的程序讓一個機器人站起來，而這一突破通過從交互中學習的技術，能夠讓機器人非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來。

　　為了讓機器人更接近人類的行為模式，模仿學習是關鍵。上海人工智能實驗室還開發(fā)了一套新型數據采集遙操作設備，集成了上肢外骨骼和下肢腳踏板，使操作員的動作能夠被機器人精準復現。據上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生賁清煒透露，這套設備顯著提升了數據采集效率，單個操作員即可同時控制機器人的上身和下身動作。未來，這一技術有望應用于危險場景，如火災或有毒環(huán)境，讓操作員在安全距離外操控機器人執(zhí)行任務。

中傳動網版權與免責聲明：

凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(www.connectcrack.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯(lián)網或業(yè)內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯(lián)系，否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0