7月18日消息，日前，國產(chǎn)機器人公司優(yōu)必選宣布，其新一代工業(yè)人形機器人Walker S2全球首創(chuàng)熱插拔自主換電系統(tǒng)。
該技術無需人工干預或關機，機器人可在3分鐘內(nèi)極速自主換電，使得Walker S2具備7*24小時不間斷工作能力。
據(jù)了解，人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)有3大核心技術亮點。
原創(chuàng)雙電池動力平衡技術
通過實時電量監(jiān)測與動態(tài)電能均衡技術，實現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進而保障人形機器人安全穩(wěn)定持續(xù)運行。
標準化電池倉快換技術
設計標準化的電池模塊和零間隙分倉結(jié)構(gòu)，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機器人身體結(jié)構(gòu)中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。
雙臂協(xié)同精準換電技術
人形機器人通過雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實現(xiàn)電池與倉體的精確對準。
該技術允許機器人在無需關機或人工干預的情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續(xù)作業(yè)能力。
另一方面，人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生產(chǎn)效率。
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