2025年11月27-28日，“2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組創(chuàng)新論壇”在杭州舉行。大會(huì)聚焦整機(jī)與場(chǎng)景、靈巧手、傳感器、關(guān)節(jié)模組四大領(lǐng)域，搭建起產(chǎn)學(xué)研用對(duì)接平臺(tái)，吸引了超600位產(chǎn)業(yè)鏈上下游精英參與，覆蓋從核心零部件到應(yīng)用場(chǎng)景的全生態(tài)領(lǐng)域。

　　此次盛會(huì)，在線性驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域深耕二十五年的捷昌驅(qū)動(dòng)，帶來了其面向機(jī)器人領(lǐng)域的最新力作。沒有浮夸的概念渲染，展臺(tái)上陳列的是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的“肌肉”與“關(guān)節(jié)”：空心杯電機(jī)總成、旋轉(zhuǎn)模組、線性執(zhí)行器，這些核心驅(qū)動(dòng)部件，正悄然成為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向成熟的關(guān)鍵基石。

　　從線性驅(qū)動(dòng)到機(jī)器人“關(guān)節(jié)”：一場(chǎng)厚積薄發(fā)的技術(shù)延伸

　　對(duì)于許多行業(yè)觀察者而言，捷昌驅(qū)動(dòng)并非一個(gè)陌生的名字。作為一家在電機(jī)、傳動(dòng)、電控及精密制造領(lǐng)域積累了多年經(jīng)驗(yàn)的科技集團(tuán)，其產(chǎn)品早已廣泛應(yīng)用于智慧辦公、智能家居、醫(yī)療康護(hù)、工業(yè)、汽車自動(dòng)化等領(lǐng)域。此次高調(diào)亮相人形機(jī)器人大會(huì)，并非簡(jiǎn)單的跨界，而是其技術(shù)底蘊(yùn)的順勢(shì)延伸。

　　基于多年在精密傳動(dòng)與控制方面的深刻理解，捷昌驅(qū)動(dòng)成立了專門的機(jī)器人執(zhí)行器事業(yè)中心，將過去在直線運(yùn)動(dòng)控制中積累的關(guān)于精度、效率、可靠性的know-how，系統(tǒng)地應(yīng)用于解決機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心難題。

　　“深度自研+自主制造+嚴(yán)苛品控”：構(gòu)筑核心競(jìng)爭(zhēng)力的完整閉環(huán)

　　捷昌驅(qū)動(dòng)深刻理解核心部件對(duì)機(jī)器人整體性能與可靠性的決定性作用。企業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)：構(gòu)建了“深度自研 + 自主制造 + 嚴(yán)苛品控” 的完整閉環(huán)體系。這不僅是口號(hào)，更是其產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)“高精度、高集成、模塊化、輕量化”核心理念的根本保障。

　　深度自研，掌握核心技術(shù)命脈：捷昌驅(qū)動(dòng)不甘于只做組裝者，而是深入底層技術(shù)，已掌握雙鋼輪諧波減速器、新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機(jī)、無刷空心杯電機(jī)總成等關(guān)鍵部件的核心技術(shù)。這意味著從動(dòng)力源到精密傳動(dòng)，其技術(shù)自主性極高，能從源頭保障性能、優(yōu)化匹配并控制成本。

　　自主制造，鑄就產(chǎn)品一致性與可靠性：更為難得的是，捷昌驅(qū)動(dòng)建立了從SMT貼片→精密機(jī)加→傳動(dòng)部件制造→總裝測(cè)試的完整垂直制造體系。這條覆蓋電路、精密加工、核心傳動(dòng)到最終組裝的完整產(chǎn)業(yè)鏈，確保了每一個(gè)出廠產(chǎn)品都具備高度的一致性與卓越的可靠性，滿足了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)核心部件批量穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求。

　　嚴(yán)苛品控，為產(chǎn)品壽命保駕護(hù)航：品質(zhì)控制并非最后環(huán)節(jié)的檢驗(yàn)，而是貫穿于研發(fā)、制造、檢測(cè)的全流程。捷昌驅(qū)動(dòng)建立了嚴(yán)苛的質(zhì)量控制體系，對(duì)每一道工序、每一個(gè)部件進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)，為產(chǎn)品的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行與使用壽命提供了堅(jiān)實(shí)保障。

　　“高精度、高集成、模塊化、輕量化”：驅(qū)動(dòng)技術(shù)的具象成果

　　正是基于上述閉環(huán)體系，捷昌驅(qū)動(dòng)展出的具體產(chǎn)品才具備了強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　空心杯電機(jī)總成，猶如機(jī)器人“靈巧手”的動(dòng)力來源。其核心優(yōu)勢(shì)在于高功率密度、快速響應(yīng)和低慣性，能為機(jī)器人末端執(zhí)行器、手指關(guān)節(jié)等需要小巧、敏捷運(yùn)動(dòng)的部位提供強(qiáng)勁而精準(zhǔn)的動(dòng)力。

　　旋轉(zhuǎn)模組，堪稱機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。它高度集成了電機(jī)、減速器、編碼器及驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的模塊化。開發(fā)者無需再從零開始匹配各個(gè)部件，即可獲得一個(gè)即插即用、性能優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元，大大簡(jiǎn)化了機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)與制造流程。 

　　線性執(zhí)行器，則構(gòu)成了機(jī)器人的“骨骼肌”。它負(fù)責(zé)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的直線運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用于機(jī)器人的伸縮、推拉、抬升等動(dòng)作。捷昌驅(qū)動(dòng)將其在線性驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域多年的技術(shù)優(yōu)勢(shì)注入此產(chǎn)品，力求在推力、速度、噪音和壽命上達(dá)到更優(yōu)平衡。 

　　這些部件并非孤立存在，而是可以協(xié)同工作，共同構(gòu)建了一個(gè)靈活、精準(zhǔn)、高效的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)。對(duì)于機(jī)器人廠商而言，這樣的全棧式驅(qū)動(dòng)部件解決方案，意味著能顯著縮短研發(fā)周期，降低工程復(fù)雜性，從而將更多精力專注于整機(jī)設(shè)計(jì)、算法開發(fā)與場(chǎng)景應(yīng)用。

　　賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)：做機(jī)器人背后的“驅(qū)動(dòng)者”

　　在人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵階段，核心部件的性能、成本與可靠性至關(guān)重要。捷昌驅(qū)動(dòng)所扮演的角色，正是產(chǎn)業(yè)鏈中關(guān)鍵的“核心部件提供者”。我們不直接制造機(jī)器人，但致力于為機(jī)器人制造者提供最優(yōu)質(zhì)的“運(yùn)動(dòng)單元”。

　　通過參加此次產(chǎn)業(yè)大會(huì)，捷昌驅(qū)動(dòng)與業(yè)界同行進(jìn)行了深入的交流與學(xué)習(xí)。這種協(xié)同共進(jìn)的氛圍，正是推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)突破瓶頸、加速前進(jìn)的必要條件。未來捷昌將繼續(xù)專注于機(jī)器人核心驅(qū)動(dòng)部件的自主研發(fā)與生產(chǎn)，以穩(wěn)定、高效的“驅(qū)動(dòng)”之力，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升級(jí)與變革，貢獻(xiàn)自己的一份堅(jiān)實(shí)力量。